OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  463 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27590.107 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011807,5009.864,-14455.535,36,1.1,36,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,0.115
_SM_DEPTHo  3.79 KALMAN_X  -9773.8,150.6,-110.6,32305.3,-67.7
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  56280.4,-196.7,229.1,-44492.6,1218.9
GPS2  012414,5009.863,-14455.504,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.6,28347,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013221 XPDR_PINGS  1007
SM_CCo  32119,0.00,0.000,0,0,1707,286.76 _24V_AH  21.3,90.788
SM_GC  4.11,9.25,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,143,2404,1707,-9.86,0.11,286.76 _10V_AH  10.5,62.178
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,150598,161609 DATA_FILE_SIZE  47625,831
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185912,0
HUMID  2125 CFSIZE  260165632,222666752
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  190209,102136,5012.665,-14500.624,28,1.4,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279172.63 SBE_CT64024327.59
Roll_motor21494430.38 SBE_O262119251.54
VBD_pump_during_apogee387148612279.04 WL_BB2F14121053158.25
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85733602.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.23 nil000.00
Iridium_during_connect34160116.73 nil000.00
Iridium_during_xfer168223800.89
Transponder_ping2514202252.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.69
TT8179919374.13
LPSleep270282621.53
TT8_Active54619113.68
TT8_Sampling235039982.36
TT8_CF875245361.82
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits172612217.57
GPS_charging000.00
Compass23348196.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.85 0.000 2 0.000 0.000 135 2399 1873
41 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 119 13.93 2.50 -57.25 0.000 4 0.280 0.094 3097 3800 3356
142 -0.53 -117.3 9.0 -9.5 10 149 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3144 2400 3357
470 -0.53 -117.3 33.8 -7.0 41 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2400 3358
788 -0.53 -117.3 56.7 -7.5 71 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2400 3358
1114 -0.53 -117.3 82.2 -7.9 101 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2400 3358
1425 -0.53 -117.3 105.9 -7.5 116 1429 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3144 992 3358
1458 -0.53 -117.3 108.8 -7.5 117 1464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2404 3358
1775 -0.72 -117.3 130.4 -6.9 133 1780 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3079 981 3358
1848 -0.72 -117.3 136.0 -7.8 136 1852 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2409 3358
2163 -0.83 -117.3 160.0 -7.7 149 2167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3079 981 3358
2226 -0.83 -117.3 165.0 -8.0 151 2230 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2400 3358
2562 -0.93 -117.3 191.5 -8.1 162 2567 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3015 990 3358
2776 -0.67 -117.3 215.7 -12.0 168 2781 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.063 3097 2407 3358
3095 -0.67 -117.3 240.2 -7.6 179 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3358
3400 -0.67 -117.3 262.4 -7.1 189 3404 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3816 3359
3434 -0.67 -117.3 264.8 -7.3 190 3438 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2386 3359
3776 -0.67 -117.3 290.2 -7.6 201 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2386 3359
4110 -0.67 -117.3 314.6 -7.1 209 4114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3097 3804 3359
4143 -0.67 -117.3 317.1 -7.0 209 4147 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2395 3359
4470 -0.67 -117.3 338.7 -6.6 215 4474 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 991 3359
4505 -0.67 -117.3 341.2 -7.4 215 4509 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2411 3358
4832 -0.67 -117.3 362.9 -6.6 221 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3358
5134 -0.67 -117.3 383.4 -6.7 226 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3358
5437 -0.67 -117.3 403.8 -6.7 231 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3358
5741 -0.67 -117.3 423.2 -6.4 236 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3358
6044 -0.67 -117.3 441.2 -5.9 241 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2411 3358
6347 -0.67 -117.3 459.8 -6.1 246 6351 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3812 3357
6380 -0.67 -117.3 462.0 -6.4 246 6384 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2395 3357
6706 -0.67 -117.3 481.2 -5.9 252 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3357
7010 -0.67 -117.3 499.6 -6.1 257 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3357
7313 -0.67 -117.3 519.1 -6.5 262 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3357
7615 -0.67 -117.3 538.9 -6.5 267 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
7918 -0.67 -117.3 558.8 -6.5 272 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
8222 -0.67 -117.3 578.7 -6.5 277 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
8525 -0.67 -117.3 598.0 -6.3 282 8529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3805 3357
8565 -0.71 -117.3 600.5 -6.3 282 8569 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2398 3356
8886 -0.71 -117.3 619.1 -5.7 288 8890 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 994 3356
8930 -0.71 -117.3 621.8 -6.4 288 8934 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2406 3356
9245 -0.71 -117.3 639.6 -5.7 294 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3356
9548 -0.71 -117.3 655.9 -5.4 299 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3356
9851 -0.71 -117.3 673.6 -5.9 304 9856 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3356
9885 -0.71 -117.3 675.8 -6.8 304 9889 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2407 3355
10218 -0.71 -117.3 696.0 -6.1 310 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3355
10520 -0.71 -117.3 713.9 -5.9 315 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3356
10824 -0.75 -117.3 731.1 -5.7 320 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3356
11127 -0.75 -117.3 748.1 -5.5 325 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3356
11430 -0.80 -117.3 765.0 -5.6 330 11435 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3050 982 3355
11458 -0.76 -117.3 767.0 -7.7 330 11462 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 2403 3355
11791 -0.69 -117.3 789.3 -6.7 336 11796 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.146 0.083 3098 3810 3355
11830 -0.78 -117.3 791.6 -5.2 336 11835 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2389 3355
12152 -0.89 -117.3 808.7 -5.3 342 12157 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.073 3036 983 3355
12215 -0.89 -117.3 813.3 -7.2 343 12219 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3036 2403 3355
12587 -0.96 -117.3 839.8 -7.2 349 12591 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3036 992 3354
12666 -0.88 -117.3 845.7 -7.2 350 12670 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3036 2402 3354
13015 -0.78 -117.3 871.1 -7.3 356 13020 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.147 0.084 3059 3820 3355
13094 -0.73 -117.3 876.6 -7.4 357 13098 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3059 2402 3355
13443 -0.67 -117.3 899.0 -6.4 363 13445 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3099 2399 3355
13748 -0.76 -117.3 913.7 -4.8 368 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3354
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state 32039 begin surface