WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  460
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133607,4705.430,-12713.697,66,1.5,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.099
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -275948.0,-71.4,136.2,157332.0,-4254.7
_SM_CCo  302.5 KALMAN_Y  278821.6,-49.4,-493.4,-396162.2,3163.2
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,171898,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.7 D_GRID  1001
GPS2  134244,4705.423,-12713.864,15,1.8,21,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2652 DATA_FILE_SIZE  33346,1201
_24V_AH  22.8,75.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,83,2
_10V_AH  10.1,53.768  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.72 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -7.4 5 96 9.65 0.00 -4.28 0.000 6
403 -0.97 -127.1 -11.9 30 410 0.00 2.92 0.00 0.000 4
443 -0.97 -127.1 -11.9 38 451 0.00 2.75 0.00 0.000 6
764 -0.97 -127.1 -8.5 78 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1079 -0.97 -127.1 -7.5 99 1086 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1184 -0.97 -127.1 -7.5 120 1187 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1489 -0.97 -127.1 -7.8 141 1496 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1568 -0.97 -127.1 -7.8 157 1571 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1889 -0.97 -127.1 -7.9 170 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2219 -0.97 -127.1 -7.2 181 2226 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2283 -0.97 -127.1 -7.2 194 2291 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2594 -0.97 -127.1 -7.5 206 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2924 -0.97 -127.1 -6.8 217 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3254 -0.97 -127.1 -6.9 228 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3584 -0.97 -127.1 -6.7 239 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3954 -0.97 -127.1 -6.2 248 3961 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4064 -0.97 -127.1 -6.2 270 4071 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4374 -0.97 -127.1 -6.1 278 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4724 -0.97 -127.1 -6.5 285 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5074 -0.97 -127.1 -6.4 292 5081 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5139 -0.97 -127.1 -6.4 305 5146 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5449 -0.97 -127.1 -5.7 313 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5799 -0.97 -127.1 -5.7 320 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6149 -0.97 -127.1 -5.4 327 6156 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6244 -0.97 -127.1 -5.4 346 6251 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6554 -0.97 -127.1 -5.2 354 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6904 -0.97 -127.1 -5.4 361 6911 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7004 -0.97 -127.1 -5.4 381 7011 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7314 -0.97 -127.1 -5.9 389 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7664 -0.97 -127.1 -6.6 396 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8014 -0.97 -127.1 -6.5 403 8021 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8074 -0.97 -127.1 -6.5 415 8081 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8384 -0.97 -127.1 -6.1 423 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8734 -0.97 -127.1 -6.1 430 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9084 -0.97 -127.1 -5.7 437 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9434 -0.97 -127.1 -5.7 444 9441 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9514 -0.97 -127.1 -5.7 460 9521 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9824 -0.97 -127.1 -5.4 468 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10174 -0.97 -127.1 -5.5 475 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10524 -0.97 -127.1 -5.5 482 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10874 -0.97 -127.1 -5.5 489 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11224 -0.97 -127.1 -5.0 496 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11574 -0.97 -127.1 -4.4 503 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11924 -0.97 -127.1 -5.0 510 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12274 -0.97 -127.1 -5.4 517 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12624 -0.97 -127.1 -5.6 524 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12974 -0.97 -127.1 -5.4 531 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13324 -0.97 -127.1 -5.2 538 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13674 -0.97 -127.1 -5.5 545 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14024 -0.97 -127.1 -5.9 552 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14374 -0.97 -127.1 -6.6 559 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14724 -0.97 -127.1 -6.8 566 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15074 -0.97 -127.1 -6.2 573 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15424 -0.97 -127.1 -5.9 580 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15675 -0.33 0.0 -5.9 585 15821 0.68 0.00 113.95 1.518 6
15822 0.97 127.1 -2.2 588 15971 1.35 0.00 112.82 1.465 6
16274 0.97 127.1 8.8 597 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16624 0.97 127.1 9.4 604 16631 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16699 0.97 127.1 9.4 619 16706 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17009 0.97 127.1 8.8 627 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17359 0.97 127.1 8.2 634 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17709 0.97 127.1 8.3 641 17716 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17809 0.97 127.1 8.3 661 17816 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18119 0.97 127.1 8.1 669 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18469 0.97 127.1 7.8 676 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18819 0.97 127.1 7.6 683 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19169 0.97 127.1 7.8 690 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19519 0.97 127.1 8.0 697 19526 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19579 0.97 127.1 8.0 709 19586 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19889 0.97 127.1 8.1 717 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20239 0.97 127.1 7.9 724 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20589 0.97 127.1 7.7 731 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20939 0.97 127.1 6.7 738 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21289 0.97 127.1 6.2 745 21296 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21344 0.97 127.1 6.2 756 21351 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21654 0.97 127.1 6.1 764 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22004 0.97 127.1 6.4 771 22051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22354 0.97 127.1 6.9 778 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22704 0.97 127.1 6.8 785 22751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23054 0.97 127.1 6.5 792 23061 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23124 0.97 127.1 6.5 806 23131 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23434 0.97 127.1 6.7 814 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23784 0.97 127.1 6.7 821 23791 0.00 2.90 0.00 0.000 4
23849 0.97 127.1 6.7 834 23856 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24159 0.97 127.1 6.2 842 24206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24509 0.97 127.1 6.1 849 24556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24859 0.97 127.1 6.5 856 24866 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24919 0.97 127.1 6.5 868 24926 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25229 0.97 127.1 7.4 876 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25599 0.97 127.1 6.8 887 25626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25929 0.99 140.6 5.6 898 25956 0.00 0.00 10.68 1.094 6
26259 0.99 140.6 6.0 909 26286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26589 0.99 140.6 6.1 920 26616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26919 0.99 140.6 6.1 931 26946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27249 0.99 142.5 5.9 942 27256 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27314 0.99 142.5 5.9 955 27321 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27624 0.99 143.1 6.0 968 27637 0.00 2.67 2.10 1.121 4
27694 0.99 143.1 6.0 980 27701 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28004 1.00 153.8 5.7 1002 28016 0.00 0.00 8.50 1.002 6
28319 1.07 198.4 4.6 1023 28361 0.10 0.00 35.33 0.919 6
28664 1.10 221.8 5.3 1046 28691 0.00 2.90 18.67 0.914 4
28739 1.10 221.8 5.3 1057 28746 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29056 1.10 221.8 6.1 1093 29063 0.00 2.63 0.00 0.000 4
29121 1.10 221.8 6.1 1106 29129 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29435 1.18 283.2 4.0 1146 29489 0.10 0.00 48.42 0.858 6
29796 1.18 283.2 6.7 1178 29808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30111 1.18 283.2 8.1 1199 30113 0.00 2.48 0.00 0.000 6