WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  460
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -158.02936
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044214,4713.459,-12735.923,40,2.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.150
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -74410.2,-281.7,26.9,-118436.9,-44.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -109980.5,39.7,-102.1,135067.1,-1756.2
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.5,176417,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1001
GPS2  045541,4713.393,-12735.923,13,2.2,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2122 DATA_FILE_SIZE  38926,1297
_24V_AH  22.9,62.174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,50.206  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.45 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.18 2.48 -25.92 0.000 4
243 -0.89 -126.6 0.0 42 249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
553 -0.89 -126.6 -11.6 95 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
857 -0.89 -126.6 -10.4 140 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1168 -0.89 -126.6 -10.0 171 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1477 -0.89 -126.6 -9.6 199 1484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1502 -0.89 -126.6 -9.6 204 1509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1812 -0.89 -126.6 -7.8 221 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2132 -0.89 -126.6 -7.5 237 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -126.6 -7.7 253 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -126.6 -6.7 269 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -6.9 285 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -126.6 -6.6 301 3419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3487 -0.89 -126.6 -6.6 316 3494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -126.6 -6.4 323 3804 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3837 -0.89 -126.6 -6.4 331 3844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4147 -0.89 -126.6 -6.7 338 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4507 -0.89 -126.6 -7.1 344 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4867 -0.89 -126.6 -6.7 350 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4902 -0.89 -126.6 -6.7 357 4909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5212 -0.89 -126.6 -6.8 364 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -6.7 370 5579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5602 -0.89 -126.6 -6.7 376 5609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5912 -0.89 -126.6 -6.3 383 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6272 -0.89 -126.6 -6.0 389 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6632 -0.89 -126.6 -6.3 395 6639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6657 -0.89 -126.6 -6.3 400 6664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -6.2 407 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -126.6 -6.2 413 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7688 -0.89 -126.6 -6.2 419 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8048 -0.89 -126.6 -5.8 425 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8408 -0.89 -126.6 -6.3 431 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8768 -0.89 -126.6 -6.4 437 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9128 -0.89 -126.6 -5.8 443 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9488 -0.89 -126.6 -5.2 449 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9848 -0.89 -126.6 -5.1 455 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10208 -0.89 -126.6 -5.1 461 10214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10237 -0.89 -126.6 -5.1 467 10244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10548 -0.89 -126.6 -4.9 474 10604 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10908 -0.89 -126.6 -4.9 480 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11268 -0.89 -126.6 -5.0 486 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -0.89 -126.6 -5.6 492 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -0.89 -126.6 -6.5 498 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12348 -0.89 -126.6 -7.0 504 12354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12377 -0.89 -126.6 -7.0 510 12384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12688 -0.89 -126.6 -6.6 517 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13048 -0.89 -126.6 -6.3 523 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13408 -0.89 -126.6 -5.8 529 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13768 -0.89 -126.6 -4.9 535 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14128 -0.89 -126.6 -4.7 541 14134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14157 -0.89 -126.6 -4.7 547 14164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14468 -0.89 -126.6 -4.9 554 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14828 -0.89 -126.6 -4.7 560 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15188 -0.29 0.0 -4.7 566 15364 0.63 0.00 127.25 1.247 6
15365 0.89 126.6 -2.6 569 15494 1.18 2.35 122.35 1.219 4
15522 0.89 126.6 -2.6 600 15529 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15833 0.89 126.6 8.2 607 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16193 0.89 126.6 8.1 613 16199 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16242 0.89 126.6 8.1 623 16249 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16553 0.89 126.6 8.1 630 16559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16597 0.89 126.6 8.1 639 16604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16908 0.89 126.6 7.7 646 16964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17268 0.89 126.6 7.9 652 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17628 0.89 126.6 8.5 658 17634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17667 0.89 126.6 8.5 666 17674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17978 0.89 126.6 8.7 673 17984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18032 0.89 126.6 8.7 684 18039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18343 0.89 126.6 9.2 691 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18703 0.89 126.6 9.2 697 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19063 0.89 126.6 8.7 703 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19423 0.89 126.6 7.8 709 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19783 0.89 126.6 7.3 715 19789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19832 0.89 126.6 7.3 725 19839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20143 0.89 126.6 7.1 732 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20503 0.89 126.6 7.3 738 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20863 0.89 126.6 7.2 744 20919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21223 0.89 126.6 7.4 750 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21583 0.89 126.6 7.6 756 21589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21627 0.89 126.6 7.6 765 21634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21937 0.89 126.6 7.7 772 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22297 0.89 126.6 7.1 778 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22657 0.89 126.6 6.7 784 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23017 0.89 126.6 6.9 790 23024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23087 0.89 126.6 6.9 804 23094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23397 0.89 126.6 6.8 811 23454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23757 0.89 126.6 6.8 817 23814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24117 0.89 126.6 6.9 823 24124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24152 0.89 126.6 6.9 830 24159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24462 0.89 126.6 6.9 837 24479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24782 0.89 126.6 7.1 853 24789 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24862 0.89 126.6 7.1 869 24869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25172 0.90 131.6 5.8 886 25189 0.00 0.00 3.65 0.959 6
25492 0.90 131.6 6.2 902 25499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25572 0.90 131.6 6.2 918 25579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25882 0.90 131.6 6.2 935 25889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25932 0.90 131.6 6.2 945 25939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26242 0.90 136.4 5.8 962 26259 0.00 0.00 4.30 0.891 6
26562 0.92 148.3 5.6 978 26579 0.00 0.00 10.20 0.824 6
26882 0.94 163.2 5.5 998 26899 0.00 2.45 13.02 0.799 4
26937 0.94 163.2 5.5 1009 26944 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27248 0.94 163.2 7.1 1041 27254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27317 0.94 163.2 7.1 1055 27324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27627 0.97 181.6 5.4 1087 27645 0.00 0.00 15.95 0.757 6
27948 1.06 247.4 3.9 1123 28009 0.13 0.00 56.45 0.720 6
28314 1.06 247.4 6.4 1196 28316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28623 1.06 247.4 6.6 1244 28629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28658 1.06 247.4 6.6 1251 28664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28968 1.06 247.4 8.6 1283 28974 0.00 0.00 0.00 0.000 6