WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  462
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065855,4703.991,-12708.899,30,1.5,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -282084.2,239.4,175.8,169031.3,-4586.2
_SM_CCo  319.4 KALMAN_Y  282434.3,-150.1,17.4,-402773.4,2008.7
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,165718,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  070550,4704.030,-12709.070,12,1.5,23,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2684 DATA_FILE_SIZE  31782,1145
_24V_AH  22.8,75.826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,55,4
_10V_AH  10.1,53.990  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.00 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -6.0 5 112 9.72 0.00 -6.63 0.000 6
419 -0.97 -127.1 -10.5 32 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
731 -0.97 -127.1 -8.4 71 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1040 -0.97 -127.1 -9.3 93 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1355 -0.97 -127.1 -8.4 114 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1670 -0.97 -127.1 -8.4 131 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2000 -0.97 -127.1 -6.7 142 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2330 -0.97 -127.1 -5.9 153 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2660 -0.97 -127.1 -6.6 164 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2990 -0.97 -127.1 -7.4 175 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3320 -0.97 -127.1 -6.8 186 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3650 -0.97 -127.1 -6.2 197 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4020 -0.97 -127.1 -6.1 206 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4370 -0.97 -127.1 -6.3 213 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4720 -0.97 -127.1 -6.7 220 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5070 -0.97 -127.1 -7.4 227 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5420 -0.97 -127.1 -7.4 234 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5770 -0.97 -127.1 -7.2 241 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6120 -0.97 -127.1 -6.5 248 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6470 -0.97 -127.1 -5.1 255 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6820 -0.97 -127.1 -5.0 262 6827 0.00 2.75 0.00 0.000 4
6890 -0.97 -127.1 -5.0 276 6897 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7200 -0.97 -127.1 -5.1 284 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7550 -0.97 -127.1 -5.5 291 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7900 -0.97 -127.1 -5.7 298 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8250 -0.97 -127.1 -5.7 305 8257 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8310 -0.97 -127.1 -5.7 317 8317 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8620 -0.97 -127.1 -5.5 325 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8970 -0.97 -127.1 -5.9 332 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9320 -0.97 -127.1 -5.9 339 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9670 -0.97 -127.1 -5.5 346 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10020 -0.97 -127.1 -5.2 353 10027 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10090 -0.97 -127.1 -5.2 367 10097 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10400 -0.97 -127.1 -5.5 375 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10750 -0.97 -127.1 -5.6 382 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11100 -0.97 -127.1 -5.4 389 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11450 -0.97 -127.1 -5.1 396 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11800 -0.97 -127.1 -5.3 403 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12150 -0.97 -127.1 -5.6 410 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12500 -0.97 -127.1 -5.7 417 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12850 -0.97 -127.1 -5.5 424 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13200 -0.97 -127.1 -5.8 431 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13550 -0.97 -127.1 -5.6 438 13557 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13605 -0.97 -127.1 -5.6 449 13612 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13915 -0.97 -127.1 -5.1 457 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14265 -0.97 -127.1 -4.5 464 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14615 -0.97 -127.1 -4.1 471 14622 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14670 -0.97 -127.1 -4.1 482 14677 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14980 -0.97 -127.1 -4.3 490 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15330 -0.97 -127.1 -4.7 497 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15680 -0.97 -127.1 -5.0 504 15687 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15740 -0.97 -127.1 -5.0 516 15747 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16050 -0.97 -127.1 -5.1 524 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16151 -0.33 0.0 -5.1 526 16297 0.65 0.00 113.72 1.526 6
16298 0.97 127.1 -2.1 529 16447 1.35 0.00 112.97 1.474 6
16750 0.97 127.1 8.5 538 16757 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16815 0.97 127.1 8.5 551 16822 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17125 0.97 127.1 9.3 559 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17475 0.97 127.1 9.3 566 17482 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17545 0.97 127.1 9.3 580 17552 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17855 0.97 127.1 8.6 588 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18205 0.97 127.1 8.0 595 18212 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18265 0.97 127.1 8.0 607 18272 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18575 0.97 127.1 7.7 615 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18925 0.97 127.1 7.4 622 18932 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18985 0.97 127.1 7.4 634 18992 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19295 0.97 127.1 7.4 642 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19645 0.97 127.1 7.8 649 19652 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19695 0.97 127.1 7.8 659 19702 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20005 0.97 127.1 7.7 667 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20355 0.97 127.1 8.2 674 20362 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20435 0.97 127.1 8.2 690 20442 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20745 0.97 127.1 8.3 698 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21095 0.97 127.1 7.6 705 21142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21445 0.97 127.1 6.8 712 21492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21795 0.97 127.1 6.7 719 21802 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21880 0.97 127.1 6.7 736 21887 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22190 0.97 127.1 7.0 744 22237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22540 0.97 127.1 7.1 751 22587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22890 0.97 127.1 7.2 758 22937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23240 0.97 127.1 6.8 765 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23590 0.97 127.1 6.6 772 23637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23940 0.97 127.1 7.0 779 23987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24290 0.97 127.1 7.0 786 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24640 0.97 127.1 6.9 793 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24990 0.97 127.1 6.4 800 24997 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25070 0.97 127.1 6.4 816 25077 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25380 0.97 131.3 5.9 824 25427 0.00 0.00 3.03 1.228 6
25730 1.00 151.8 5.3 833 25757 0.00 0.00 16.88 1.098 6
26060 1.01 156.7 5.8 844 26087 0.00 0.00 3.80 1.162 6
26390 1.01 156.7 6.0 855 26397 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26450 1.01 156.7 6.0 867 26457 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26760 1.01 156.7 6.5 879 26787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27090 1.01 156.7 7.1 890 27117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27420 1.01 156.7 6.5 901 27447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27750 1.01 156.7 6.2 912 27777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28080 1.01 156.7 6.6 928 28093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28395 1.04 178.4 5.3 949 28422 0.00 0.00 17.10 0.962 6
28725 1.05 183.4 5.8 971 28737 0.00 0.00 4.15 1.020 6
29040 1.08 209.2 5.2 992 29067 0.10 0.00 20.33 0.920 6
29370 1.09 217.7 5.7 1028 29384 0.00 0.00 6.40 0.949 6
29690 1.16 264.1 4.5 1068 29727 0.00 0.00 36.38 0.868 6
30030 1.16 264.1 6.3 1100 30038 0.00 2.73 0.00 0.000 4
30110 1.16 264.1 6.3 1116 30113 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30415 1.16 265.1 6.0 1137 30428 0.00 0.00 0.00 0.000 6