WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5294.4019 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202936,4732.300,-12630.048,56,1.8,56 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.048
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  30058.1,-44.4,-193.5,-92101.1,2560.6
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  64277.3,-624.8,203.1,-133532.9,-404.0
_SM_ANGLEo  -64.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,128388,-11.4,-6.000
GPS2  203438,4732.282,-12630.046,20,1.8,31,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1908 DATA_FILE_SIZE  33685,1078
_24V_AH  23.3,9.964 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.2 6 108 11.25 2.83 -22.92 0.000 4 0.119 0.060
179 -0.92 -127.1 -16.9 17 187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
489 -0.92 -127.1 -11.8 65 497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
524 -0.92 -127.1 -11.9 72 532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
839 -0.92 -127.1 -10.6 118 847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
914 -0.92 -127.1 -9.5 125 917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1219 -0.92 -127.1 -8.8 156 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1539 -0.92 -127.1 -8.3 182 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1859 -0.92 -127.1 -9.1 198 1867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1934 -0.92 -127.1 -9.2 201 1942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2259 -0.92 -127.1 -8.9 218 2267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2304 -0.92 -127.1 -9.0 220 2312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2619 -0.92 -127.1 -7.2 236 2627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2644 -0.92 -127.1 -7.9 237 2652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2959 -0.92 -127.1 -6.7 253 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3279 -0.92 -127.1 -6.5 269 3287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3309 -0.92 -127.1 -7.7 270 3317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3619 -0.92 -127.1 -7.0 276 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3979 -0.92 -127.1 -6.3 282 3987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4019 -0.92 -127.1 -6.7 282 4027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4339 -0.92 -127.1 -6.4 288 4347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4374 -0.92 -127.1 -7.3 288 4382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4699 -0.92 -127.1 -6.5 294 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5059 -0.92 -127.1 -6.5 300 5067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5094 -0.92 -127.1 -7.3 300 5102 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5419 -0.92 -127.1 -6.8 306 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5779 -0.92 -127.1 -7.3 312 5787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5814 -0.92 -127.1 -8.2 312 5822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6139 -0.92 -127.1 -6.6 318 6147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6179 -0.92 -127.1 -7.4 318 6187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6499 -0.92 -127.1 -5.9 324 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6859 -0.92 -127.1 -6.1 330 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7219 -0.92 -127.1 -6.0 336 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7579 -0.92 -127.1 -5.6 342 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7939 -0.92 -127.1 -6.3 348 7947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7964 -0.92 -127.1 -8.6 348 7972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8299 -0.92 -127.1 -6.5 354 8307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8349 -0.92 -127.1 -7.3 354 8357 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8659 -0.92 -127.1 -6.3 360 8667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8689 -0.92 -127.1 -7.9 360 8697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9019 -0.92 -127.1 -6.3 366 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9379 -0.92 -127.1 -6.5 372 9387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9419 -0.92 -127.1 -7.5 372 9427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9739 -0.92 -127.1 -6.7 378 9747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9774 -0.92 -127.1 -8.5 378 9782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10099 -0.92 -127.1 -6.7 384 10107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10144 -0.92 -127.1 -7.1 384 10152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10459 -0.92 -127.1 -6.0 390 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10819 -0.92 -127.1 -5.3 396 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11179 -0.92 -127.1 -5.4 402 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11539 -0.92 -127.1 -5.7 408 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11899 -0.92 -127.1 -6.4 414 11907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11939 -0.92 -127.1 -6.7 414 11947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12259 -0.92 -127.1 -7.1 420 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12619 -0.92 -127.1 -6.9 426 12627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12659 -0.92 -127.1 -7.2 426 12667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12979 -0.92 -127.1 -5.6 432 12987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13009 -0.92 -127.1 -7.0 432 13017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13339 -0.92 -127.1 -4.5 438 13347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13379 -0.92 -127.1 -5.6 438 13387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13699 -0.92 -127.1 -4.2 444 13707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13724 -0.92 -127.1 -5.9 444 13732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14059 -0.92 -127.1 -4.5 450 14067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14119 -0.92 -127.1 -5.3 451 14127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14479 -0.92 -127.1 -4.9 457 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14660 -0.33 0.0 5.0 460 14777 0.60 0.00 109.18 1.511 6 0.119 0.000
14778 0.92 127.1 3.5 462 14897 1.27 0.00 108.53 1.466 6 0.119 0.000
15199 0.92 127.1 7.4 469 15207 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15259 0.92 127.1 8.4 470 15267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15619 0.92 127.1 7.5 476 15627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15699 0.92 127.1 8.1 477 15707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16039 0.92 127.1 7.6 483 16047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16084 0.92 127.1 8.5 483 16092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16399 0.92 127.1 7.9 489 16407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16459 0.92 127.1 9.5 490 16467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16819 0.92 127.1 7.8 496 16827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16874 0.92 127.1 8.3 496 16882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17239 0.92 127.1 7.8 503 17247 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17304 0.92 127.1 7.9 504 17312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17659 0.92 127.1 7.4 510 17667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17714 0.92 127.1 7.6 510 17722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18079 0.92 127.1 7.0 517 18087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18164 0.92 127.1 7.6 518 18172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18499 0.92 127.1 7.2 524 18507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18549 0.92 127.1 8.5 524 18557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18859 0.92 127.1 7.1 530 18867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18929 0.92 127.1 7.2 531 18937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19279 0.92 127.1 7.1 537 19287 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19344 0.92 127.1 7.6 538 19352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19699 0.92 127.1 6.8 544 19707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19764 0.92 127.1 8.3 545 19772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20119 0.92 127.1 6.4 551 20127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20179 0.92 127.1 6.5 552 20187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20539 0.92 130.1 5.9 558 20547 0.00 2.83 2.08 1.434 4 0.000 0.060
20619 0.93 130.1 7.2 559 20627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20959 0.93 130.1 6.3 565 20967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20999 0.93 130.1 6.9 565 21007 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21319 0.93 130.1 7.1 571 21327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21389 0.93 130.1 7.3 572 21397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21739 0.93 130.1 7.4 578 21747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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