LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  460 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -404.84863 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230308,5629.100,-5458.119,32,1.0,32 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  231215,5629.026,-5458.138,13,1.4,13,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.4,2623,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23713,81.45,0.773,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.1,33.073
HUMID  3091 DATA_FILE_SIZE  28402,942
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,65.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.74 -30.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 48 2137 2313
68 -1.74 -51.2 -3.1 10 102 11.57 2.95 -17.65 0.000 4 0.170 0.107 2032 695 2723
118 -1.76 -51.2 -6.1 20 122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2032 2127 2723
428 -1.76 -51.2 -11.9 55 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2128 2723
738 -1.76 -51.2 -11.7 86 747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2032 3533 2723
758 -1.76 -51.2 -11.5 88 767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2032 2101 2723
1068 -1.76 -51.2 -10.8 119 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2103 2723
1378 -1.76 -51.2 -11.1 150 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2103 2723
1698 -1.76 -51.2 -7.0 166 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2103 2724
2018 -1.76 -51.2 -10.6 182 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2103 2723
2338 -1.76 -51.2 -13.6 198 2347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2032 697 2724
2378 -1.76 -51.2 -15.7 200 2387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2032 2129 2723
2698 -1.76 -51.2 -14.0 216 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2129 2724
3058 -1.76 -51.2 -13.2 225 3067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2032 685 2724
3108 -1.76 -51.2 -13.6 226 3117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2032 2123 2723
3418 -1.76 -51.2 -13.9 234 3427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2032 686 2723
3438 -1.76 -51.2 -14.2 234 3447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2032 2129 2724
3778 -1.76 -51.2 -11.9 243 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2129 2724
4138 -1.76 -51.2 -11.5 252 4147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2032 691 2724
4158 -1.76 -51.2 -11.5 252 4167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2032 2131 2724
4498 -1.76 -51.2 -10.2 261 4507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2032 691 2724
4518 -1.76 -51.2 -9.7 261 4527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2033 2125 2724
4858 -1.76 -51.2 -10.4 270 4867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2032 693 2724
4888 -1.76 -51.2 -10.6 270 4897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2032 2126 2724
5218 -1.76 -51.2 -10.0 279 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2126 2724
5578 -1.76 -51.2 -9.6 288 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2126 2724
5938 -1.76 -51.2 -9.5 297 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2126 2724
6298 -1.76 -51.2 -9.6 306 6307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2032 697 2724
6338 -1.76 -51.2 -10.7 307 6347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2032 2130 2724
6658 -1.76 -51.2 -9.5 315 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2130 2724
7018 -1.76 -51.2 -9.4 324 7027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2031 695 2724
7048 -1.76 -51.2 -9.5 324 7057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2032 2130 2724
7378 -1.76 -51.2 -8.9 333 7387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2032 3531 2724
7408 -1.76 -51.2 -9.1 333 7417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2032 2100 2724
7738 -1.76 -51.2 -8.1 342 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2100 2724
8098 -1.76 -51.2 -8.8 351 8107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2032 688 2724
8148 -1.76 -51.2 -9.8 352 8157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2032 2129 2724
8458 -1.76 -51.2 -9.1 360 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2129 2724
8818 -1.76 -51.2 -8.6 369 8827 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2032 690 2724
8858 -1.76 -51.2 -9.6 370 8867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2032 2118 2724
9178 -1.76 -51.2 -9.4 378 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2118 2724
9538 -0.32 0.0 8.8 387 9617 1.58 0.00 48.67 1.434 6 0.120 0.000 2339 2118 2513
9618 1.76 51.2 5.5 389 9697 2.25 0.00 46.42 1.415 6 0.084 0.000 2802 2118 2304
10018 1.76 51.2 6.7 399 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2118 2304
10378 1.76 51.2 6.6 408 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2118 2303
10738 1.76 51.2 6.5 417 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2118 2303
11098 1.76 51.2 6.7 426 11107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2801 636 2303
11168 1.76 51.2 7.0 427 11177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2801 2072 2303
11498 1.76 51.2 7.6 436 11507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2801 640 2302
11658 1.76 51.2 8.1 440 11667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2801 2073 2302
11978 1.76 51.2 7.5 448 11987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2801 643 2303
12048 1.76 51.2 7.9 449 12057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2801 2078 2303
12378 1.76 51.2 7.3 458 12387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2801 3477 2303
12448 1.76 51.2 7.5 459 12457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2801 2047 2303
12778 1.76 51.2 7.0 468 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2047 2302
13138 1.76 51.2 7.5 477 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2047 2303
13498 1.76 51.2 7.1 486 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2047 2303
13858 1.76 51.2 6.8 495 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2047 2303
14218 1.76 51.2 7.0 504 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2047 2302
14578 1.76 51.2 6.4 513 14587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2801 638 2302
14678 1.76 51.2 7.2 515 14687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2802 2071 2303
15018 1.76 62.2 4.5 524 15037 0.00 2.78 9.35 1.258 4 0.000 0.077 2802 3484 2259
15068 1.78 62.4 6.0 525 15077 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2802 2048 2259
15378 1.78 62.4 7.6 533 15387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2801 637 2259
15618 1.78 62.4 8.8 539 15627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2802 2064 2259
15938 1.78 62.4 7.8 547 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2064 2259
16298 1.78 62.4 7.6 556 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2064 2259
16658 1.78 62.4 7.1 565 16667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2801 632 2259
16768 1.78 62.4 8.0 567 16777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2801 2068 2259
17098 1.78 62.4 7.0 576 17107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2801 635 2259
17148 1.78 62.4 7.2 577 17157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2801 2070 2259
17458 1.78 62.4 7.2 585 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2070 2259
17818 1.78 62.4 7.0 594 17827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2802 632 2259
17898 1.78 62.4 7.2 596 17907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2802 2071 2259
18218 1.78 62.4 6.7 604 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2071 2259
18578 1.78 62.4 6.6 613 18587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2801 643 2259
18678 1.78 62.4 6.8 615 18687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2801 2075 2259
19018 1.78 62.4 6.4 624 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2075 2259
19378 1.78 62.4 6.3 633 19387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2801 632 2259
19428 1.78 64.0 5.8 634 19437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2802 2068 2259
19738 1.78 66.8 5.6 645 19757 0.00 0.00 4.00 1.097 6 0.000 0.000 2801 2068 2239
20058 1.78 66.8 6.3 661 20067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2802 632 2240
20118 1.78 66.8 6.5 664 20127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2801 2063 2239
20438 1.78 66.8 6.3 680 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2063 2239
20758 1.78 66.8 6.3 696 20767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2802 634 2240
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