WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  46
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -62.911201
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173431,4657.825,-12735.634,37,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.032
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44813.7,-46.0,193.5,-237718.2,-1261.5
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  2722.6,-119.4,-55.2,-6365.9,-25.7
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.9,31018,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  175426,4657.816,-12735.651,13,1.5,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1904 DATA_FILE_SIZE  48744,1644
_24V_AH  23.4,9.366 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,131,0
_10V_AH  10.0,6.093

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.55 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -5.9 6 99 11.75 2.48 -14.35 0.000 4
343 -0.89 -127.1 -5.9 60 349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
653 -0.89 -127.1 -7.9 119 659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
738 -0.89 -127.1 -7.9 136 744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1052 -0.89 -127.1 -8.2 175 1059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1133 -0.89 -127.1 -8.2 191 1139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -127.1 -6.9 223 1449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1502 -0.89 -127.1 -6.9 235 1509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1812 -0.89 -127.1 -5.9 264 1819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1837 -0.89 -127.1 -5.9 269 1844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2147 -0.89 -127.1 -6.2 286 2154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2192 -0.89 -127.1 -6.2 295 2199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -127.1 -5.8 312 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -127.1 -6.2 328 2829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2862 -0.89 -127.1 -6.2 336 2869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3172 -0.89 -127.1 -6.4 353 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -127.1 -6.7 369 3499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3542 -0.89 -127.1 -6.7 379 3549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -127.1 -6.3 396 3859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3897 -0.89 -127.1 -6.3 405 3904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4207 -0.89 -127.1 -6.3 420 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4247 -0.89 -127.1 -6.3 428 4254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -127.1 -5.7 438 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -127.1 -6.4 447 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5297 -0.89 -127.1 -6.2 456 5304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5337 -0.89 -127.1 -6.2 464 5344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -127.1 -6.2 474 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -127.1 -6.4 483 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6387 -0.89 -127.1 -6.7 492 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -127.1 -5.9 501 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7107 -0.89 -127.1 -5.1 510 7114 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7152 -0.89 -127.1 -5.1 519 7159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7482 -0.89 -127.1 -5.7 529 7489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7512 -0.89 -127.1 -5.7 535 7519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7842 -0.89 -127.1 -6.4 545 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8202 -0.89 -127.1 -6.4 554 8209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8247 -0.89 -127.1 -6.4 563 8254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -127.1 -5.2 573 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -127.1 -4.7 582 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9297 -0.89 -127.1 -5.4 591 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -127.1 -5.8 600 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10017 -0.89 -127.1 -5.8 609 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10377 -0.89 -127.1 -5.1 618 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 -0.89 -127.1 -4.7 627 10744 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10772 -0.89 -127.1 -4.7 634 10779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11102 -0.89 -127.1 -4.7 644 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11462 -0.89 -127.1 -5.4 653 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11822 -0.89 -127.1 -5.8 662 11829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11857 -0.89 -127.1 -5.8 669 11864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12187 -0.89 -127.1 -5.4 679 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12547 -0.89 -127.1 -4.5 688 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12907 -0.89 -127.1 -4.3 697 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13267 -0.89 -127.1 -5.0 706 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13627 -0.89 -127.1 -5.4 715 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13987 -0.89 -127.1 -5.2 724 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14347 -0.89 -127.1 -4.8 733 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14707 -0.89 -127.1 -4.5 742 14714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14737 -0.89 -127.1 -4.5 748 14744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15067 -0.89 -127.1 -4.6 758 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15427 -0.89 -127.1 -4.4 767 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15787 -0.89 -127.1 -4.7 776 16184 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16507 -0.89 -127.1 -4.4 794 16874 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16912 -0.89 -127.1 -4.4 875 16919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17123 -0.29 0.0 -4.4 882 17279 0.60 0.00 120.50 1.240 6
17280 0.89 127.1 -1.4 886 17409 1.23 2.38 120.82 1.202 4
17472 0.89 127.1 -1.4 924 17479 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17802 0.89 127.1 9.7 934 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18162 0.89 127.1 9.4 943 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18522 0.89 127.1 8.8 952 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18882 0.89 127.1 8.8 961 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19242 0.89 127.1 8.7 970 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19602 0.89 127.1 8.4 979 19609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19642 0.89 127.1 8.4 987 19649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19972 0.89 127.1 8.3 997 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 127.1 8.5 1006 20339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20367 0.89 127.1 8.5 1013 20374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20697 0.89 127.1 8.3 1023 20734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21057 0.89 127.1 7.5 1032 21064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21107 0.89 127.1 7.5 1042 21114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21437 0.89 127.1 7.7 1052 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21797 0.89 127.1 8.4 1061 21834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22157 0.89 127.1 7.4 1070 22194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22517 0.89 127.1 6.6 1079 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.89 127.1 7.2 1088 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 0.89 127.1 8.0 1097 23244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23272 0.89 127.1 8.0 1104 23279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23602 0.89 127.1 8.5 1114 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 127.1 7.3 1123 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 0.89 127.1 6.4 1132 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24682 0.89 127.1 6.6 1141 24719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25042 0.89 127.1 6.8 1150 25049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25082 0.89 127.1 6.8 1158 25089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25412 0.89 127.1 7.0 1168 25449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25772 0.89 127.1 6.9 1177 25809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26112 0.89 127.1 6.8 1186 26129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26432 0.89 127.1 7.3 1202 26449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26752 0.89 127.1 7.2 1218 26769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27072 0.89 127.1 7.4 1234 27089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27392 0.89 127.1 6.7 1250 27399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27447 0.89 127.1 6.7 1261 27454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27757 0.89 127.1 6.9 1278 27774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28077 0.89 127.1 6.3 1294 28084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28132 0.89 127.1 6.3 1305 28139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28442 0.89 127.1 6.3 1332 28449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28467 0.89 127.1 6.3 1337 28474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28777 0.90 133.1 5.8 1369 28789 0.00 2.48 4.95 0.846 4
28872 0.90 133.1 5.8 1388 28879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29182 0.98 190.7 4.2 1420 29239 0.00 2.50 50.15 0.739 4
29282 0.98 190.7 4.2 1440 29289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29593 1.02 220.1 5.1 1487 29619 0.13 0.00 24.63 0.736 6
29923 1.03 227.6 5.8 1553 29934 0.00 2.48 6.03 0.777 4
29978 1.03 227.6 5.8 1564 29984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
30293 1.03 227.6 7.1 1604 30299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30603 1.03 227.6 6.6 1635 30609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
30623 1.03 227.6 6.6 1639 30629 0.00 2.35 0.00 0.000 6