RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -139.32259 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001401,2017.517,-15813.973,41,1.7,41 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.1,16472,-20.4,-15.000
GPS2  001726,2017.543,-15813.979,13,1.7,18,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2269 DATA_FILE_SIZE  13666,598
_24V_AH  23.6,8.274 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.12 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.1 8 47 11.05 2.60 -42.00 0.000 4 0.000 0.026
312 -1.27 -219.1 -31.7 52 312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.015
627 -1.27 -219.1 -24.1 78 627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
663 -1.27 -219.1 -25.1 79 663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
977 -1.27 -219.1 -21.2 92 977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1043 -1.27 -219.1 -18.7 94 1043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1352 -1.27 -219.1 -20.4 107 1352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1408 -1.27 -219.1 -19.0 109 1408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1727 -1.27 -219.1 -19.9 122 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2052 -1.27 -219.1 -18.8 135 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2377 -1.27 -219.1 -18.3 148 2377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2428 -1.27 -219.1 -18.1 150 2428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2752 -1.27 -219.1 -17.8 163 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2772 -1.27 -219.1 -18.5 163 2772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3077 -1.27 -219.1 -16.2 176 3077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3128 -1.27 -219.1 -15.8 178 3128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3452 -1.27 -219.1 -15.5 191 3452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3478 -1.27 -219.1 -17.2 192 3478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3802 -1.27 -219.1 -16.2 205 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4127 -1.27 -219.1 -16.7 218 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4452 -1.27 -219.1 -16.6 231 4452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4472 -1.27 -219.1 -18.1 231 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4777 -1.27 -219.1 -16.1 244 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4928 -0.28 0.0 15.5 250 4928 1.45 0.00 185.90 0.071 6 0.000 0.000
5127 1.27 219.1 3.0 258 5127 2.17 2.88 184.77 0.696 4 0.081 0.057
5522 1.27 219.1 19.1 273 5522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5827 1.27 219.1 17.5 286 5827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5867 1.27 219.1 19.2 287 5867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6177 1.27 219.1 17.9 300 6177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064
6257 1.27 219.1 19.4 303 6257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043
6577 1.27 219.1 18.1 316 6577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062
6607 1.27 219.1 19.8 317 6607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041
6927 1.27 219.1 17.2 330 6927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063
6953 1.27 219.1 18.4 331 6953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041
7277 1.27 219.1 16.2 344 7277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
7362 1.27 219.1 17.9 347 7362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040
7677 1.27 219.1 16.2 360 7677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051
7728 1.27 219.1 18.4 362 7728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.021
8052 1.27 219.1 15.6 375 8052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061
8072 1.27 219.1 16.5 375 8072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.015
8377 1.27 219.1 15.1 388 8377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.015
8447 1.27 219.1 18.0 390 8447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024
8752 1.27 219.1 15.4 403 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9077 1.27 219.1 15.0 416 9077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
9192 1.27 219.1 16.2 420 9192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031
9502 1.27 228.0 14.6 433 9502 0.00 2.65 5.32 0.885 4 0.000 0.052
9592 1.28 228.0 15.5 436 9592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030
9902 1.28 283.0 12.4 449 9902 0.00 2.70 43.60 0.807 4 0.000 0.051
10007 1.31 283.0 16.1 453 10007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029
10312 1.31 283.0 15.1 475 10312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048
10337 1.31 283.0 15.8 477 10337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028
10642 1.31 392.3 9.9 508 10642 0.00 2.67 85.28 0.677 4 0.000 0.045
10797 1.38 414.4 14.0 523 10797 0.13 2.50 16.92 0.670 6 0.042 0.025
11122 1.39 428.9 14.3 580 11122 0.00 2.63 11.12 0.617 4 0.000 0.042