NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  462 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -492.5755 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221937,2457.656,-15513.465,43,0.9,43 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.126
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  557075.1,233.2,62.0,-2133498.3,971.8
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -440974.7,99.0,-605.9,-508428.6,1014.4
GPS2  222921,2457.740,-15513.419,13,1.3,13,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.7,274052,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29795,66.70,0.564,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,63.923
HUMID  2237 _10V_AH  10.0,34.312
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42858,1595
RAFOS_CLK  892 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.5 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 281 2267 2504
56 -1.00 -117.3 -4.3 8 90 12.27 2.60 -16.27 0.000 4 0.145 0.046 2451 800 3129
226 -1.01 -117.3 -10.3 42 230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2248 3131
291 -1.01 -117.3 -9.9 55 294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3131
476 -1.01 -117.3 -10.3 92 480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 808 3132
541 -1.01 -117.3 -10.1 104 550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3132
851 -1.01 -117.3 -9.8 135 860 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3652 3133
901 -1.01 -117.3 -10.1 140 910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2205 3133
1211 -1.01 -117.3 -8.8 171 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3134
1521 -1.01 -117.3 -6.9 202 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2205 3135
1841 -1.01 -117.3 -7.6 222 1850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 3652 3137
1891 -1.01 -117.3 -8.8 224 1900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2208 3137
2201 -1.01 -117.3 -6.6 237 2210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3138
2231 -1.01 -117.3 -7.2 238 2240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2252 3138
2541 -1.01 -117.3 -7.1 251 2550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 800 3138
2611 -1.01 -117.3 -7.3 254 2620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2247 3138
2921 -1.01 -117.3 -7.0 267 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 807 3138
3051 -1.01 -117.3 -7.8 273 3060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2252 3138
3361 -1.01 -117.3 -6.8 286 3370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3138
3421 -1.01 -117.3 -7.1 289 3430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2246 3138
3741 -1.01 -117.3 -6.2 302 3750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3138
3801 -1.01 -117.3 -7.2 305 3810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3138
4121 -1.01 -117.3 -6.8 318 4130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3138
4241 -1.01 -117.3 -7.1 324 4250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3137
4561 -1.01 -117.3 -7.0 337 4570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3136
4651 -1.01 -117.3 -7.4 341 4660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3136
4961 -1.01 -117.3 -6.3 354 4970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 800 3134
5081 -1.01 -117.3 -6.2 360 5090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2251 3134
5401 -1.01 -117.3 -5.6 373 5410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3132
5481 -1.01 -117.3 -6.1 377 5490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2250 3132
5801 -1.01 -117.3 -6.5 390 5810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3131
5901 -1.01 -117.3 -7.4 395 5910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3131
6221 -1.01 -117.3 -6.7 408 6230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 813 3129
6391 -1.01 -117.3 -6.1 416 6400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3128
6701 -1.01 -117.3 -5.4 429 6710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3126
6811 -1.01 -117.3 -5.9 434 6820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3126
7121 -1.01 -117.3 -6.0 447 7130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3124
7271 -1.01 -117.3 -6.3 454 7280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3124
7581 -1.01 -117.3 -4.8 467 7590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 809 3123
7731 -1.01 -117.3 -5.4 474 7740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3122
8041 -1.01 -117.3 -6.0 487 8050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3120
8121 -1.01 -117.3 -6.5 491 8130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3120
8441 -1.01 -117.3 -5.7 504 8450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3118
8571 -1.01 -117.3 -6.3 510 8580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3117
8881 -1.01 -117.3 -6.2 523 8890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3116
9001 -1.01 -117.3 -6.8 529 9010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3116
9321 -1.01 -117.3 -5.6 542 9330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3115
9401 -1.01 -117.3 -5.4 546 9410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2245 3114
9721 -1.01 -117.3 -4.6 559 9730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 805 3113
9831 -1.01 -117.3 -5.6 564 9840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3113
10141 -1.01 -117.3 -6.1 577 10150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3112
10211 -1.01 -117.3 -6.3 580 10220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3112
10521 -1.01 -117.3 -6.3 593 10530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3110
10641 -1.01 -117.3 -6.5 599 10650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3110
10961 -1.01 -117.3 -5.0 612 10970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3108
11081 -1.01 -117.3 -5.4 618 11090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3108
11401 -1.01 -117.3 -5.0 631 11410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3107
11481 -1.01 -117.3 -5.7 635 11490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3107
11801 -1.01 -117.3 -5.4 648 11810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3106
11881 -1.01 -117.3 -5.7 652 11890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3106
12201 -1.01 -117.3 -4.1 665 12210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3105
12321 -1.01 -117.3 -4.8 671 12330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3105
12641 -1.01 -117.3 -4.5 684 12650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 818 3104
12741 -1.01 -117.3 -4.9 689 12750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3103
13061 -1.01 -117.3 -4.1 702 13070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3103
13111 -1.01 -117.3 -4.5 704 13120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3103
13421 -1.01 -117.3 -4.1 717 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3103
13746 -1.01 -117.3 -4.4 730 13755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3103
13816 -1.01 -117.3 -5.2 733 13825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3102
14126 -1.01 -117.3 -5.0 746 14135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3102
14166 -1.01 -117.3 -5.7 748 14175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3102
14486 -1.01 -117.3 -4.6 761 14495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3101
14546 -1.01 -117.3 -5.0 764 14555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3101
14866 -1.01 -117.3 -4.0 777 14875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3101
14936 -1.01 -117.3 -4.5 780 14945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3101
15246 -1.01 -117.3 -5.2 793 15255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3100
15316 -1.01 -117.3 -5.6 796 15325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3100
15626 -1.01 -117.3 -4.8 809 15635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3100
15726 -1.01 -117.3 -5.2 814 15735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3098
16046 -1.01 -117.3 -3.9 827 16055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3099
16106 -1.01 -117.3 -4.3 830 16115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3099
16426 -1.01 -117.3 -4.4 843 16435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3098
16489 -0.30 0.0 5.2 846 16610 0.80 0.00 97.13 1.413 6 0.117 0.000 2609 2235 2649
16611 1.01 117.3 1.6 851 16720 1.42 3.45 101.32 1.378 4 0.093 0.063 2892 456 2169
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