LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1125.1334 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013301,6654.267,-5834.151,35,0.9,42 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.080
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -351.5,-126.9,478.8,-67071.1,613.5
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  17082.2,-241.5,-1026.9,-30377.2,1247.2
GPS2  013745,6654.241,-5834.125,13,0.9,13,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.1,101866,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  943

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31450,0.00,0.000,0,0,976,358.63 _10V_AH  10.0,3.505
HUMID  2695 DATA_FILE_SIZE  33602,1252
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,9.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 41 2059 1682
45 -0.85 -127.1 -3.8 6 119 13.98 2.55 -53.58 0.000 4 0.239 0.084 2163 664 2957
275 -0.85 -127.1 -13.0 39 284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2126 2949
585 -0.85 -127.1 -8.0 70 594 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 0.123 2163 3532 2961
685 -0.85 -127.1 -8.6 80 694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2063 2960
995 -0.85 -127.1 -8.5 111 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2957
1305 -0.85 -127.1 -7.8 142 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2956
1615 -0.85 -127.1 -7.9 173 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2955
1935 -0.85 -127.1 -7.1 198 1944 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3528 2955
2015 -0.85 -127.1 -7.8 202 2024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2070 2954
2335 -0.85 -127.1 -7.7 218 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2953
2655 -0.85 -127.1 -7.7 234 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2953
2975 -0.85 -127.1 -7.8 250 2984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3528 2953
3025 -0.85 -127.1 -8.3 252 3034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2069 2952
3335 -0.85 -127.1 -7.3 268 3344 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3526 2953
3375 -0.85 -127.1 -7.8 270 3384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2064 2952
3695 -0.85 -127.1 -7.1 286 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2952
4035 -0.85 -127.1 -6.6 297 4044 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3523 2952
4095 -0.85 -127.1 -6.8 298 4104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2068 2952
4435 -0.85 -127.1 -6.3 307 4444 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3532 2952
4485 -0.85 -127.1 -7.0 308 4494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2073 2952
4795 -0.85 -127.1 -6.3 316 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2952
5155 -0.85 -127.1 -5.8 325 5164 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3535 2952
5205 -0.85 -127.1 -5.9 326 5214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2065 2952
5515 -0.85 -127.1 -5.1 334 5524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3530 2952
5555 -0.85 -127.1 -5.9 335 5564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2061 2952
5875 -0.85 -127.1 -5.0 343 5884 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3523 2952
5925 -0.85 -127.1 -5.8 344 5934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2068 2952
6235 -0.85 -127.1 -4.8 352 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2068 2953
6595 -0.85 -127.1 -4.2 361 6604 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3531 2952
6665 -0.85 -127.1 -4.8 362 6674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2060 2952
6995 -0.85 -127.1 -5.0 371 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2952
7355 -0.85 -127.1 -5.8 380 7364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3523 2952
7405 -0.85 -127.1 -6.6 381 7414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2061 2952
7715 -0.85 -127.1 -5.5 389 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2952
8075 -0.85 -127.1 -5.9 398 8084 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3524 2952
8155 -0.85 -127.1 -6.0 400 8164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2061 2952
8475 -0.85 -127.1 -5.1 408 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2061 2952
8835 -0.85 -127.1 -4.9 417 8844 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3532 2952
8875 -0.85 -127.1 -5.3 418 8884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2952
9195 -0.85 -127.1 -4.5 426 9204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3528 2952
9245 -0.85 -127.1 -5.4 427 9254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2061 2952
9555 -0.85 -127.1 -4.6 435 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2061 2952
9915 -0.85 -127.1 -4.8 444 9924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3523 2952
9985 -0.85 -127.1 -5.8 445 9994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2070 2952
10315 -0.85 -127.1 -5.4 454 10324 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3531 2952
10365 -0.85 -127.1 -6.4 455 10374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2061 2952
10675 -0.85 -127.1 -5.5 463 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2061 2952
11035 -0.85 -127.1 -5.3 472 11044 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3525 2952
11105 -0.85 -127.1 -6.1 473 11114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2074 2952
11435 -0.85 -127.1 -5.4 482 11444 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3528 2952
11475 -0.85 -127.1 -5.9 483 11484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2068 2952
11795 -0.85 -127.1 -5.2 491 11804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3532 2952
11845 -0.85 -127.1 -6.1 492 11854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2067 2952
12155 -0.85 -127.1 -4.9 500 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2952
12515 -0.85 -127.1 -4.7 509 12524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3525 2952
12585 -0.85 -127.1 -5.4 510 12594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2071 2952
12915 -0.85 -127.1 -4.6 519 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2071 2952
13275 -0.85 -127.1 -4.5 528 13284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3531 2952
13345 -0.85 -127.1 -4.9 529 13354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2070 2952
13675 -0.85 -127.1 -4.2 538 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2952
14035 -0.85 -127.1 -4.7 547 14044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3523 2952
14095 -0.85 -127.1 -5.3 548 14104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2060 2952
14435 -0.85 -127.1 -5.1 557 14444 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3530 2952
14475 -0.85 -127.1 -5.7 558 14484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2062 2952
14795 -0.85 -127.1 -5.2 566 14804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3534 2952
14845 -0.85 -127.1 -6.0 567 14854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2064 2952
15155 -0.85 -127.1 -4.8 575 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2952
15515 -0.85 -127.1 -4.5 584 15524 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3528 2952
15565 -0.85 -127.1 -5.3 585 15574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2058 2952
15875 -0.85 -127.1 -4.9 593 15884 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2163 3528 2952
15915 -0.85 -127.1 -5.5 594 15924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2068 2952
16196 -0.31 0.0 5.5 601 16314 0.65 0.00 114.10 1.437 6 0.165 0.000 2284 2142 2438
16315 0.85 127.1 3.4 604 16434 1.42 2.80 114.05 1.384 4 0.158 0.078 2540 689 1919
16465 0.85 132.6 5.8 607 16474 0.00 2.63 4.75 1.408 6 0.000 0.058 2540 2158 1897
16795 0.86 132.6 6.6 616 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1900
17155 0.86 132.6 7.0 625 17193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1900
17515 0.86 132.6 6.8 634 17524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 688 1901
17545 0.86 132.6 7.0 634 17554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2162 1900
17875 0.86 132.6 6.4 643 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1902
18235 0.86 132.6 6.5 652 18244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 689 1902
18285 0.86 132.6 7.5 653 18294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2166 1902
18595 0.86 132.6 6.9 661 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2166 1902
18955 0.86 132.6 6.5 670 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2167 1902
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