WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  461
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220821,4705.076,-12711.209,44,2.1,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -279096.0,283.7,315.4,163218.6,-4737.4
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  281057.4,-201.3,20.5,-399415.7,3327.9
_SM_DEPTHo  1.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.9,168511,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1001
GPS2  221515,4705.079,-12711.207,12,2.0,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2467 DATA_FILE_SIZE  34848,1254
_24V_AH  22.7,75.678 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,99,0
_10V_AH  10.1,53.882  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.65 0.000 6
69 -0.97 -127.1 0.0 4 97 9.68 0.00 -16.65 0.000 6
400 -0.97 -127.1 -10.9 26 408 0.00 2.85 0.00 0.000 4
495 -0.97 -127.1 -10.9 45 498 0.00 2.77 0.00 0.000 6
809 -0.97 -127.1 -9.0 82 816 0.00 2.63 0.00 0.000 4
909 -0.97 -127.1 -9.0 102 916 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1219 -0.97 -127.1 -7.8 124 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1534 -0.97 -127.1 -8.1 145 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1864 -0.97 -127.1 -7.1 159 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2194 -0.97 -127.1 -6.9 170 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2524 -0.97 -127.1 -7.3 181 2531 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2599 -0.97 -127.1 -7.3 196 2606 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2908 -0.97 -127.1 -7.3 208 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3239 -0.97 -127.1 -7.3 219 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3569 -0.97 -127.1 -7.0 230 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3919 -0.97 -127.1 -6.5 239 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4269 -0.97 -127.1 -6.4 246 4276 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4324 -0.97 -127.1 -6.4 257 4331 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4634 -0.97 -127.1 -6.4 265 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4984 -0.97 -127.1 -6.6 272 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5334 -0.97 -127.1 -6.2 279 5341 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5409 -0.97 -127.1 -6.2 294 5416 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5719 -0.97 -127.1 -5.5 302 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6069 -0.97 -127.1 -5.0 309 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6419 -0.97 -127.1 -5.4 316 6426 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6484 -0.97 -127.1 -5.4 329 6491 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6794 -0.97 -127.1 -5.7 337 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7144 -0.97 -127.1 -5.7 344 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7494 -0.97 -127.1 -5.5 351 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7844 -0.97 -127.1 -5.4 358 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8194 -0.97 -127.1 -5.4 365 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8544 -0.97 -127.1 -5.5 372 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8894 -0.97 -127.1 -5.2 379 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.97 -127.1 -5.5 386 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9594 -0.97 -127.1 -6.0 393 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9944 -0.97 -127.1 -5.9 400 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10294 -0.97 -127.1 -5.5 407 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10644 -0.97 -127.1 -5.4 414 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10994 -0.97 -127.1 -5.0 421 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11344 -0.97 -127.1 -4.8 428 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11694 -0.97 -127.1 -5.0 435 11701 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11769 -0.97 -127.1 -5.0 450 11776 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12079 -0.97 -127.1 -4.8 458 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12429 -0.97 -127.1 -4.9 465 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12779 -0.97 -127.1 -4.8 472 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13129 -0.97 -127.1 -5.0 479 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13479 -0.97 -127.1 -5.1 486 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13829 -0.97 -127.1 -5.3 493 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14179 -0.97 -127.1 -5.3 500 14186 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14274 -0.97 -127.1 -5.3 519 14281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14584 -0.97 -127.1 -5.2 527 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14934 -0.97 -127.1 -5.4 534 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15284 -0.97 -127.1 -5.2 541 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15634 -0.97 -127.1 -5.2 548 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15984 -0.97 -127.1 -5.1 555 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16334 -0.97 -127.1 -5.0 562 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16435 -0.33 0.0 -5.0 564 16581 0.68 0.00 113.80 1.532 6
16582 0.97 127.1 -2.2 567 16732 1.32 2.95 112.75 1.492 4
16739 0.97 127.1 -2.2 571 16746 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17049 0.97 127.1 8.2 579 17096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17399 0.97 127.1 8.7 586 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17749 0.97 127.1 8.5 593 17756 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17804 0.97 127.1 8.5 604 17811 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18114 0.97 127.1 8.2 612 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18464 0.97 127.1 7.9 619 18471 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18524 0.97 127.1 7.9 631 18531 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18834 0.97 127.1 7.6 639 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19184 0.97 127.1 7.8 646 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19534 0.97 127.1 7.5 653 19541 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19589 0.97 127.1 7.5 664 19596 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19899 0.97 127.1 6.8 672 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20249 0.97 127.1 6.8 679 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20599 0.97 127.1 7.0 686 20606 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20679 0.97 127.1 7.0 702 20681 0.00 0.45 0.00 0.000 6
20984 0.97 127.1 8.2 709 20986 0.00 0.50 0.00 0.000 4
21179 0.97 127.1 8.2 748 21186 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21489 0.97 127.1 7.8 756 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21839 0.97 127.1 7.2 763 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22189 0.97 127.1 6.4 770 22196 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22269 0.97 127.1 6.4 786 22276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22579 0.97 132.4 5.8 794 22626 0.00 0.00 3.90 1.392 6
22929 0.97 132.4 6.2 801 22936 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22984 0.97 132.4 6.2 812 22991 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23294 0.97 132.4 6.4 820 23341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23644 0.97 132.4 7.7 827 23691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23994 0.97 132.4 7.5 834 24001 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24059 0.97 132.4 7.5 847 24066 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24369 0.97 132.4 7.5 855 24416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24719 0.97 132.4 7.0 862 24726 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24794 0.97 132.4 7.0 877 24801 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25104 0.97 132.4 6.7 885 25151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25454 0.97 132.4 6.3 892 25501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25804 0.97 132.4 6.3 899 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26154 0.98 134.1 5.9 906 26201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26524 0.98 134.1 6.0 917 26551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26854 0.98 139.4 5.8 928 26881 0.00 2.88 5.97 1.140 4
26939 0.98 139.4 5.8 940 26946 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27249 1.00 151.2 5.6 952 27276 0.00 0.00 9.48 1.083 6
27579 1.02 163.1 5.6 963 27606 0.00 0.00 9.40 1.064 6
27909 1.02 163.1 6.0 974 27936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28239 1.03 175.2 5.6 985 28266 0.00 2.85 9.85 1.028 4
28309 1.03 175.2 5.6 994 28316 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28619 1.03 175.2 6.4 1006 28646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28949 1.03 175.2 6.7 1026 28961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29264 1.03 175.2 6.1 1047 29276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29579 1.03 175.2 6.3 1068 29586 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29649 1.03 175.2 6.3 1082 29656 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29966 1.14 253.2 3.5 1118 30028 0.15 0.00 61.75 0.880 6
30334 1.14 253.2 6.8 1164 30337 0.00 2.70 0.00 0.000 4
30484 1.14 253.2 6.8 1194 30487 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30789 1.23 318.9 3.9 1215 30847 0.00 0.00 51.60 0.839 6
31149 1.23 318.9 7.6 1239 31152 0.00 2.85 0.00 0.000 4
31209 1.23 318.9 7.6 1251 31212 0.00 2.70 0.00 0.000 6