NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  462 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  680 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250518,042302,-142.9917,5825.1387,36,0.9,39,-4.4,0.5,92.7,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.5,1705803,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  250518,043109,-142.9687,5825.2280,15,0.7,16,-4.4,0.4,92.0,11,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022299 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  40169,0.47,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.32,8.73,0.73,0.47,0.083,0.034,0.081,245,1775,1618,-7.82,1.84,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.61,14.48 MEM  302964
IRIDIUM_FIX  -139.91,5820.72,240518,165341 DATA_FILE_SIZE  69976,1562
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  223306,0
HUMID  60.12 CFSIZE  260034560,216244224
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  1,37266.82,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.160,127.61,1
_24V_AH  12.60,149.679 GPS  250518,154237,-145.072,5828.011,40,0.8,42,-4.4,0.6,89.8,10,8.5
_10V_AH  11.87,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22394111.16 SBE_CT56123169.54
Roll_motor13476129.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47915349279.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface0810.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer346139607.25 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.27
TT835169395.29
LPSleep336512874.79
TT8_Active649972.97
TT8_Sampling239928803.00
TT8_CF842234171.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230816438.34
GPS_charging000.00
Compass188217385.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.72 -97.3 229 1786 1155 1122 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.32 0.003 16390 0.000 0.000 228 1787 3648 3618 3679 0 0 0 0 0 0 14.83 12.60 14.77
96 -0.72 -97.3 228 1787 3621 3679 4.3 -12.4 14 116 11.38 2.35 0.00 0.000 2308 0.395 0.055 2509 3143 3655 3633 3678 0 0 0 0 0 0 14.02 14.47 14.41
173 -0.72 -97.3 2509 3144 3635 3676 24.5 -16.6 28 181 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 1809 3655 3636 3674 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
484 -0.72 -97.3 2509 1803 3623 3672 71.3 -12.6 74 493 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 396 3647 3623 3672 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
505 -0.72 -97.3 2509 396 3624 3672 74.1 -12.8 78 512 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1727 3648 3625 3671 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
821 -0.72 -97.3 2509 1727 3665 3671 109.5 -9.0 110 825 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2509 399 3668 3665 3671 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
886 -0.72 -97.3 2509 399 3666 3671 115.5 -8.5 123 893 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 1731 3668 3666 3671 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
1193 -0.72 -97.3 2509 1730 3672 3671 142.3 -9.5 154 1197 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 396 3671 3672 3671 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1237 -0.72 -97.3 2509 396 3673 3672 146.8 -9.6 163 1244 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 1738 3672 3673 3672 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1544 -0.72 -97.3 2509 1738 3674 3671 176.0 -10.0 194 1548 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 394 3673 3675 3672 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1588 -0.72 -97.3 2509 394 3674 3672 180.7 -10.0 203 1596 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 1736 3673 3674 3672 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.76
1896 -0.72 -97.3 2509 1734 3675 3672 208.2 -8.2 234 1900 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 398 3673 3675 3672 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1917 -0.72 -97.3 2509 398 3675 3672 210.0 -8.1 238 1921 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1736 3673 3675 3672 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
2230 -0.72 -97.3 2509 1735 3676 3670 234.5 -7.5 270 2234 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2509 391 3673 3676 3670 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2312 -0.72 -97.3 2508 391 3676 3670 240.8 -7.4 286 2316 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1729 3673 3676 3670 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
2623 -0.72 -97.3 2509 1728 3673 3668 264.0 -7.8 306 2627 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2509 392 3670 3672 3668 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2694 -0.72 -97.3 2509 392 3670 3668 270.2 -8.8 320 2699 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1737 3668 3670 3667 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
3016 -0.72 -97.3 2509 1737 3655 3664 298.9 -9.3 334 3022 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 3139 3658 3653 3664 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
3079 -0.72 -97.3 2509 3138 3640 3664 305.1 -9.5 347 3084 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1781 3652 3641 3664 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
3406 -0.72 -97.3 2509 1776 3629 3661 337.4 -9.8 362 3410 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 414 3644 3628 3661 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
3452 -0.72 -97.3 2509 414 3628 3659 342.2 -10.3 371 3455 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1731 3644 3628 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3769 -0.72 -97.3 2508 1730 3639 3658 372.9 -9.7 384 3774 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 3130 3648 3639 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
3831 -0.72 -97.3 2509 3129 3638 3657 379.0 -9.7 396 3836 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2509 1805 3648 3639 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4164 -0.72 -97.3 2508 1800 3643 3655 408.4 -8.5 412 4169 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2509 414 3648 3642 3655 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4211 -0.72 -97.3 2509 413 3640 3655 412.6 -8.9 421 4214 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1728 3647 3640 3655 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
4527 -0.72 -97.3 2509 1727 3649 3652 439.4 -8.5 434 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1727 3650 3649 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4827 -0.72 -97.3 2509 1727 3628 3650 465.4 -8.6 444 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1727 3638 3627 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
5128 -0.72 -97.3 2509 1727 3616 3648 491.7 -8.7 454 5132 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2509 405 3632 3616 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
5138 -0.72 -97.3 2509 405 3615 3648 492.8 -8.6 456 5143 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2509 1728 3632 3616 3648 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
5248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5248 begin apogee
5254 -0.15 0.0 2509 2185 3616 3646 502.3 -8.6 463 5342 0.75 0.00 85.03 1.500 10246 0.236 0.000 2705 2184 3248 3246 3251 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 13.35
5343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5343 begin loiter
5641 -0.13 10.8 2704 2184 3237 3243 514.7 -2.8 471 5653 0.00 0.00 10.73 1.470 8230 0.000 0.000 2705 2184 3204 3202 3207 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 13.54
5939 -0.12 19.9 2704 2184 3192 3198 521.8 -2.3 476 5950 0.00 0.00 8.55 1.477 8230 0.000 0.000 2704 2184 3167 3166 3169 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 13.55
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