NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  459 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -49.82737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211037,2502.162,-15507.562,32,1.7,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.113
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  551125.6,199.7,198.6,-2118472.0,981.5
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -443011.8,402.1,-379.7,-498607.8,396.6
GPS2  212026,2502.226,-15507.471,11,1.9,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,287024,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29750,57.87,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,63.529
HUMID  2433 _10V_AH  10.0,34.076
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42826,1595
RAFOS_CLK  297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 282 2272 2659
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.27 2.60 -11.75 0.000 4 0.145 0.047 2451 810 3130
256 -1.00 -117.3 -10.7 48 260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2245 3132
441 -1.00 -117.3 -9.8 85 445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 815 3133
466 -1.00 -117.3 -10.1 90 470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2253 3133
651 -1.00 -117.3 -9.0 114 660 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3652 3134
711 -1.00 -117.3 -9.5 120 720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2203 3134
1021 -1.00 -117.3 -8.6 151 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2203 3133
1331 -1.00 -117.3 -9.0 182 1340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 799 3135
1401 -1.00 -117.3 -9.2 189 1410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2258 3135
1721 -1.00 -117.3 -9.0 218 1730 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3656 3138
1761 -1.00 -117.3 -9.5 220 1770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2207 3138
2081 -1.00 -117.3 -6.9 233 2090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 809 3139
2101 -1.00 -117.3 -6.9 234 2110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3138
2421 -1.00 -117.3 -7.7 247 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3139
2461 -1.00 -117.3 -7.9 249 2470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2244 3140
2781 -1.00 -117.3 -6.8 262 2790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3140
2841 -1.00 -117.3 -6.6 265 2850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3140
3161 -1.00 -117.3 -6.4 278 3170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 799 3140
3301 -1.00 -117.3 -8.4 285 3310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2252 3140
3621 -1.00 -117.3 -6.9 298 3630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3140
3671 -1.00 -117.3 -7.5 300 3680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2246 3140
3981 -1.00 -117.3 -6.9 313 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
4081 -1.00 -117.3 -7.4 318 4090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3140
4401 -1.00 -117.3 -5.8 331 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3139
4501 -1.00 -117.3 -6.2 336 4510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3138
4821 -1.00 -117.3 -6.7 349 4830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3137
4951 -1.00 -117.3 -7.2 355 4960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3137
5261 -1.00 -117.3 -6.7 368 5270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3135
5391 -1.00 -117.3 -6.4 374 5400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2247 3134
5701 -1.00 -117.3 -4.8 387 5710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3133
5761 -1.00 -117.3 -5.0 390 5770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3133
6081 -1.00 -117.3 -5.5 403 6090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 800 3131
6241 -1.00 -117.3 -7.0 411 6250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2239 3130
6561 -1.00 -117.3 -7.0 424 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3129
6886 -1.00 -117.3 -5.8 437 6895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 812 3127
7076 -1.00 -117.3 -5.7 446 7085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2236 3126
7386 -1.00 -117.3 -5.3 459 7395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3124
7546 -1.00 -117.3 -6.1 467 7555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2247 3124
7866 -1.00 -117.3 -6.4 480 7875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 813 3123
8006 -1.00 -117.3 -6.6 487 8015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3122
8326 -1.00 -117.3 -5.8 500 8335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 815 3120
8426 -1.00 -117.3 -5.9 505 8435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3120
8746 -1.00 -117.3 -6.0 518 8755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 806 3117
8816 -1.00 -117.3 -6.7 521 8825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2234 3118
9126 -1.00 -117.3 -6.6 534 9135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3116
9236 -1.00 -117.3 -6.7 539 9245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3116
9546 -1.00 -117.3 -5.8 552 9555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3115
9606 -1.00 -117.3 -5.9 555 9615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3115
9926 -1.00 -117.3 -5.7 568 9935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 803 3114
10006 -1.00 -117.3 -6.1 572 10015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3114
10326 -1.00 -117.3 -4.7 585 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3112
10651 -1.00 -117.3 -4.7 598 10660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3111
10771 -1.00 -117.3 -4.8 604 10780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3111
11091 -1.00 -117.3 -4.5 617 11100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3109
11141 -1.00 -117.3 -5.1 619 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3109
11451 -1.00 -117.3 -5.1 632 11460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 806 3108
11491 -1.00 -117.3 -5.6 634 11500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3108
11811 -1.00 -117.3 -5.8 647 11820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3107
11891 -1.00 -117.3 -6.5 651 11900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3107
12211 -1.00 -117.3 -4.8 664 12220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3107
12291 -1.00 -117.3 -5.3 668 12300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3106
12611 -1.00 -117.3 -4.6 681 12620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 818 3106
12711 -1.00 -117.3 -5.4 686 12720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3106
13031 -1.00 -117.3 -4.9 699 13040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3105
13131 -1.00 -117.3 -5.0 704 13140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3105
13451 -1.00 -117.3 -4.3 717 13460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3104
13501 -1.00 -117.3 -5.1 719 13510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3104
13811 -1.00 -117.3 -4.2 732 13820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3103
13881 -1.00 -117.3 -4.9 735 13890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3104
14191 -1.00 -117.3 -4.6 748 14200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3103
14251 -1.00 -117.3 -4.8 751 14260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3103
14571 -1.00 -117.3 -4.5 764 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3102
14621 -1.00 -117.3 -4.7 766 14630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3103
14931 -1.00 -117.3 -4.4 779 14940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3102
14991 -1.00 -117.3 -5.0 782 15000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3102
15311 -1.00 -117.3 -4.2 795 15320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3102
15391 -1.00 -117.3 -5.0 799 15400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3102
15711 -1.00 -117.3 -4.2 812 15720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3101
15781 -1.00 -117.3 -4.5 815 15790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3101
16091 -1.00 -117.3 -3.9 828 16100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3100
16151 -1.00 -117.3 -4.1 831 16160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3100
16471 -1.00 -117.3 -4.6 844 16480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3100
16544 -0.30 0.0 5.1 847 16650 0.77 0.00 97.47 1.409 6 0.110 0.000 2608 2240 2649
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