WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -33541.637 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092924,4711.442,-12735.870,41,1.3,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.015
_SM_DEPTHo  0.36 KALMAN_X  50917.7,-134.9,-57.2,-195079.0,2346.9
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -9938.9,258.9,467.5,-98549.5,-2761.8
GPS2  093449,4711.415,-12735.818,14,1.2,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,37146,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30415,0.00,0.000,0,0,722,466.81 _10V_AH  10.3,17.607
HUMID  2481 DATA_FILE_SIZE  32922,1074
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.793

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.90 0.000 2 0.000 0.000 426 2304 2568
91 -0.89 -126.6 -8.4 8 121 11.07 2.72 -13.75 0.000 4 0.119 0.060 2539 3691 3143
151 -0.89 -126.6 -17.1 14 155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2254 3144
456 -0.89 -126.6 -11.9 62 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2236 3146
761 -0.89 -126.6 -11.6 104 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2236 3147
1071 -0.89 -126.6 -9.6 135 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2236 3148
1381 -0.89 -126.6 -6.7 160 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2236 3148
1701 -0.89 -126.6 -8.0 176 1705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3693 3148
1761 -0.89 -126.6 -8.3 179 1765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2248 3149
2081 -0.89 -126.6 -8.5 195 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2233 3148
2401 -0.89 -126.6 -8.4 211 2405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 851 3148
2431 -0.89 -126.6 -8.3 212 2435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2294 3148
2741 -0.89 -126.6 -7.7 228 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3147
3061 -0.89 -126.6 -7.0 244 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3146
3401 -0.89 -126.6 -6.9 253 3405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 846 3146
3436 -0.89 -126.6 -8.0 253 3440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2287 3146
3761 -0.89 -126.6 -6.9 259 3765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 843 3146
3796 -0.89 -126.6 -7.3 259 3800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2288 3145
4121 -0.89 -126.6 -7.1 265 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3144
4481 -0.89 -126.6 -7.1 271 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3143
4841 -0.89 -126.6 -6.2 277 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3142
5201 -0.89 -126.6 -6.6 283 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3142
5561 -0.89 -126.6 -7.3 289 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3140
5921 -0.89 -126.6 -6.9 295 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3139
6281 -0.89 -126.6 -6.7 301 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3139
6641 -0.89 -126.6 -7.0 307 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3139
7001 -0.89 -126.6 -6.5 313 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3138
7361 -0.89 -126.6 -6.2 319 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2288 3137
7721 -0.89 -126.6 -6.0 325 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3137
8081 -0.89 -126.6 -6.4 331 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3136
8441 -0.89 -126.6 -6.6 337 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2287 3136
8801 -0.89 -126.6 -6.5 343 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3135
9161 -0.89 -126.6 -6.0 349 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3135
9521 -0.89 -126.6 -5.4 355 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3134
9881 -0.89 -126.6 -5.0 361 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3135
10241 -0.89 -126.6 -4.8 367 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2288 3134
10601 -0.89 -126.6 -4.9 373 10605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3694 3134
10641 -0.89 -126.6 -5.6 373 10645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2251 3134
10961 -0.89 -126.6 -5.2 379 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2251 3134
11321 -0.89 -126.6 -5.5 385 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2252 3133
11681 -0.89 -126.6 -5.7 391 11685 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3694 3133
11726 -0.89 -126.6 -5.7 391 11730 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2249 3133
12041 -0.89 -126.6 -5.4 397 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2233 3133
12401 -0.89 -126.6 -5.3 403 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2233 3133
12761 -0.89 -126.6 -5.2 409 12765 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3697 3132
12821 -0.89 -126.6 -4.9 410 12825 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2256 3132
13181 -0.89 -126.6 -4.8 416 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2238 3132
13541 -0.89 -126.6 -4.5 422 13545 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3694 3131
13591 -0.89 -126.6 -5.1 422 13595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2249 3132
13901 -0.89 -126.6 -4.5 428 13905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3696 3132
13941 -0.89 -126.6 -4.4 428 13945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2255 3131
14261 -0.89 -126.6 -4.4 434 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2239 3131
14621 -0.89 -126.6 -5.2 440 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2239 3131
14862 -0.31 0.0 5.6 444 14980 0.60 0.00 109.25 1.505 6 0.119 0.000 2673 2290 2625
14981 0.89 126.6 4.0 446 15095 1.20 2.90 109.72 1.457 4 0.119 0.060 2934 848 2108
15126 0.89 126.6 7.0 448 15130 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2288 2108
15461 0.89 126.6 6.7 454 15519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2288 2107
15821 0.89 126.6 6.6 460 15825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 843 2107
15861 0.89 126.6 6.9 460 15865 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2290 2107
16181 0.89 126.6 6.4 466 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2289 2106
16541 0.89 126.6 6.6 472 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2290 2106
16901 0.89 126.6 7.3 478 16905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 851 2106
16951 0.89 126.6 8.0 478 16955 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2291 2106
17261 0.89 126.6 8.1 484 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2291 2106
17621 0.89 126.6 8.5 490 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2291 2106
17981 0.89 126.6 8.3 496 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2290 2106
18341 0.89 126.6 7.1 502 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2291 2106
18701 0.89 126.6 6.4 508 18705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 845 2106
18736 0.89 126.6 6.6 508 18740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2298 2106
19061 0.89 126.6 6.2 514 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2299 2106
19421 0.89 126.6 6.2 520 19425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 848 2105
19466 0.89 126.6 6.6 520 19470 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2287 2106
19781 0.89 126.6 6.2 526 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2287 2105
20141 0.89 126.6 6.5 532 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2287 2105
20501 0.89 126.6 7.5 538 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2287 2106
20861 0.89 126.6 7.3 544 20865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 844 2105
20906 0.89 126.6 6.9 544 20910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2295 2106
21221 0.89 126.6 6.8 550 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2296 2105
21581 0.89 126.6 6.8 556 21639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2296 2106
21941 0.89 126.6 6.6 562 21945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 851 2106
21976 0.89 126.6 6.8 562 21980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2286 2106
22301 0.89 126.6 6.4 568 22359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2286 2106
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22701 0.89 126.6 6.3 574 22705 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2289 2106
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