BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  46 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,020145,836.0529,8512.5225,72,99.0,112,-1.9,1.1,108.9,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.0,71308,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  250815,021840,836.2106,8513.2168,11,1.5,51,-1.9,1.4,108.9,6,10.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.021113 _10V_AH  13.51,0.000
SM_CCo  72173,23.77,0.052,0,0,1086,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.78,8.15,0.25,23.77,0.071,0.098,0.052,40,2654,1086,-8.30,-0.96,500.17,0,0,0,0,0,0,14.81,14.85,14.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  833.04,8516.17,250815,020608 MEM  261132
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  202490,5751
HUMID  42.71 CAP_FILE_SIZE  561316,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CFSIZE  260034560,244621312
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.165,16.51,1
SC_FREEKB  4006016 GPS  250815,222658,836.619,8513.490,209,1.2,214,-1.9,1.4,66.7,6,8.0
_24V_AH  13.50,20.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414124.40 nil000.00
Roll_motor509107737.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee401211211438.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface235216.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146573648.62
Iridium_during_xfer6402372051.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS542115.86
TT840268487.92
LPSleep5735421696.93
TT8_Active807897.89
TT8_Sampling9061273389.95
TT8_CF8189633862.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5732161277.96
GPS_charging000.00
Compass81916745.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 0 2677 1074 1121 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -88.70 0.000 16390 0.000 0.000 0 2678 3645 3720 3570 0 0 0 0 0 0 14.88 13.67 14.89
125 -0.63 -126.5 0 2678 3719 3570 6.9 -8.8 9 143 11.93 2.30 0.00 0.000 2820 0.415 0.074 2492 4033 3645 3720 3571 0 0 0 0 0 0 14.42 14.66 14.69
229 -0.63 -126.5 2492 4033 3719 3573 53.9 -31.1 28 234 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2493 2649 3646 3719 3574 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
545 -0.63 -126.5 2492 2649 3725 3575 130.1 -16.5 45 550 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2482 4028 3647 3719 3575 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.07
635 -0.63 -126.5 2482 4028 3719 3576 144.5 -14.8 62 640 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2482 2637 3647 3719 3576 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
956 -0.63 -126.5 2482 2637 3719 3577 193.6 -13.9 80 961 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2472 4040 3648 3719 3578 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.11
1026 -0.63 -126.5 2471 4040 3719 3578 203.0 -12.5 93 1032 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.266 0.036 2506 2642 3647 3718 3577 0 0 0 0 0 0 14.75 14.91 14.92
1348 -0.63 -126.5 2506 2643 3715 3578 233.2 -9.7 111 1354 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2498 4033 3646 3715 3578 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.15
1449 -0.63 -126.5 2498 4033 3715 3578 244.9 -11.9 130 1455 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2498 2646 3646 3714 3578 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.02
1794 -0.63 -126.5 2498 2646 3708 3578 286.2 -11.8 138 1800 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2498 1244 3642 3706 3578 0 0 0 0 0 0 15.14 14.91 15.18
1850 -0.63 -126.5 2498 1244 3707 3578 292.4 -10.5 148 1855 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2491 2647 3642 3706 3578 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.03
2166 -0.63 -126.5 2490 2647 3701 3578 323.6 -9.7 155 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2647 3639 3701 3578 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.17
2466 -0.63 -126.5 2491 2647 3695 3578 350.0 -8.8 160 2472 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2480 4046 3636 3695 3578 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.20
2566 -0.63 -126.5 2480 4046 3693 3578 359.7 -9.7 179 2573 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.256 0.035 2509 2643 3636 3694 3578 0 0 0 0 0 0 14.83 14.99 15.00
2899 -0.63 -126.5 2508 2643 3687 3578 387.5 -8.4 189 2904 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2509 1253 3633 3689 3578 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.20
2920 -0.63 -126.5 2508 1252 3686 3578 389.4 -8.5 192 2925 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2504 2644 3632 3686 3578 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
3271 -0.63 -126.5 2504 2644 3680 3578 417.5 -7.9 206 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2644 3629 3680 3578 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3570 -0.63 -126.5 2504 2644 3673 3578 441.8 -8.1 211 3577 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2494 4043 3625 3673 3578 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.20
3622 -0.63 -126.5 2494 4043 3673 3578 446.4 -9.1 220 3627 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2494 2652 3625 3673 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.99 15.07
3943 -0.63 -126.5 2494 2646 3668 3578 474.3 -8.7 228 3949 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2494 1249 3623 3668 3578 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
3998 -0.63 -126.5 2494 1249 3668 3578 479.3 -8.9 238 4003 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2486 2657 3622 3667 3578 0 0 0 0 0 0 15.03 14.92 15.05
4314 -0.63 -126.5 2486 2657 3663 3578 505.0 -8.0 245 4320 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2475 4049 3620 3663 3578 0 0 0 0 0 0 15.16 14.87 15.20
4359 -0.63 -126.5 2475 4049 3663 3574 509.1 -8.9 253 4365 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.245 0.039 2511 2644 3620 3663 3578 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 14.99
4687 -0.63 -126.5 2511 2643 3659 3578 531.7 -6.8 262 4692 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2511 1253 3617 3658 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
4722 -0.63 -126.5 2511 1252 3658 3578 534.3 -7.5 268 4728 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2511 2658 3617 3657 3578 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
5059 -0.63 -126.5 2511 2658 3655 3577 558.7 -7.4 279 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2658 3616 3655 3578 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
5360 -0.63 -126.5 2511 2658 3653 3577 582.0 -7.8 284 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2658 3615 3653 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5659 -0.63 -126.5 2511 2658 3650 3576 605.9 -7.9 289 5664 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2512 1248 3612 3649 3575 0 0 0 0 0 0 15.19 14.93 15.21
5709 -0.63 -126.5 2511 1248 3649 3575 610.2 -8.7 298 5715 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2509 2660 3612 3649 3575 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
6031 -0.63 -126.5 2509 2660 3647 3574 634.9 -7.7 306 6036 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2499 4053 3610 3647 3574 0 0 0 0 0 0 15.18 14.89 15.21
6051 -0.63 -126.5 2503 4053 3647 3573 636.6 -7.5 309 6056 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2499 2650 3610 3647 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.05
6402 -0.63 -126.5 2498 2650 3646 3573 662.5 -7.3 323 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2650 3609 3646 3573 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
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11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11019 begin loiter
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72128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 72128 begin surface coast
72149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 72150 begin surface