NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  463 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -401.11029 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064436,2457.508,-15734.040,42,1.3,42 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.117,-0.132
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -15824.2,-74.4,-269.6,-207035.0,-69.9
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  12743.1,75.4,4.8,-319415.9,-1419.5
GPS2  065139,2457.478,-15734.040,12,1.3,13,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,355521,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29863,0.00,0.000,0,0,824,410.39 _24V_AH  23.1,69.240
HUMID  2594 _10V_AH  10.0,36.578
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41644,1552
RAFOS_CLK  -9075 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 332 2176 2401
66 -0.83 -117.3 -4.3 10 100 13.93 2.55 -15.63 0.000 4 0.198 0.074 2640 3549 2977
326 -0.83 -117.3 -13.5 62 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2131 2980
511 -0.83 -117.3 -13.2 91 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2980
821 -0.83 -117.3 -10.7 122 830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3556 2980
881 -0.83 -117.3 -11.2 128 890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2120 2981
1191 -0.83 -117.3 -9.7 159 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2116 2982
1506 -0.83 -117.3 -8.3 183 1515 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 722 2984
1556 -0.83 -117.3 -8.6 185 1565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2152 2983
1866 -0.83 -117.3 -8.7 198 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2984
2191 -0.83 -117.3 -9.1 211 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2985
2516 -0.83 -117.3 -9.1 224 2525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 720 2986
2566 -0.83 -117.3 -8.7 226 2575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2155 2986
2876 -0.83 -117.3 -6.7 239 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2985
3201 -0.83 -117.3 -8.1 252 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2986
3526 -0.83 -117.3 -7.6 265 3535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2986
3596 -0.83 -117.3 -7.8 268 3605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2144 2986
3906 -0.83 -117.3 -8.0 281 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2986
4231 -0.83 -117.3 -7.2 294 4240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 726 2984
4291 -0.83 -117.3 -8.1 297 4300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2144 2984
4611 -0.83 -117.3 -7.7 310 4620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3552 2984
4681 -0.83 -117.3 -8.6 313 4690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2133 2983
4991 -0.83 -117.3 -5.7 326 5000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3548 2981
5031 -0.83 -117.3 -5.7 328 5040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2126 2981
5351 -0.83 -117.3 -5.3 341 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2979
5676 -0.83 -117.3 -6.4 354 5685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 725 2977
5716 -0.83 -117.3 -7.1 356 5725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2145 2977
6036 -0.83 -117.3 -5.4 369 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2975
6361 -0.83 -117.3 -6.4 382 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2974
6686 -0.83 -117.3 -6.0 395 6695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 725 2972
6766 -0.83 -117.3 -6.5 399 6775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2140 2971
7086 -0.83 -117.3 -6.3 412 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2971
7411 -0.83 -117.3 -6.7 425 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2970
7736 -0.83 -117.3 -4.5 438 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2967
8061 -0.83 -117.3 -5.2 451 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2966
8386 -0.83 -117.3 -5.2 464 8395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 732 2964
8446 -0.83 -117.3 -6.1 467 8455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2963
8766 -0.83 -117.3 -5.1 480 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2961
9091 -0.83 -117.3 -4.4 493 9100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3545 2961
9161 -0.83 -117.3 -5.3 496 9170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2125 2960
9471 -0.83 -117.3 -5.1 509 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2960
9796 -0.83 -117.3 -5.1 522 9805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2958
9846 -0.83 -117.3 -6.2 524 9855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2143 2958
10156 -0.83 -117.3 -6.1 537 10165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3547 2957
10186 -0.83 -117.3 -6.6 538 10195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2130 2957
10496 -0.83 -117.3 -6.6 551 10505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 731 2956
10546 -0.83 -117.3 -7.2 553 10555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2143 2956
10856 -0.83 -117.3 -5.9 566 10865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2955
10896 -0.83 -117.3 -6.7 568 10905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2149 2955
11216 -0.83 -117.3 -5.4 581 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2954
11541 -0.83 -117.3 -5.2 594 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2953
11866 -0.83 -117.3 -5.4 607 11875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 727 2952
11926 -0.83 -117.3 -5.6 610 11935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2141 2952
12246 -0.83 -117.3 -5.6 623 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2951
12571 -0.83 -117.3 -6.1 636 12580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 734 2951
12631 -0.83 -117.3 -6.9 639 12640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2139 2951
12951 -0.83 -117.3 -5.7 652 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2950
13276 -0.83 -117.3 -5.5 665 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2950
13601 -0.83 -117.3 -4.9 678 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2949
13926 -0.83 -117.3 -4.9 691 13935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 729 2949
13986 -0.83 -117.3 -5.4 694 13995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2136 2948
14306 -0.83 -117.3 -5.4 707 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2948
14631 -0.83 -117.3 -5.0 720 14640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 726 2948
14681 -0.83 -117.3 -5.9 722 14690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2947
14991 -0.83 -117.3 -5.0 735 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2947
15067 -0.29 0.0 4.7 738 15165 0.57 0.00 95.97 1.454 6 0.133 0.000 2755 2146 2497
15166 0.83 117.3 2.0 742 15275 1.27 2.28 100.82 1.407 4 0.124 0.087 3001 3300 2017
15286 0.83 117.3 6.5 748 15295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1891 2017
15606 0.83 117.3 8.4 761 15615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 489 2016
15716 0.83 117.3 9.3 766 15725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1888 2016
16026 0.83 117.3 8.6 779 16035 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 479 2016
16106 0.83 117.3 8.7 783 16115 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1895 2016
16426 0.83 117.3 7.0 796 16435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 478 2016
16486 0.83 117.3 7.7 799 16495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1884 2016
16806 0.83 117.3 7.0 812 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2015
17131 0.83 117.3 7.2 825 17140 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 476 2015
17191 0.83 117.3 8.2 828 17200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 2015
17511 0.83 117.3 6.5 841 17520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 479 2014
17551 0.83 117.3 7.1 843 17560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1890 2015
17871 0.83 123.8 5.8 856 17880 0.00 2.78 4.60 1.460 4 0.000 0.084 3001 487 1992
17921 0.83 123.8 6.6 858 17930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1893 1991
18231 0.83 123.8 6.2 871 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1992
18556 0.83 133.4 5.7 884 18580 0.00 0.00 8.15 1.410 6 0.000 0.000 3000 1893 1952
18881 0.84 133.4 6.2 897 18890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 481 1952
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19311 0.84 133.4 6.7 915 19320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 1952
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19661 0.84 134.1 6.8 930 19670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1894 1952
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