LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  460 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -208.22751 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151506,5919.349,-4927.973,55,1.7,61 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  152152,5919.296,-4927.960,14,1.6,21,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,132723,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32404,0.00,0.000,0,0,1357,265.17 _10V_AH  10.0,32.022
HUMID  2649 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,62.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.15 0.000 2 0.000 0.000 38 2078 2165
43 -0.87 -127.1 -4.3 5 92 13.18 2.75 -31.55 0.000 4 0.211 0.107 2162 3492 2959
98 -0.87 -127.1 -7.5 16 102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2099 2960
403 -0.87 -127.1 -11.0 49 412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2961
643 -0.87 -127.1 -6.9 73 652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2093 2960
953 -0.87 -127.1 -4.6 104 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
1263 -0.87 -127.1 -5.2 135 1272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 685 2961
1343 -0.87 -127.1 -5.8 143 1352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2097 2961
1653 -0.87 -127.1 -6.1 174 1662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2960
1693 -0.87 -127.1 -6.2 178 1702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2096 2961
2003 -0.87 -127.1 -6.5 209 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
2323 -0.87 -127.1 -6.1 234 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
2643 -0.87 -127.1 -5.9 250 2652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
2693 -0.87 -127.1 -6.6 252 2702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2961
3003 -0.87 -127.1 -6.3 268 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
3323 -0.87 -127.1 -6.3 284 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
3643 -0.87 -127.1 -6.6 300 3652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
3683 -0.87 -127.1 -7.1 302 3692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2961
4003 -0.87 -127.1 -6.1 318 4012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2961
4043 -0.87 -127.1 -6.9 320 4052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2100 2961
4363 -0.87 -127.1 -6.2 336 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
4683 -0.87 -127.1 -5.9 350 4692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2961
4723 -0.87 -127.1 -6.5 351 4732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2961
5043 -0.87 -127.1 -5.4 359 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
5403 -0.87 -127.1 -4.8 368 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
5763 -0.87 -127.1 -4.4 377 5772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
5823 -0.87 -127.1 -4.7 378 5832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2961
6163 -0.87 -127.1 -4.4 387 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
6523 -0.87 -127.1 -5.3 396 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
6883 -0.87 -127.1 -6.1 405 6892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2961
6933 -0.87 -127.1 -7.2 406 6942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2961
7243 -0.87 -127.1 -6.7 414 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
7603 -0.87 -127.1 -6.6 423 7612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2961
7643 -0.87 -127.1 -6.9 424 7652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2961
7963 -0.87 -127.1 -6.9 432 7972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
8003 -0.87 -127.1 -6.7 433 8012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2961
8323 -0.87 -127.1 -6.3 441 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
8683 -0.87 -127.1 -6.1 450 8692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3499 2961
8733 -0.87 -127.1 -6.9 451 8742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2961
9043 -0.87 -127.1 -6.2 459 9052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2961
9073 -0.87 -127.1 -6.4 459 9082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
9403 -0.87 -127.1 -6.0 468 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
9763 -0.87 -127.1 -5.7 477 9772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3499 2961
9823 -0.87 -127.1 -6.1 478 9832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2961
10163 -0.87 -127.1 -5.4 487 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2961
10523 -0.87 -127.1 -5.4 496 10532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2961
10573 -0.87 -127.1 -6.2 497 10582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2109 2961
10883 -0.87 -127.1 -5.3 505 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2109 2961
11243 -0.87 -127.1 -5.0 514 11252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2961
11293 -0.87 -127.1 -5.7 515 11302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2107 2961
11603 -0.87 -127.1 -4.7 523 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2961
11963 -0.87 -127.1 -4.7 532 11972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3486 2961
12003 -0.87 -127.1 -4.8 533 12012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2961
12323 -0.87 -127.1 -5.1 541 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
12683 -0.87 -127.1 -4.7 550 12692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2961
12753 -0.87 -127.1 -5.3 551 12762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2164 2094 2961
13083 -0.87 -127.1 -4.9 560 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
13443 -0.87 -127.1 -4.9 569 13452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3494 2961
13493 -0.87 -127.1 -5.3 570 13502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
13803 -0.87 -127.1 -4.6 578 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
14163 -0.87 -127.1 -4.7 587 14172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2961
14223 -0.87 -127.1 -5.3 588 14232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2961
14563 -0.87 -127.1 -4.5 597 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
14923 -0.87 -127.1 -4.3 606 14932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2961
14973 -0.87 -127.1 -5.3 607 14982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2961
15283 -0.87 -127.1 -4.3 615 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
15643 -0.87 -127.1 -4.2 624 15652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
15683 -0.87 -127.1 -4.3 625 15692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2961
16003 -0.87 -127.1 -4.1 633 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
16363 -0.87 -127.1 -3.9 642 16372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3495 2961
16423 -0.87 -127.1 -4.6 643 16432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2961
16763 -0.87 -127.1 -3.8 652 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
17123 -0.87 -127.1 -3.6 661 17132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2961
17173 -0.87 -127.1 -4.3 662 17182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2105 2961
17483 -0.87 -127.1 -3.7 670 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
17843 -0.87 -127.1 -4.0 679 17852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2961
17893 -0.87 -127.1 -4.8 680 17902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2094 2960
18203 -0.87 -127.1 -4.1 688 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
18323 -0.32 0.0 4.3 691 18482 0.63 0.00 117.85 1.427 6 0.153 0.000 2281 2094 2437
18483 0.87 127.1 0.6 695 18602 1.33 2.78 113.97 1.384 4 0.123 0.094 2542 687 1918
18623 0.87 127.1 7.4 698 18632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2086 1917
18963 0.87 127.1 7.7 707 18972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3483 1916
19013 0.87 127.1 8.1 708 19022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2080 1916
19323 0.87 127.1 7.7 716 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1915
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