NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  460 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -277.2348 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053937,2501.013,-15510.065,31,1.3,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.123
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  552870.4,-446.4,188.3,-2123521.5,1898.5
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -441634.0,67.8,-216.8,-501852.2,1497.6
GPS2  054615,2501.138,-15510.040,15,1.4,15,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,282268,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29160,59.00,0.567,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,63.658
HUMID  2121 _10V_AH  10.0,34.153
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42058,1567
RAFOS_CLK  332 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.7 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 284 2276 2644
61 -1.01 -117.3 -4.8 9 90 12.35 2.63 -12.15 0.000 4 0.148 0.046 2451 812 3130
236 -1.01 -117.3 -11.1 44 240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3131
421 -1.01 -117.3 -11.2 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3133
611 -1.01 -117.3 -10.4 107 620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 802 3133
671 -1.01 -117.3 -10.6 113 680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2256 3133
981 -1.01 -117.3 -8.9 144 990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3134
1021 -1.01 -117.3 -9.3 148 1030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2254 3134
1331 -1.01 -117.3 -9.1 179 1340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 3655 3136
1381 -1.01 -117.3 -9.8 184 1390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2208 3136
1696 -1.01 -117.3 -7.6 208 1705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 807 3137
1736 -1.01 -117.3 -7.3 210 1745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2253 3138
2056 -1.01 -117.3 -7.3 223 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3139
2381 -1.01 -117.3 -6.6 236 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 799 3140
2441 -1.01 -117.3 -7.0 239 2450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2249 3140
2761 -1.01 -117.3 -6.8 252 2770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 798 3140
2831 -1.01 -117.3 -6.9 255 2840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2245 3141
3141 -1.01 -117.3 -6.8 268 3150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 810 3141
3231 -1.01 -117.3 -7.8 272 3240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3141
3541 -1.01 -117.3 -7.4 285 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3691 -1.01 -117.3 -8.2 292 3700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2252 3140
4001 -1.01 -117.3 -6.7 305 4010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 810 3140
4101 -1.01 -117.3 -6.7 310 4110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2252 3141
4421 -1.01 -117.3 -6.4 323 4430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 811 3140
4491 -1.01 -117.3 -6.6 326 4500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3139
4801 -1.01 -117.3 -6.4 339 4810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 811 3137
4891 -1.01 -117.3 -6.8 343 4900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3137
5201 -1.01 -117.3 -6.3 356 5210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 812 3135
5311 -1.01 -117.3 -6.7 361 5320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3135
5621 -1.01 -117.3 -6.9 374 5630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3133
5751 -1.01 -117.3 -6.9 380 5760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3133
6061 -1.01 -117.3 -6.4 393 6070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 800 3132
6181 -1.01 -117.3 -6.4 399 6190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3132
6501 -1.01 -117.3 -5.8 412 6510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3130
6661 -1.01 -117.3 -6.4 420 6670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3129
6981 -1.01 -117.3 -5.4 433 6990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3128
7101 -1.01 -117.3 -6.2 439 7110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3128
7421 -1.01 -117.3 -6.1 452 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3126
7481 -1.01 -117.3 -6.3 455 7490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2242 3126
7801 -1.01 -117.3 -5.3 468 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 812 3125
7901 -1.01 -117.3 -5.7 473 7910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3124
8221 -1.01 -117.3 -5.6 486 8230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3123
8361 -1.01 -117.3 -6.6 493 8370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3122
8681 -1.01 -117.3 -6.1 506 8690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3121
8811 -1.01 -117.3 -6.0 512 8820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2243 3120
9121 -1.01 -117.3 -5.3 525 9130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 808 3118
9311 -1.01 -117.3 -5.6 534 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3117
9621 -1.01 -117.3 -5.6 547 9630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3116
9771 -1.01 -117.3 -5.9 554 9780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3116
10081 -1.01 -117.3 -5.0 567 10090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 803 3115
10171 -1.01 -117.3 -5.8 571 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2233 3115
10481 -1.01 -117.3 -5.4 584 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3114
10591 -1.01 -117.3 -6.0 589 10600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3114
10901 -1.01 -117.3 -5.9 602 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3113
11226 -1.01 -117.3 -5.8 615 11235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3111
11336 -1.01 -117.3 -6.1 620 11345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3111
11646 -1.01 -117.3 -5.4 633 11655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3110
11706 -1.01 -117.3 -5.6 636 11715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3110
12026 -1.01 -117.3 -5.2 649 12035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3109
12106 -1.01 -117.3 -5.6 653 12115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3109
12426 -1.01 -117.3 -5.2 666 12435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3108
12506 -1.01 -117.3 -5.9 670 12515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3108
12826 -1.01 -117.3 -5.4 683 12835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3107
12876 -1.01 -117.3 -6.2 685 12885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3107
13186 -1.01 -117.3 -4.9 698 13195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3106
13266 -1.01 -117.3 -5.3 702 13275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2246 3106
13586 -1.01 -117.3 -4.2 715 13595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3106
13656 -1.01 -117.3 -4.3 718 13665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3106
13966 -1.01 -117.3 -4.2 731 13975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3105
14016 -1.01 -117.3 -4.8 733 14025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3105
14326 -1.01 -117.3 -4.4 746 14335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3105
14426 -1.01 -117.3 -5.0 751 14435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3105
14746 -1.01 -117.3 -5.2 764 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3104
15071 -1.01 -117.3 -5.1 777 15080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
15151 -1.01 -117.3 -5.3 781 15160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3104
15471 -1.01 -117.3 -4.6 794 15480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3103
15541 -1.01 -117.3 -4.6 797 15550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3104
15851 -1.01 -117.3 -3.9 810 15860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
15921 -1.01 -117.3 -4.0 813 15930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3103
16107 -0.30 0.0 3.6 821 16230 0.80 0.00 97.43 1.427 6 0.116 0.000 2608 2231 2648
16231 1.01 117.3 -0.2 826 16350 1.42 2.03 101.20 1.387 4 0.092 0.064 2894 3292 2169
16381 1.01 117.3 10.5 833 16390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1864 2169
16691 1.01 117.3 10.1 846 16700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3287 2168
16761 1.01 117.3 10.9 849 16770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1864 2168
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