NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  461 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -125.45801 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135537,2459.616,-15511.327,27,1.1,27 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.105
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  555102.1,446.4,-104.7,-2128292.0,1715.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -441067.8,-380.6,451.9,-505399.3,570.5
GPS2  140157,2459.640,-15511.290,15,1.1,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,278985,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29645,55.20,0.570,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,63.788
HUMID  2349 _10V_AH  10.0,34.230
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42678,1589
RAFOS_CLK  57 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 281 2270 2652
61 -0.99 -117.3 -5.0 9 90 12.32 2.60 -11.45 0.000 4 0.146 0.044 2455 799 3129
281 -0.99 -117.3 -10.8 53 285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2455 2249 3132
466 -0.99 -117.3 -11.0 90 470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 802 3133
506 -0.99 -117.3 -10.8 97 515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2455 2246 3132
816 -0.99 -117.3 -9.2 128 825 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 3655 3133
846 -0.99 -117.3 -10.1 131 855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2205 3134
1156 -0.99 -117.3 -9.0 162 1165 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 808 3134
1196 -0.99 -117.3 -9.3 166 1205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2257 3134
1506 -0.99 -117.3 -9.6 197 1515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 800 3136
1616 -0.99 -117.3 -8.3 204 1625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2248 3137
1926 -0.99 -117.3 -8.4 217 1935 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3650 3138
2016 -0.99 -117.3 -9.2 221 2025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2203 3138
2326 -0.99 -117.3 -7.2 234 2335 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 809 3139
2476 -0.99 -117.3 -7.6 241 2485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 2252 3140
2786 -0.99 -117.3 -6.8 254 2795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 811 3140
2856 -0.99 -117.3 -7.2 257 2865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2248 3140
3166 -0.99 -117.3 -6.4 270 3175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 809 3140
3216 -0.99 -117.3 -7.1 272 3225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2242 3140
3526 -0.99 -117.3 -6.4 285 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 808 3140
3616 -0.99 -117.3 -6.6 289 3625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2247 3140
3926 -0.99 -117.3 -6.3 302 3935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 802 3140
4006 -0.99 -117.3 -6.3 306 4015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2248 3140
4326 -0.99 -117.3 -6.0 319 4335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 803 3139
4386 -0.99 -117.3 -6.7 322 4395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2248 3139
4706 -0.99 -117.3 -6.1 335 4715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 806 3138
4866 -0.99 -117.3 -6.3 343 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2246 3137
5186 -0.99 -117.3 -5.7 356 5195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 804 3136
5326 -0.99 -117.3 -5.5 363 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2245 3135
5646 -0.99 -117.3 -5.9 376 5655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 808 3133
5826 -0.99 -117.3 -7.0 385 5835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2249 3133
6146 -0.99 -117.3 -6.7 398 6155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 802 3132
6306 -0.99 -117.3 -6.5 406 6315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3131
6626 -0.99 -117.3 -5.6 419 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 802 3129
6726 -0.99 -117.3 -5.7 424 6735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2245 3129
7046 -0.99 -117.3 -5.5 437 7055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 803 3127
7186 -0.99 -117.3 -6.2 444 7195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2245 3126
7506 -0.99 -117.3 -5.9 457 7515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 808 3125
7586 -0.99 -117.3 -6.0 461 7595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2246 3124
7906 -0.99 -117.3 -5.3 474 7915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 814 3123
7976 -0.99 -117.3 -5.4 477 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2245 3123
8286 -0.99 -117.3 -5.1 490 8295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 816 3121
8426 -0.99 -117.3 -5.2 497 8435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2243 3121
8746 -0.99 -117.3 -5.7 510 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 814 3119
8846 -0.99 -117.3 -6.7 515 8855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2239 3118
9166 -0.99 -117.3 -5.9 528 9175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 816 3117
9216 -0.99 -117.3 -6.4 530 9225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2237 3117
9526 -0.99 -117.3 -5.4 543 9535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2455 803 3116
9616 -0.99 -117.3 -5.6 547 9625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2237 3116
9926 -0.99 -117.3 -5.0 560 9935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3114
10036 -0.99 -117.3 -5.4 565 10045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2237 3114
10346 -0.99 -117.3 -4.6 578 10355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 811 3113
10426 -0.99 -117.3 -5.1 582 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2236 3113
10746 -0.99 -117.3 -4.6 595 10755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 815 3112
10836 -0.99 -117.3 -5.2 599 10845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2234 3112
11146 -0.99 -117.3 -4.4 612 11155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 809 3111
11196 -0.99 -117.3 -5.0 614 11205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2237 3110
11506 -0.99 -117.3 -3.9 627 11515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 814 3109
11526 -0.99 -117.3 -3.7 628 11535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2239 3110
11846 -0.99 -117.3 -4.4 641 11855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 805 3109
11936 -0.99 -117.3 -5.1 645 11945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2232 3108
12246 -0.99 -117.3 -5.0 658 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2231 3108
12571 -0.99 -117.3 -5.1 671 12580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 812 3106
12671 -0.99 -117.3 -6.0 676 12680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2239 3106
12991 -0.99 -117.3 -5.9 689 13000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 817 3106
13041 -0.99 -117.3 -6.4 691 13050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2240 3106
13351 -0.99 -117.3 -6.1 704 13360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 806 3105
13401 -0.99 -117.3 -6.7 706 13410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2233 3105
13711 -0.99 -117.3 -5.7 719 13720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 813 3106
13781 -0.99 -117.3 -5.6 722 13790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3105
14091 -0.99 -117.3 -4.4 735 14100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 814 3105
14171 -0.99 -117.3 -4.3 739 14180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3104
14491 -0.99 -117.3 -3.7 752 14500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 815 3104
14561 -0.99 -117.3 -4.6 755 14570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3103
14871 -0.99 -117.3 -4.5 768 14880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 818 3103
14941 -0.99 -117.3 -5.3 771 14950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2237 3103
15251 -0.99 -117.3 -5.3 784 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2237 3103
15576 -0.99 -117.3 -5.7 797 15585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 808 3102
15656 -0.99 -117.3 -5.9 801 15665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2244 3103
15976 -0.99 -117.3 -5.5 814 15985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 811 3102
16016 -0.99 -117.3 -5.8 816 16025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3102
16286 -0.30 0.0 5.2 827 16410 0.77 0.00 97.55 1.407 6 0.110 0.000 2607 2235 2649
16411 0.99 117.3 1.6 832 16520 1.42 2.03 100.90 1.384 4 0.092 0.065 2893 3294 2170
16571 0.99 117.3 9.3 840 16580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2168
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