LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  463 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -234.68858 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183737,5920.514,-4920.469,31,1.8,31 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  184345,5920.501,-4920.438,18,1.9,19,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,128045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33226,57.80,0.755,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,32.248
HUMID  2413 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,62.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.80 0.000 2 0.000 0.000 36 2080 2172
43 -0.87 -127.1 -2.7 5 92 13.18 2.58 -32.42 0.000 4 0.211 0.089 2161 695 2957
203 -0.87 -127.1 -5.6 30 212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2095 2959
513 -0.87 -127.1 -6.7 61 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
823 -0.87 -127.1 -6.2 92 832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
853 -0.87 -127.1 -6.1 95 862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2091 2960
1163 -0.87 -127.1 -6.5 126 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
1473 -0.87 -127.1 -6.3 157 1482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3492 2960
1513 -0.87 -127.1 -6.4 161 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2960
1823 -0.87 -127.1 -6.7 192 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
2133 -0.87 -127.1 -6.4 223 2142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3493 2960
2223 -0.87 -127.1 -7.2 232 2232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2960
2543 -0.87 -127.1 -6.8 254 2552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 691 2960
2653 -0.87 -127.1 -8.0 259 2662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2092 2960
2963 -0.87 -127.1 -7.3 275 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
3283 -0.87 -127.1 -6.5 291 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
3603 -0.87 -127.1 -6.5 307 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
3923 -0.87 -127.1 -5.7 323 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
4243 -0.87 -127.1 -5.7 339 4252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2960
4293 -0.87 -127.1 -6.3 341 4302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2100 2960
4603 -0.87 -127.1 -5.0 357 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
4923 -0.87 -127.1 -4.7 368 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
5283 -0.87 -127.1 -5.3 377 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
5643 -0.87 -127.1 -5.7 386 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
6003 -0.87 -127.1 -5.5 395 6012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
6053 -0.87 -127.1 -7.2 396 6062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2105 2960
6363 -0.87 -127.1 -6.6 404 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
6723 -0.87 -127.1 -6.2 413 6732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
6783 -0.87 -127.1 -6.6 414 6792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
7123 -0.87 -127.1 -5.4 423 7132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2960
7163 -0.87 -127.1 -5.9 424 7172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
7483 -0.87 -127.1 -5.2 432 7492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
7523 -0.87 -127.1 -5.8 433 7532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2961
7843 -0.87 -127.1 -5.3 441 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
8203 -0.87 -127.1 -5.6 450 8212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2961
8243 -0.87 -127.1 -5.9 451 8252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2960
8563 -0.87 -127.1 -5.5 459 8572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3500 2961
8593 -0.87 -127.1 -5.6 459 8602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2961
8923 -0.87 -127.1 -6.1 468 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
9283 -0.87 -127.1 -5.8 477 9292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2961
9333 -0.87 -127.1 -6.8 478 9342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2961
9643 -0.87 -127.1 -5.9 486 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
10003 -0.87 -127.1 -5.9 495 10012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
10043 -0.87 -127.1 -6.5 496 10052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2961
10363 -0.87 -127.1 -5.7 504 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
10723 -0.87 -127.1 -4.6 513 10732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2961
10763 -0.87 -127.1 -4.1 514 10772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2961
11083 -0.87 -127.1 -3.7 522 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
11443 -0.87 -127.1 -3.0 531 11452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
11493 -0.87 -127.1 -3.4 532 11502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
11803 -0.87 -127.1 -3.1 540 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
12163 -0.87 -127.1 -3.5 549 12172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
12213 -0.87 -127.1 -4.3 550 12222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
12523 -0.87 -127.1 -4.4 558 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
12883 -0.87 -127.1 -4.6 567 12892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3488 2961
12943 -0.87 -127.1 -5.5 568 12952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2961
13283 -0.87 -127.1 -5.1 577 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
13643 -0.87 -127.1 -4.9 586 13652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2961
13703 -0.87 -127.1 -5.6 587 13712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2960
14043 -0.87 -127.1 -5.3 596 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
14403 -0.87 -127.1 -5.7 605 14412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
14443 -0.87 -127.1 -6.0 606 14452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2960
14763 -0.87 -127.1 -5.8 614 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
15123 -0.87 -127.1 -5.5 623 15132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2960
15183 -0.87 -127.1 -6.1 624 15192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2961
15523 -0.87 -127.1 -5.2 633 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
15883 -0.87 -127.1 -4.8 642 15892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2960
15923 -0.87 -127.1 -5.0 643 15932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
16243 -0.87 -127.1 -4.2 651 16252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
16283 -0.87 -127.1 -4.7 652 16292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
16603 -0.87 -127.1 -3.9 660 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
16963 -0.87 -127.1 -3.5 669 16972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2960
17013 -0.87 -127.1 -3.9 670 17022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2960
17323 -0.87 -127.1 -3.3 678 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2960
17683 -0.87 -127.1 -3.2 687 17692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2960
17743 -0.87 -127.1 -4.1 688 17752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2960
18083 -0.87 -127.1 -3.4 697 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
18443 -0.87 -127.1 -3.7 706 18452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
18503 -0.87 -127.1 -4.3 707 18512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2102 2960
18843 -0.87 -127.1 -3.8 716 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
18963 -0.32 0.0 3.9 719 19082 0.63 0.00 116.82 1.426 6 0.150 0.000 2282 2101 2438
19083 0.87 127.1 1.7 722 19204 1.40 0.00 113.55 1.383 6 0.139 0.000 2543 2101 1919
19523 0.87 127.1 8.0 733 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1917
19883 0.87 127.1 7.5 742 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1916
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