GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -66.97583 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173307,5718.082,-14710.085,32,1.4,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  173915,5718.019,-14710.023,16,1.4,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.7,42845,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23305,0.00,0.000,0,0,1213,401.80 _10V_AH  9.9,5.213
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44594,1378
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.92 0.000 2 0.000 0.000 609 2304 2270
52 -0.78 -146.6 -3.8 7 121 13.40 3.28 -46.95 0.000 4 0.210 0.169 2771 3737 3451
316 -0.78 -146.6 -13.0 60 320 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2771 2323 3451
621 -0.78 -146.6 -11.9 121 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2323 3451
926 -0.78 -146.6 -12.1 182 930 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2771 3735 3451
971 -0.78 -146.6 -11.6 191 975 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2771 2323 3451
1276 -0.78 -146.6 -11.4 252 1280 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2771 916 3451
1336 -0.78 -146.6 -11.9 264 1340 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2771 2324 3452
1641 -0.78 -146.6 -10.6 325 1645 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2771 3734 3452
1671 -0.78 -146.6 -11.2 331 1675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2771 2321 3452
1981 -0.78 -146.6 -8.6 354 1985 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2771 914 3452
2001 -0.78 -146.6 -9.4 355 2005 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2771 2323 3452
2321 -0.78 -146.6 -7.5 371 2325 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2771 3735 3452
2371 -0.78 -146.6 -7.8 373 2375 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2771 2318 3452
2681 -0.78 -146.6 -8.4 389 2685 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2770 907 3452
2701 -0.78 -146.6 -9.2 390 2705 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2771 2327 3452
3021 -0.78 -146.6 -8.9 406 3025 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2771 3733 3452
3071 -0.78 -146.6 -10.4 408 3075 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2771 2326 3452
3381 -0.78 -146.6 -8.7 424 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3452
3701 -0.78 -146.6 -8.7 440 3705 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2771 905 3452
3721 -0.78 -146.6 -8.9 441 3725 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2771 2331 3452
4041 -0.78 -146.6 -7.4 457 4045 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2771 3734 3452
4071 -0.78 -146.6 -7.8 458 4075 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2771 2323 3452
4401 -0.78 -146.6 -7.4 467 4405 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2771 912 3452
4421 -0.78 -146.6 -7.8 467 4425 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2771 2324 3452
4761 -0.78 -146.6 -8.1 476 4765 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2771 3733 3452
4796 -0.78 -146.6 -10.3 476 4800 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2771 2318 3452
5121 -0.78 -146.6 -8.0 485 5125 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2771 913 3452
5141 -0.78 -146.6 -7.8 485 5145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2771 2328 3453
5481 -0.78 -146.6 -7.7 494 5485 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2772 3735 3452
5516 -0.78 -146.6 -8.7 494 5520 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2771 2327 3452
5841 -0.78 -146.6 -7.4 503 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2327 3452
6201 -0.78 -146.6 -6.7 512 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2327 3452
6561 -0.78 -146.6 -6.9 521 6565 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2771 3734 3453
6586 -0.78 -146.6 -7.4 521 6590 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2771 2321 3452
6921 -0.78 -146.6 -7.1 530 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2320 3452
7281 -0.78 -146.6 -7.6 539 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2320 3452
7641 -0.78 -146.6 -8.1 548 7645 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2771 3733 3452
7666 -0.78 -146.6 -10.1 548 7670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2771 2326 3452
8001 -0.78 -146.6 -8.6 557 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3452
8361 -0.78 -146.6 -9.1 566 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3452
8721 -0.78 -146.6 -8.5 575 8725 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2771 3735 3452
8751 -0.78 -146.6 -9.8 575 8755 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2771 2326 3452
9081 -0.78 -146.6 -7.7 584 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3452
9441 -0.78 -146.6 -8.2 593 9445 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2771 3735 3452
9466 -0.78 -146.6 -9.9 593 9470 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2325 3452
9801 -0.78 -146.6 -7.9 602 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3452
10161 -0.78 -146.6 -8.0 611 10165 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2771 3735 3452
10191 -0.78 -146.6 -9.4 611 10195 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2771 2319 3452
10521 -0.78 -146.6 -8.0 620 10525 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2771 3735 3452
10546 -0.78 -146.6 -9.9 620 10550 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2322 3452
10881 -0.78 -146.6 -7.7 629 10885 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2771 3734 3452
10901 -0.78 -146.6 -8.6 629 10905 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2771 2328 3452
11241 -0.78 -146.6 -7.3 638 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2327 3452
11601 -0.78 -146.6 -7.0 647 11605 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2771 3735 3452
11636 -0.78 -146.6 -7.5 647 11640 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2771 2326 3452
11681 -0.31 0.0 7.3 649 11840 0.52 0.00 131.45 1.193 6 0.117 0.000 2876 2321 2850
11841 0.78 146.6 5.0 653 11980 1.23 2.95 130.52 1.176 4 0.120 0.105 3115 899 2252
12011 0.78 146.6 8.7 657 12015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3115 2323 2252
12321 0.78 146.6 8.9 665 12325 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3115 902 2252
12391 0.78 146.6 8.3 666 12395 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3115 2321 2252
12721 0.78 164.1 7.4 675 12760 0.00 0.00 15.52 1.164 6 0.000 0.000 3115 2320 2180
13081 0.80 177.8 7.5 684 13120 0.00 0.00 12.10 1.168 6 0.000 0.000 3115 2321 2137
13441 0.82 197.5 7.3 693 13470 0.00 3.05 22.35 1.149 4 0.000 0.129 3115 3729 2042
13486 0.84 209.4 7.6 694 13500 0.00 2.83 9.90 1.151 6 0.000 0.082 3115 2314 1995
13801 0.85 241.6 6.8 702 13840 0.00 0.00 28.08 1.128 6 0.000 0.000 3115 2314 1863
14161 0.89 252.5 7.6 711 14200 0.10 0.00 8.63 1.154 6 0.110 0.000 3138 2312 1818
14521 0.90 252.5 9.6 720 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2312 1818
14881 0.90 252.5 10.0 729 14885 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3139 903 1817
14906 0.90 252.5 9.4 729 14910 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3139 2327 1818
15241 0.90 252.5 9.3 738 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2327 1817
15601 0.90 252.5 8.9 747 15605 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3139 905 1817
15631 0.90 252.5 9.4 747 15635 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3139 2320 1817
15961 0.90 252.5 9.6 756 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2320 1817
16321 0.90 252.5 10.0 765 16325 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3139 902 1816
16346 0.90 252.5 9.0 765 16350 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3139 2326 1817
16681 0.90 252.5 9.5 774 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2326 1816
17041 0.90 252.5 9.5 783 17045 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3139 911 1816
17071 0.90 252.5 10.5 783 17075 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3139 2319 1816
17401 0.90 252.5 8.7 792 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2319 1817
17761 0.90 252.5 9.1 801 17765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3139 905 1816
17791 0.90 252.5 8.9 801 17795 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3139 2321 1816
18121 0.90 252.5 9.1 810 18125 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3139 3730 1817
18141 0.90 252.5 9.5 810 18145 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3139 2324 1816
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