GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265732.19 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100837,5707.865,-14843.522,33,1.7,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  101426,5707.839,-14843.428,13,1.7,19,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,134041,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19932,0.00,0.000,0,0,1604,298.53 _10V_AH  9.8,4.853
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40382,1236
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.25 0.000 2 0.000 0.000 594 2524 2000
32 -1.06 -121.7 -4.1 3 111 15.35 2.97 -58.65 0.000 4 0.258 0.124 2726 1099 3319
221 -1.06 -121.7 -14.0 41 225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2727 2509 3320
526 -1.06 -121.7 -13.8 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2509 3321
831 -1.06 -121.7 -15.2 163 835 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2727 1089 3321
976 -1.06 -121.7 -13.6 192 980 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2728 2510 3323
1281 -1.06 -121.7 -12.0 253 1285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2727 3791 3322
1336 -1.06 -121.7 -10.7 264 1340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2727 2511 3322
1646 -1.06 -121.7 -11.3 320 1650 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2727 1095 3322
1756 -1.06 -121.7 -11.1 325 1760 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2511 3323
2066 -1.06 -121.7 -9.5 341 2070 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2727 1091 3322
2101 -1.06 -121.7 -10.8 342 2105 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2508 3323
2406 -1.06 -121.7 -8.2 358 2410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2727 3795 3323
2441 -1.06 -121.7 -9.3 359 2445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2727 2518 3323
2746 -1.06 -121.7 -9.8 375 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
3066 -1.06 -121.7 -10.7 391 3070 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1096 3323
3111 -1.06 -121.7 -10.9 393 3115 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2514 3322
3426 -1.06 -121.7 -10.1 409 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3323
3766 -1.06 -121.7 -9.7 423 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3323
4126 -1.06 -121.7 -8.6 432 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
4486 -1.06 -121.7 -10.6 441 4490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2727 3789 3323
4516 -1.06 -121.7 -12.3 441 4520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2513 3322
4846 -1.06 -121.7 -11.8 450 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2513 3322
5206 -1.06 -121.7 -12.4 459 5210 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1089 3322
5246 -1.06 -121.7 -14.0 460 5250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2727 2511 3322
5566 -1.06 -121.7 -10.2 468 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3323
5926 -1.06 -121.7 -8.4 477 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
6286 -1.06 -121.7 -8.5 486 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3322
6646 -1.06 -121.7 -8.0 495 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
7006 -1.06 -121.7 -9.2 504 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
7366 -1.06 -121.7 -9.1 513 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
7726 -1.06 -121.7 -8.6 522 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
8086 -1.06 -121.7 -7.8 531 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
8446 -1.06 -121.7 -10.0 540 8450 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2727 1094 3322
8481 -1.06 -121.7 -12.4 540 8485 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2727 2508 3322
8806 -1.06 -121.7 -10.2 549 8810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2727 3786 3321
8831 -1.06 -121.7 -10.6 549 8835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2508 3322
9166 -1.06 -121.7 -7.9 558 9170 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2727 1094 3322
9211 -1.06 -121.7 -8.6 559 9215 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2507 3322
9526 -1.06 -121.7 -6.3 567 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2507 3322
9886 -1.06 -121.7 -5.7 576 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2507 3322
10247 -0.31 0.0 6.9 585 10365 0.95 0.00 109.15 1.239 6 0.189 0.000 2889 2509 2822
10366 1.06 121.7 5.0 588 10480 1.70 2.85 108.03 1.209 4 0.161 0.134 3183 3782 2325
10556 1.06 140.2 9.0 592 10580 0.00 2.60 16.12 1.150 6 0.000 0.097 3183 2525 2249
10886 1.08 162.4 8.8 601 10925 0.00 0.00 19.45 1.157 6 0.000 0.000 3183 2525 2159
11246 1.10 177.5 9.2 610 11265 0.00 2.97 12.80 1.150 4 0.000 0.119 3183 1106 2098
11301 1.12 180.3 9.8 611 11310 0.10 2.92 2.13 1.193 6 0.154 0.105 3202 2525 2086
11646 1.12 180.3 11.0 620 11650 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3202 1106 2086
11686 1.12 180.3 12.1 621 11690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2523 2086
12006 1.12 180.3 12.7 629 12010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3202 3786 2086
12061 1.12 180.3 14.7 630 12065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2522 2085
12366 1.12 180.3 13.0 638 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2086
12726 1.12 180.3 11.0 647 12730 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3202 1102 2085
12771 1.12 180.3 11.4 648 12775 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3202 2519 2085
13086 1.12 185.7 9.7 656 13095 0.00 2.78 4.57 1.133 4 0.000 0.137 3202 3789 2064
13126 1.13 192.9 9.6 657 13140 0.00 2.63 6.05 1.112 6 0.000 0.097 3202 2513 2034
13446 1.13 192.9 10.6 665 13450 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3202 1108 2034
13506 1.13 192.9 11.5 666 13510 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3201 2525 2034
13846 1.13 192.9 10.8 675 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2525 2034
14206 1.13 192.9 10.3 684 14210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3788 2034
14251 1.13 192.9 11.5 685 14255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2520 2035
14566 1.13 192.9 11.5 693 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2034
14926 1.13 192.9 12.9 702 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2034
15286 1.13 192.9 12.0 711 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2034
15646 1.13 192.9 10.6 720 15685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2034
15986 1.13 196.0 9.8 729 15995 0.00 2.90 2.70 1.007 4 0.000 0.121 3202 1108 2022
16016 1.14 196.0 10.1 730 16020 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3202 2520 2021
16326 1.14 196.0 11.3 746 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2021
16646 1.14 196.0 13.1 762 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2021
16966 1.14 196.0 10.6 778 16970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3790 2021
17026 1.14 196.0 11.1 781 17030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2522 2021
17346 1.14 196.0 10.3 797 17350 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1106 2020
17441 1.14 196.0 10.7 801 17445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2522 2021
17746 1.14 196.0 10.2 817 17750 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3790 2021
17846 1.14 196.0 11.6 834 17850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3202 2525 2021
18151 1.14 222.2 8.5 895 18180 0.00 3.00 20.98 0.827 4 0.000 0.120 3202 1102 1915
18291 1.17 235.4 9.3 923 18310 0.00 2.92 11.23 0.825 6 0.000 0.110 3202 2521 1861
18611 1.18 247.2 9.3 987 18625 0.00 2.80 9.27 0.819 4 0.000 0.137 3202 3787 1813
18811 1.19 247.2 10.3 1027 18815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2520 1811
19116 1.19 277.8 8.3 1088 19145 0.00 3.00 24.80 0.775 4 0.000 0.120 3202 1108 1688
19191 1.23 277.8 10.0 1103 19196 0.13 2.95 0.00 0.000 6 0.143 0.111 3226 2525 1688
19496 1.23 296.9 8.9 1164 19515 0.00 0.00 16.20 0.762 6 0.000 0.000 3225 2525 1610
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