EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  461 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031118,160808,4952.2207,-14341.7490,25,1.0,25,15.8,1.2,117.4,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.9,1680,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  031118,162028,4952.1919,-14341.7480,5,0.9,7,15.8,0.1,0.0,8,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.012400 _10V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  19593,67.60,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.33,7.07,2.80,67.60,0.067,0.080,0.197,221,2241,1375,-5.93,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.28,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.82,-14337.22,031118,100941 MEM  322752
TT8_MAMPS  0.02247,0.917525 DATA_FILE_SIZE  63255,1793
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  231945,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,914948096
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  259 CURRENT  0.031,341.02,1
SC_FREEKB  3640224 GPS  031118,215035,4952.674,-14342.477,47,1.1,50,15.8,0.6,202.1,8,6.2
_24V_AH  12.65,179.116

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936187.43 nil000.00
Roll_motor312153605.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26925708756.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface67196168.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1965792477.91
Iridium_during_xfer4552071194.63 echo000.00
Transponder_ping64420344.02 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.87
TT8439812676.87
LPSleep106462287.94
TT8_Active80811116.94
TT8_Sampling3942301482.13
TT8_CF860045336.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270116533.81
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 125 2239 1361 1368 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.88 0.004 16386 0.000 0.000 126 2238 3128 3144 3112 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.70
120 -0.66 -49.6 124 2238 3144 3111 5.2 -15.6 16 136 8.48 2.67 -0.82 0.101 18692 0.362 0.098 1922 3655 3170 3194 3146 0 0 0 0 0 0 13.79 12.95 14.22
156 -0.66 -49.6 1921 3655 3195 3145 20.2 -42.7 21 164 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1921 2248 3170 3195 3145 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.38
355 -0.66 -49.6 1921 2242 3193 3144 66.2 -19.0 58 362 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 834 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.80 14.15 14.85
600 -0.66 -49.6 1921 834 3197 3144 107.0 -15.4 104 605 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1914 2229 3171 3199 3144 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.53
816 -0.66 -49.6 1913 2231 3199 3144 140.3 -15.8 126 822 0.12 2.58 0.00 0.000 2564 0.301 0.061 1941 832 3171 3199 3144 0 0 0 0 0 0 14.12 14.21 14.26
963 -0.66 -49.6 1941 832 3201 3142 160.2 -10.8 153 971 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1933 2262 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
1173 -0.66 -49.6 1932 2264 3199 3143 187.8 -13.5 174 1178 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1933 838 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.85
1191 -0.66 -49.6 1933 838 3199 3144 190.6 -13.7 177 1199 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1921 2256 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.51
1401 -0.66 -49.6 1922 2256 3199 3139 219.5 -13.9 198 1406 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1923 825 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.87
1419 -0.66 -49.6 1923 825 3199 3143 222.6 -14.3 201 1427 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1911 2255 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
1628 -0.66 -49.6 1916 2255 3199 3142 252.6 -14.3 221 1634 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1912 831 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.85
1653 -0.66 -49.6 1912 831 3199 3142 256.7 -14.8 225 1660 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.266 0.063 1931 2259 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.05 14.38 14.33
1882 -0.66 -49.6 1931 2259 3198 3141 285.3 -12.3 239 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2253 3167 3199 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.89
2081 -0.66 -49.6 1927 2258 3194 3140 309.5 -12.2 249 2087 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1932 834 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.88
2110 -0.66 -49.6 1928 834 3199 3140 313.6 -13.2 254 2116 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1924 2251 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
2332 -0.66 -49.6 1923 2250 3199 3135 342.1 -13.2 267 2337 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1923 833 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.87 14.37 14.90
2350 -0.66 -49.6 1923 835 3199 3139 345.1 -13.9 270 2357 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1913 2250 3168 3198 3139 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
2557 -0.66 -49.6 1913 2250 3199 3137 373.8 -13.9 281 2564 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1913 829 3168 3199 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.88
2571 -0.66 -49.6 1913 828 3198 3137 376.1 -13.7 283 2577 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.260 0.063 1939 2253 3171 3205 3138 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.29
2788 -0.66 -49.6 1939 2258 3199 3136 402.4 -12.2 295 2793 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1939 833 3164 3194 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
