LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  46
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2297.2993
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190931,6346.003,-5633.859,39,2.0,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.071
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16618.9,50.2,-423.0,-149055.9,1081.2
_SM_CCo  219.5 KALMAN_Y  47546.3,-221.4,464.6,-59158.9,2207.6
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.3,70549,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1180
GPS2  192347,6345.934,-5633.898,11,2.2,30,-35.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2066 DATA_FILE_SIZE  40100,1400
_24V_AH  23.5,5.594 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,3.442  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 97 11.72 2.50 -24.85 0.000 4
289 -0.89 -127.1 -0.0 47 292 0.00 2.48 0.00 0.000 6
594 -0.89 -127.1 -9.4 78 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
904 -0.89 -127.1 -9.2 109 907 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1044 -0.89 -127.1 -9.2 137 1047 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1349 -0.89 -127.1 -9.9 168 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1669 -0.89 -127.1 -8.3 197 1677 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1724 -0.89 -127.1 -8.3 208 1727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2029 -0.89 -127.1 -6.8 224 2037 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2064 -0.89 -127.1 -6.8 231 2067 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2369 -0.89 -127.1 -6.3 247 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2689 -0.89 -127.1 -6.6 263 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3009 -0.89 -127.1 -6.8 279 3012 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3069 -0.89 -127.1 -6.8 291 3072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3374 -0.89 -127.1 -6.7 307 3382 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3429 -0.89 -127.1 -6.7 318 3432 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3734 -0.89 -127.1 -6.2 334 3742 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3774 -0.89 -127.1 -6.2 342 3777 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4099 -0.89 -127.1 -6.5 352 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4459 -0.89 -127.1 -6.9 361 4467 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4524 -0.89 -127.1 -6.9 374 4527 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4849 -0.89 -127.1 -7.7 383 4857 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4884 -0.89 -127.1 -7.7 390 4887 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5209 -0.89 -127.1 -8.0 399 5212 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5254 -0.89 -127.1 -8.0 408 5257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5579 -0.89 -127.1 -7.6 417 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5939 -0.89 -127.1 -7.2 426 5947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6009 -0.89 -127.1 -7.2 440 6012 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6334 -0.89 -127.1 -6.8 449 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6694 -0.89 -127.1 -7.0 458 6702 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6734 -0.89 -127.1 -7.0 466 6737 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7059 -0.89 -127.1 -6.8 475 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7419 -0.89 -127.1 -6.5 484 7427 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7479 -0.89 -127.1 -6.5 496 7482 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7804 -0.89 -127.1 -7.1 505 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8164 -0.89 -127.1 -7.4 514 8172 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8224 -0.89 -127.1 -7.4 526 8227 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -7.5 535 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8909 -0.89 -127.1 -7.4 544 8912 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8969 -0.89 -127.1 -7.4 556 8972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9294 -0.89 -127.1 -7.3 565 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9654 -0.89 -127.1 -7.0 574 9662 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9694 -0.89 -127.1 -7.0 582 9697 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10019 -0.89 -127.1 -7.1 591 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10379 -0.89 -127.1 -6.9 600 10387 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10439 -0.89 -127.1 -6.9 612 10442 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10764 -0.89 -127.1 -7.2 621 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11124 -0.89 -127.1 -7.3 630 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11484 -0.89 -127.1 -7.7 639 11492 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11539 -0.89 -127.1 -7.7 650 11542 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11864 -0.89 -127.1 -7.2 659 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12224 -0.89 -127.1 -6.7 668 12227 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12274 -0.89 -127.1 -6.7 678 12277 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12599 -0.89 -127.1 -6.4 687 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12959 -0.89 -127.1 -6.2 696 12967 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13009 -0.89 -127.1 -6.2 706 13012 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13334 -0.89 -127.1 -5.6 715 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13615 -0.29 0.0 -5.6 722 13732 0.65 0.00 105.80 1.532 6
13733 0.89 127.1 -2.1 725 13852 1.20 0.00 104.28 1.477 6
14174 0.89 127.1 7.7 736 14182 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14214 0.89 127.1 7.7 744 14217 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14539 0.89 127.1 7.6 753 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14899 0.89 127.1 7.6 762 14902 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14949 0.89 127.1 7.6 772 14952 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15274 0.89 127.1 7.1 781 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15634 0.89 127.1 7.2 790 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15994 0.89 127.1 6.8 799 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16354 0.89 127.1 6.7 808 16362 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16394 0.89 127.1 6.7 816 16397 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16719 0.89 127.1 6.7 825 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17079 0.89 127.1 7.3 834 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17439 0.89 127.1 6.9 843 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17799 0.89 127.1 6.7 852 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18159 0.89 127.1 6.6 861 18197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18519 0.89 127.1 6.8 870 18557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18879 0.89 127.1 6.6 879 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19239 0.89 127.1 6.6 888 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19599 0.89 127.1 6.6 897 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19959 0.89 127.1 6.6 906 19962 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19999 0.89 127.1 6.6 914 20002 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20324 0.89 127.1 6.5 923 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20684 0.89 127.1 6.7 932 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21044 0.89 127.1 6.5 941 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21404 0.90 133.0 5.8 950 21442 0.00 2.55 4.10 1.300 4
21449 0.90 133.0 5.8 952 21452 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21774 0.90 133.0 6.1 961 21812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22134 0.90 133.0 6.8 970 22172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22494 0.90 133.0 6.4 979 22532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22854 0.90 133.0 6.2 988 22892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23214 0.90 133.0 6.3 997 23252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23574 0.90 133.0 6.6 1006 23612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23934 0.90 133.0 6.5 1015 23972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24274 0.90 133.0 6.2 1029 24292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24594 0.90 136.4 5.9 1045 24612 0.00 0.00 2.78 1.180 6
24914 0.91 138.4 5.9 1061 24932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25234 0.91 138.4 6.5 1077 25252 0.00 0.00 1.63 1.185 6
25554 0.91 138.4 6.8 1093 25572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25874 0.91 138.4 6.3 1109 25892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26194 0.93 153.0 5.5 1125 26212 0.00 2.55 10.73 1.013 4
26244 0.93 153.0 5.5 1132 26247 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26549 0.94 164.9 5.6 1153 26567 0.00 0.00 8.85 1.005 6
26869 0.96 174.6 5.7 1185 26877 0.00 0.00 7.07 0.996 6
27179 0.98 193.6 5.4 1216 27197 0.00 0.00 14.13 0.947 6
27499 0.98 193.6 6.2 1248 27502 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27554 0.98 193.6 6.2 1259 27557 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27859 0.98 193.6 6.4 1290 27867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28169 0.99 198.1 5.9 1321 28177 0.00 2.52 3.13 0.985 4
28219 0.99 198.1 5.9 1330 28222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28524 1.00 204.9 5.8 1361 28532 0.10 0.00 4.95 0.943 6
28834 1.00 204.9 7.8 1392 28837 0.00 2.48 0.00 0.000 4