GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -201.38872 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014207,5706.857,-14851.991,46,1.1,46 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  014657,5706.858,-14851.974,14,1.1,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,15062,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27756,0.00,0.000,0,0,969,433.94 _10V_AH  9.9,3.476
HUMID  2864 DATA_FILE_SIZE  33428,1075
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.199

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 20 2179 1984
42 -0.85 -146.6 -6.4 6 96 13.80 2.75 -34.10 0.000 4 0.183 1.305 2366 757 3337
122 -0.85 -146.6 -15.1 20 131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2366 2181 3333
432 -0.85 -146.6 -10.2 51 441 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2366 2181 3342
742 -0.85 -146.6 -11.9 82 751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2366 753 3337
782 -0.85 -146.6 -11.3 86 791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2178 3337
1092 -0.85 -146.6 -9.6 117 1101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 3582 3338
1112 -0.85 -146.6 -9.6 119 1121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2163 3337
1422 -0.85 -146.6 -7.3 150 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2163 3336
1732 -0.85 -146.6 -7.5 168 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2163 3337
2052 -0.85 -146.6 -7.5 184 2061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 750 3337
2082 -0.85 -146.6 -7.6 185 2091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2179 3337
2392 -0.85 -146.6 -6.9 201 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2179 3336
2712 -0.85 -146.6 -7.1 217 2721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2367 749 3336
2742 -0.85 -146.6 -7.1 218 2751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2366 2169 3336
3052 -0.85 -146.6 -7.5 234 3061 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2366 3583 3335
3092 -0.85 -146.6 -8.7 236 3101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2169 3335
3412 -0.85 -146.6 -8.0 252 3421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 753 3335
3442 -0.85 -146.6 -8.3 253 3451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2176 3335
3772 -0.85 -146.6 -7.9 263 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2176 3334
4132 -0.85 -146.6 -6.1 272 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3334
4492 -0.85 -146.6 -6.8 281 4501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2366 3585 3333
4512 -0.85 -146.6 -7.1 281 4521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2169 3333
4852 -0.85 -146.6 -7.8 290 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3333
5212 -0.85 -146.6 -6.9 299 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3333
5572 -0.85 -146.6 -6.7 308 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3332
5932 -0.85 -146.6 -7.0 317 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3332
6292 -0.85 -146.6 -6.9 326 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3331
6652 -0.85 -146.6 -6.0 335 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3331
7012 -0.85 -146.6 -6.2 344 7021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2366 750 3331
7042 -0.85 -146.6 -6.3 344 7051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2171 3331
7372 -0.85 -146.6 -6.5 353 7381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3580 3330
7422 -0.85 -146.6 -7.3 354 7431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2172 3330
7732 -0.85 -146.6 -5.5 362 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3329
8092 -0.85 -146.6 -5.0 371 8101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2366 3585 3329
8122 -0.85 -146.6 -5.4 371 8131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2164 3329
8452 -0.85 -146.6 -5.0 380 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3329
8812 -0.85 -146.6 -5.3 389 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3329
9172 -0.85 -146.6 -5.7 398 9181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3585 3328
9212 -0.85 -146.6 -7.1 399 9221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2366 2167 3328
9532 -0.85 -146.6 -6.2 407 9541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 756 3327
9552 -0.85 -146.6 -6.5 407 9561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2166 3327
9892 -0.85 -146.6 -6.3 416 9901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2366 3577 3327
9922 -0.85 -146.6 -6.1 416 9931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2167 3327
10252 -0.85 -146.6 -6.7 425 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3327
10612 -0.85 -146.6 -5.6 434 10621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2366 3574 3327
10642 -0.85 -146.6 -5.6 434 10651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2168 3327
10972 -0.85 -146.6 -5.8 443 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3327
11332 -0.85 -146.6 -5.7 452 11341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3582 3327
11352 -0.85 -146.6 -5.7 452 11361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2168 3327
11692 -0.85 -146.6 -5.6 461 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3327
12052 -0.85 -146.6 -5.4 470 12061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3579 3327
12092 -0.85 -146.6 -6.2 471 12101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2166 3327
12412 -0.85 -146.6 -5.2 479 12421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 757 3327
12432 -0.85 -146.6 -5.1 479 12441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2167 3327
12772 -0.85 -146.6 -5.3 488 12781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2366 3577 3327
12812 -0.85 -146.6 -6.1 489 12821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3326
13132 -0.85 -146.6 -6.6 497 13141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 756 3326
13222 -0.85 -146.6 -5.9 499 13231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2164 3327
13532 -0.85 -146.6 -5.8 507 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3326
13892 -0.85 -146.6 -5.7 516 13901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2366 3580 3326
13942 -0.85 -146.6 -6.2 517 13951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2366 2172 3326
14252 -0.85 -146.6 -6.3 525 14261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3582 3326
14272 -0.85 -146.6 -6.4 525 14281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3326
14612 -0.85 -146.6 -6.9 534 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3326
14693 -0.26 0.0 7.1 536 14851 0.63 0.00 133.85 1.353 6 0.100 0.000 2496 2170 2739
14852 0.85 146.6 6.0 540 14991 1.17 2.75 132.43 1.330 4 0.087 0.091 2738 3500 2140
15152 0.85 146.6 7.8 547 15161 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2738 2093 2141
15492 0.85 163.3 6.9 556 15511 0.00 2.90 14.13 1.367 4 0.000 0.087 2738 3499 2073
15532 0.87 164.9 7.4 557 15541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2094 2073
15852 0.87 164.9 8.5 565 15861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 680 2072
15892 0.87 164.9 8.7 566 15901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2087 2072
16212 0.87 164.9 9.0 574 16221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2738 3505 2072
16292 0.87 164.9 9.7 576 16301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2738 2093 2072
16612 0.87 164.9 9.7 584 16621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 684 2072
16642 0.87 164.9 9.8 584 16651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2084 2072
16972 0.87 164.9 8.9 593 16981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3506 2072
17062 0.87 164.9 9.4 595 17071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2088 2071
17372 0.87 164.9 7.9 603 17381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 3504 2071
17412 0.87 164.9 8.4 604 17421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2097 2071
17732 0.87 175.8 7.1 612 17751 0.00 2.83 9.73 1.306 4 0.000 0.084 2738 3500 2022
17792 0.88 175.8 8.0 613 17801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2088 2022
18132 0.88 176.5 7.5 622 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2088 2021
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