2995 -0.66 -49.6 1939 832 3198 3135 426.2 -10.8 335 3000 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1931 2250 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.41 14.24 14.46
3221 -0.66 -49.6 1931 2250 3192 3133 453.9 -12.5 349 3227 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1931 830 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
3460 -0.66 -49.6 1931 829 3199 3133 482.9 -11.5 395 3466 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1927 2264 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
3677 -0.66 -49.6 1920 2265 3199 3132 509.5 -12.5 407 3682 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1921 822 3165 3199 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
3689 -0.66 -49.6 1920 821 3198 3132 511.6 -12.8 409 3696 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.268 0.063 1934 2251 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.03 14.31 14.29
3907 -0.66 -49.6 1933 2252 3199 3138 536.5 -11.3 421 3913 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1934 836 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
3933 -0.66 -49.6 1933 835 3199 3130 539.7 -11.9 425 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1926 2259 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.48
4160 -0.66 -49.6 1925 2260 3198 3137 565.9 -11.8 439 4165 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1925 833 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.84 14.25 14.85
4205 -0.66 -49.6 1925 832 3199 3130 571.4 -11.8 447 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1915 2254 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.48
4432 -0.66 -49.6 1915 2255 3199 3131 598.7 -12.2 461 4438 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 831 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
4471 -0.66 -49.6 1915 831 3198 3130 604.0 -12.3 468 4479 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.256 0.063 1935 2257 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 13.99 14.30 14.26
4679 -0.66 -49.6 1935 2257 3198 3130 626.3 -10.9 479 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2257 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
4879 -0.66 -49.6 1943 2257 3200 3130 647.7 -10.7 489 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 828 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.81 14.32 14.84
4893 -0.66 -49.6 1935 827 3199 3129 649.5 -10.5 491 4898 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1927 2254 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.50
5109 -0.66 -49.6 1927 2261 3198 3128 673.1 -11.1 503 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1927 828 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.88
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5373 -0.66 -49.6 1916 828 3198 3127 704.2 -11.6 523 5379 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.269 0.062 1933 2253 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 13.98 14.28 14.25
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5789 -0.66 -49.6 1932 2254 3198 3126 745.1 -9.7 545 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2254 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
5989 -0.66 -49.6 1933 2254 3198 3125 764.2 -9.4 555 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2254 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.87
6189 -0.66 -49.6 1933 2254 3198 3126 782.8 -9.2 565 6196 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1933 829 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.86
6209 -0.66 -49.6 1933 829 3199 3125 785.1 -9.7 568 6216 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1924 2249 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.42
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7067 -0.66 -49.6 1915 2259 3199 3124 872.3 -10.5 617 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2258 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
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7811 -0.66 -49.6 1926 2261 3198 3123 946.2 -10.0 671 7817 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1916 3668 3160 3198 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.15 14.85
7830 -0.66 -49.6 1915 3668 3199 3122 949.1 -11.7 674 7837 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1916 2245 3157 3193 3122 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
8037 -0.66 -49.6 1915 2244 3198 3122 970.5 -10.7 685 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2240 3160 3198 3122 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.81
8234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8234 begin apogee
8242 -0.11 0.0 1915 2117 3199 3128 991.7 -10.6 695 8296 0.77 0.05 44.30 2.564 10246 0.216 0.103 2113 2152 2973 3031 2915 0 0 0 0 0 0 13.79 13.85 12.86
8298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8298 begin climb
8301 0.66 49.6 2113 2152 3031 2907 995.0 0.0 698 8355 0.82 0.00 48.00 2.570 10502 0.103 0.000 2372 2151 2773 2826 2720 0 0 0 0 0 0 14.26 13.88 12.65
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19347 1.30 256.4 2581 768 2005 1882 30.2 13.3 1752 19354 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2581 2149 1943 2005 1881 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.41
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19558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19558 begin surface coast
19570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19570 begin surface