SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  46 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271019,113826,-5412.0337,-0.9314,241,1.2,272,-20.4,0.0,13.0,8,7.3 TGT_NAME  WPNW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5400.834,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  271019,115527,-5411.9004,-0.7494,8,1.4,49,-20.4,0.0,100.7,7,6.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.9,20627,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021155 _24V_AH  13.18,22.526
SM_CCo  17025,0.00,0.000,0,0,1432,154.29 _10V_AH  13.16,0.000
SM_GC  2.01,15.48,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,134,1860,1432,-8.62,0.42,154.29,0,0,0,0,0,0,14.62,14.84,14.71 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,102.43,271019,070959 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.978194 MEM  340484
HUMID  53.81 DATA_FILE_SIZE  46609,1692
INTERNAL_PRESSURE  9.2342 CAP_FILE_SIZE  559534,0
TCM_TEMP  12.60 CFSIZE  2097086464,2081685504
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3790176 GPS  271019,164359,-5410.423,-0.319,216,1.3,257,-20.4,0.7,318.0,6,13.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34511233.04 nil000.00
Roll_motor258105359.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18920745176.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init703230.63 nil000.00
Iridium_during_connect80160169.06 SciCon17023357997.65
Iridium_during_xfer5422231594.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50106.97
TT8000.00
LPSleep111112320.23
TT8_Active105612167.87
TT8_Sampling5530332404.52
TT8_CF830441165.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293411459.52
GPS_charging000.00
Compass327717743.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1851 1390 1308 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -43.38 0.000 16386 0.000 0.000 50 1850 2030 2011 2050 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.66
63 -0.89 -4.9 50 1851 2014 2052 3.0 -3.9 4 87 15.70 2.60 -1.55 0.000 18948 0.330 0.106 2605 430 2085 2079 2091 0 0 0 0 0 0 14.31 13.63 14.51
336 -0.89 -4.9 2606 431 2086 2091 59.6 -19.9 31 343 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 2606 1835 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
371 -0.89 -4.9 2606 1835 2086 2092 66.8 -18.1 35 373 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1835 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.77
401 -0.89 -4.9 2614 1836 2086 2091 72.1 -17.7 38 403 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1840 2088 2086 2091 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
431 -0.89 -4.9 2606 1835 2086 2092 77.4 -17.7 41 433 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1835 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
461 -0.89 -4.9 2606 1836 2086 2091 82.6 -17.4 44 463 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1834 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
491 -0.89 -4.9 2606 1836 2087 2091 87.8 -17.3 47 497 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2606 3252 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.79 14.57 14.79
581 -0.89 -4.9 2606 3253 2086 2091 103.1 -16.6 56 587 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1846 2087 2084 2091 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
621 -0.89 -4.9 2606 1846 2087 2091 109.8 -16.9 60 623 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
651 -0.89 -4.9 2606 1846 2087 2091 114.8 -16.6 63 653 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.81
681 -0.89 -4.9 2606 1847 2087 2092 119.8 -16.6 66 683 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
711 -0.89 -4.9 2606 1846 2086 2090 124.8 -16.9 69 717 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2606 3252 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
816 -0.89 -4.9 2606 3252 2086 2092 141.5 -16.2 79 823 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
851 -0.89 -4.9 2607 1845 2086 2092 148.4 -17.3 83 853 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
881 -0.89 -4.9 2606 1843 2086 2092 154.0 -18.4 86 883 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
911 -0.89 -4.9 2605 1846 2086 2091 159.4 -18.3 89 913 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
941 -0.89 -4.9 2606 1845 2086 2092 165.0 -18.3 92 943 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
971 -0.89 -4.9 2606 1845 2085 2092 170.4 -18.3 95 973 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1001 -0.89 -4.9 2606 1845 2086 2095 175.7 -17.6 98 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1844 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1031 -0.89 -4.9 2606 1845 2086 2092 180.8 -17.2 101 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1061 -0.89 -4.9 2605 1846 2086 2091 185.9 -17.0 104 1067 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2604 3269 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
1256 -0.89 -4.9 2604 3270 2086 2091 216.8 -15.1 123 1263 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1845 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1291 -0.89 -4.9 2603 1847 2086 2090 223.0 -15.6 127 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1321 -0.89 -4.9 2604 1846 2086 2090 227.7 -15.5 130 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2087 2085 2090 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1351 -0.89 -4.9 2604 1846 2085 2092 232.3 -15.6 133 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2087 2085 2090 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
1381 -0.89 -4.9 2604 1846 2086 2092 236.8 -14.9 136 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2087 2085 2090 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1411 -0.89 -4.9 2604 1846 2086 2091 241.0 -14.3 139 1417 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3254 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
1501 -0.89 -4.9 2603 3254 2086 2090 253.2 -13.5 148 1507 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2602 1839 2087 2085 2090 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.71
1541 -0.89 -4.9 2603 1840 2086 2090 258.6 -13.5 152 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1839 2087 2085 2090 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1571 -0.89 -4.9 2604 1839 2085 2092 262.6 -13.4 155 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1839 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
1601 -0.89 -4.9 2603 1840 2086 2091 266.7 -13.7 158 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1840 2088 2085 2091 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
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state 8875 begin climb
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