WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  459
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045450,4707.252,-12714.632,45,7.6,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.148,-0.142
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -272045.8,64.2,-23.6,152457.3,-4023.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  277555.1,-396.2,-179.5,-391537.5,4603.8
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.5,173145,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  1001
GPS2  050452,4707.234,-12714.673,15,4.6,34,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2679 DATA_FILE_SIZE  33770,1211
_24V_AH  22.8,75.376 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,85,0
_10V_AH  10.1,53.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.05 0.000 6
68 -0.97 -127.1 -0.0 4 102 9.63 2.70 -16.85 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -0.0 52 336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
639 -0.97 -127.1 -10.0 88 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
961 -0.97 -127.1 -9.6 116 968 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1101 -0.97 -127.1 -9.6 144 1104 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1406 -0.97 -127.1 -7.7 165 1413 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1476 -0.97 -127.1 -7.7 179 1483 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1786 -0.97 -127.1 -6.2 194 1793 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1861 -0.97 -127.1 -6.2 209 1868 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2171 -0.97 -127.1 -7.1 221 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2501 -0.97 -127.1 -7.4 232 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2831 -0.97 -127.1 -6.7 243 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3161 -0.97 -127.1 -7.0 254 3168 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3241 -0.97 -127.1 -7.0 270 3248 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3551 -0.97 -127.1 -6.8 282 3558 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3621 -0.97 -127.1 -6.8 296 3628 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3971 -0.97 -127.1 -6.3 306 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4321 -0.97 -127.1 -6.5 313 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4671 -0.97 -127.1 -6.8 320 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5021 -0.97 -127.1 -6.1 327 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5371 -0.97 -127.1 -5.7 334 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5721 -0.97 -127.1 -5.6 341 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6071 -0.97 -127.1 -6.3 348 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6421 -0.97 -127.1 -6.6 355 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6771 -0.97 -127.1 -6.7 362 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7121 -0.97 -127.1 -6.3 369 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7471 -0.97 -127.1 -6.2 376 7478 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7546 -0.97 -127.1 -6.2 391 7553 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7856 -0.97 -127.1 -6.1 399 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8206 -0.97 -127.1 -6.7 406 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8556 -0.97 -127.1 -6.8 413 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8906 -0.97 -127.1 -6.6 420 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -0.97 -127.1 -5.8 427 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9606 -0.97 -127.1 -5.3 434 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9956 -0.97 -127.1 -5.3 441 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10306 -0.97 -127.1 -5.0 448 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10656 -0.97 -127.1 -5.3 455 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -0.97 -127.1 -4.6 462 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -0.97 -127.1 -4.9 469 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11706 -0.97 -127.1 -5.3 476 11713 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11776 -0.97 -127.1 -5.3 490 11783 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12086 -0.97 -127.1 -5.0 498 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12436 -0.97 -127.1 -4.8 505 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12786 -0.97 -127.1 -4.8 512 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -0.97 -127.1 -5.2 519 13143 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13206 -0.97 -127.1 -5.2 533 13213 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13516 -0.97 -127.1 -6.1 541 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13866 -0.97 -127.1 -6.3 548 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14216 -0.97 -127.1 -5.2 555 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14566 -0.97 -127.1 -4.8 562 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14916 -0.97 -127.1 -4.5 569 14923 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14991 -0.97 -127.1 -4.5 584 14998 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15301 -0.97 -127.1 -4.5 592 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15651 -0.97 -127.1 -4.7 599 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15902 -0.33 0.0 -4.7 604 16048 0.70 0.00 113.25 1.531 6
16049 0.97 127.1 -1.9 607 16198 1.35 0.00 112.88 1.474 6
16501 0.97 127.1 8.1 616 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16851 0.97 127.1 8.5 623 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17201 0.97 127.1 8.5 630 17248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17551 0.97 127.1 8.6 637 17598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17901 0.97 127.1 8.7 644 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18251 0.97 127.1 9.3 651 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18601 0.97 127.1 8.6 658 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18951 0.97 127.1 8.0 665 18958 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19021 0.97 127.1 8.0 679 19028 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19331 0.97 127.1 7.7 687 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19681 0.97 127.1 8.1 694 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20031 0.97 127.1 7.9 701 20038 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20091 0.97 127.1 7.9 713 20098 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20401 0.97 127.1 7.1 721 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20751 0.97 127.1 7.0 728 20758 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20831 0.97 127.1 7.0 744 20838 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21141 0.97 127.1 6.9 752 21188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21491 0.97 127.1 6.6 759 21498 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21561 0.97 127.1 6.6 773 21568 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21871 0.97 127.1 6.5 781 21918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22221 0.97 127.1 6.6 788 22268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22571 0.97 127.1 6.4 795 22618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22921 0.97 127.1 6.5 802 22968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23271 0.97 127.1 6.6 809 23278 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23316 0.97 127.1 6.6 818 23323 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23626 0.97 127.1 6.3 826 23673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23976 0.97 127.1 6.2 833 24023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24326 0.97 127.1 6.5 840 24373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24676 0.97 127.1 6.2 847 24723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25026 0.97 131.8 5.8 854 25073 0.00 0.00 3.38 1.236 6
25376 0.98 138.9 5.8 861 25423 0.00 0.00 5.97 1.177 6
25746 0.98 138.9 6.4 870 25773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26076 0.98 138.9 6.3 881 26103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26406 0.98 138.9 6.0 892 26413 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26476 0.98 138.9 6.0 906 26483 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26786 0.99 144.1 5.8 918 26813 0.00 0.00 3.83 1.146 6
27116 0.99 144.1 6.1 929 27143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27446 0.99 144.1 6.7 940 27473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27776 0.99 144.1 7.4 951 27783 0.00 2.65 0.00 0.000 4
27836 0.99 144.1 7.4 963 27843 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28146 0.99 144.1 6.2 982 28158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28461 0.99 146.6 5.9 1003 28473 0.00 2.67 2.22 1.089 4
28536 0.99 146.6 5.9 1016 28539 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28841 1.04 181.8 4.9 1037 28883 0.00 0.00 28.08 0.921 6
29191 1.06 195.9 5.6 1065 29204 0.07 0.00 11.07 0.928 6
29511 1.11 229.0 4.9 1105 29545 0.00 2.75 26.15 0.882 4
29738 1.11 229.0 4.9 1148 29746 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30051 1.21 302.2 3.7 1173 30113 0.10 2.92 57.28 0.837 4
30151 1.21 302.2 3.7 1185 30154 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30456 1.21 302.2 6.1 1206 30459 0.00 2.83 0.00 0.000 4