Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  46 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030719,050533,3523.0845,-6430.2461,27,0.9,60,-15.4,0.3,146.1,10,5.0 TGT_NAME  SE_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3535.700,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030719,052142,3523.0127,-6430.2539,25,1.0,46,-15.4,0.3,160.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.5,23500,-13.7,-6.000,-17.80,3420
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024621 _10V_AH  10.35,9.787
SM_CCo  131500,0.00,0.000,0,0,693,365.45 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.07,7.97,0.15,0.00,0.077,0.099,0.000,200,1999,693,-8.64,-1.05,365.45,0,0,0,0,0,0,26.61,26.79,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3510.33,-6434.47,010719,104222 MEM  318872
TT8_MAMPS  0.020972,0.176015 DATA_FILE_SIZE  197118,2913
HUMID  25.07 CAP_FILE_SIZE  713533,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42806 CFSIZE  2046525440,2031452160
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,97339.38,0x236d42,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4940.9,19.8 CURRENT  0.090,240.69,1
_24V_AH  20.76,24.250 GPS  040719,175601,3537.000,-6436.737,31,0.9,62,-15.4,0.0,117.2,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24258131.61 SBE_CT202823977.92
Roll_motor6781211714.39 AA43303801322542.10
VBD_pump_during_apogee509399542238.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve90444838.04 nil000.00
Iridium_during_init403429.00 nil000.00
Iridium_during_connect45160150.40 nil000.00
Iridium_during_xfer6422232974.43 nil000.00
Transponder_ping110420959.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47147.01
TT89946131438.19
LPSleep11273122555.22
TT8_Active115513158.14
TT8_Sampling8162373205.08
TT8_CF840154226.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits493910511.21
GPS_charging000.00
Compass64057496.58
RAFOS000.00
Transponder121830378.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.11 -137.1 202 2021 909 929 1.4 -0.4 6 163 0.00 0.00 -89.45 0.149 16390 0.000 0.000 202 2021 2423 2411 2436 0 0 0 0 0 0 26.59 26.13 25.96 8.56 21.88
165 -1.12 -146.6 202 2021 2411 2436 2.7 -2.4 15 186 9.05 3.85 -1.38 0.444 18948 0.258 0.099 2619 590 2457 2431 2483 0 0 0 0 0 0 25.82 26.03 25.96 8.69 21.45
509 -1.04 -146.6 2619 590 2431 2484 30.9 -6.9 49 519 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.164 0.070 2647 1993 2457 2431 2484 0 0 0 0 0 0 26.20 26.46 26.28 8.71 22.35
820 -1.04 -146.6 2647 1993 2431 2484 43.0 -3.6 80 829 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2648 591 2457 2431 2484 0 0 0 0 0 0 26.86 26.36 26.86 8.71 22.39
914 -1.04 -146.6 2647 591 2431 2484 47.2 -4.8 89 922 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2634 2006 2458 2431 2485 0 0 0 0 0 0 26.65 26.59 26.67 8.70 22.12
1223 -1.04 -146.6 2633 2006 2431 2485 58.2 -3.3 120 1233 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2634 598 2458 2431 2485 0 0 0 0 0 0 26.94 26.44 26.95 8.70 22.19
1405 -0.97 -146.6 2633 598 2431 2485 68.6 -6.1 138 1416 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2669 1999 2458 2431 2485 0 0 0 0 0 0 26.37 26.67 26.46 8.69 22.04
1716 -0.97 -146.6 2668 1999 2431 2486 83.0 -4.6 169 1718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1999 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.69 22.31
2015 -0.97 -146.6 2668 1999 2430 2486 94.8 -4.3 199 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1999 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.68 22.63
2315 -0.97 -146.6 2668 1999 2431 2486 108.7 -5.4 229 2325 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2654 3392 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 27.03 26.59 27.05 8.67 23.38
2487 -0.97 -146.6 2653 3392 2430 2486 119.1 -6.0 246 2498 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2654 1988 2458 2430 2487 0 0 0 0 0 0 26.75 26.66 26.78 8.67 22.71
2799 -0.97 -146.6 2653 1988 2431 2486 135.6 -6.2 277 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 1988 2458 2430 2486 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.67 22.90
3109 -0.97 -146.6 2654 1988 2431 2486 153.0 -5.8 306 3116 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2654 597 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 27.05 26.53 27.07 8.66 23.77
3160 -0.97 -146.6 2654 597 2431 2486 155.7 -6.2 308 3169 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.181 0.070 2679 2003 2458 2430 2486 0 0 0 0 0 0 26.48 26.76 26.63 8.66 23.61
3468 -0.97 -146.6 2678 2003 2430 2487 173.8 -5.7 324 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2458 2430 2486 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.66 23.53
3768 -0.97 -146.6 2678 2003 2430 2486 191.3 -5.8 339 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.66 24.12
4068 -0.97 -146.6 2679 2003 2430 2486 209.4 -6.3 354 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2458 2430 2486 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 23.89
4368 -0.97 -146.6 2679 2003 2429 2486 228.7 -6.8 369 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2458 2430 2486 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 24.60
4668 -0.97 -146.6 2679 2003 2429 2486 248.3 -6.7 384 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2457 2429 2486 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.66 24.64
4970 -0.97 -146.6 2679 2003 2429 2486 267.3 -6.4 399 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2457 2429 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.66 24.68
5268 -0.97 -146.6 2678 2003 2428 2486 286.2 -6.1 414 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2456 2428 2485 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 25.50
5578 -0.97 -146.6 2678 2004 2428 2486 306.3 -6.2 428 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2457 2428 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.66 25.46
5878 -0.97 -146.6 2679 2003 2427 2485 324.7 -6.2 438 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2003 2456 2427 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 25.58
6179 -0.97 -146.6 2679 2004 2427 2486 343.7 -6.4 448 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2004 2456 2427 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.65 25.31
6478 -0.97 -146.6 2679 2004 2427 2486 363.1 -6.5 458 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2004 2456 2427 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.65 25.46
6778 -0.97 -146.6 2679 2005 2426 2485 383.5 -6.9 468 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2004 2456 2426 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 25.07
7078 -0.97 -146.6 2679 2005 2426 2486 405.0 -7.1 478 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2005 2455 2426 2485 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 25.11
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7678 -0.97 -146.6 2679 2005 2426 2486 451.3 -8.0 498 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2005 2455 2425 2486 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 25.78
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61657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61657 begin apogee
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61807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61807 begin climb
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