MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  459 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101119,180000,840.0862,8600.9072,25,0.8,25,-1.4,0.5,53.3,11,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,93692,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  101119,180942,840.2318,8600.9727,3,0.7,4,-1.4,0.2,72.1,12,3.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22426,149.52,0.649,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.60,2.17,149.52,0.058,0.034,0.649,124,2521,928,-6.79,2.29,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.62,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  840.92,8604.19,101119,120635 MEM  250784
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83271,1915
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  216390,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,145338368
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.025,350.52,1
_24V_AH  12.63,162.108 GPS  111119,002800,839.220,8600.141,24,0.7,24,-1.4,0.7,13.4,10,3.6
_10V_AH  13.22,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.48 SBE_CT94824287.37
Roll_motor22592263.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422200110668.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface1496481225.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer326179740.88 TMICL000.00
Transponder_ping04203.98 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.81
TT8179612291.16
LPSleep170482493.60
TT8_Active74012119.99
TT8_Sampling3067361469.06
TT8_CF850842288.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258416553.56
GPS_charging000.00
Compass27217269.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 120 2529 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 119 2529 2661 2661 2661 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 120 2529 2662 2662 5.2 -14.1 15 118 9.18 2.30 -13.25 0.009 18692 0.351 0.093 2104 3878 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 13.52 14.43
175 -0.64 -97.3 2103 3878 3381 3354 36.1 -30.4 33 179 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2104 2506 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
363 -0.64 -97.3 2103 2504 3380 3354 81.3 -23.4 57 368 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3868 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.01
429 -0.64 -97.3 2092 3868 3380 3354 96.1 -20.0 70 434 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2093 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
614 -0.64 -97.3 2092 2499 3380 3354 125.7 -13.5 89 618 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2093 1096 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
667 -0.64 -97.3 2092 1096 3380 3354 132.6 -12.8 99 674 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2117 2476 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.61 14.62
856 -0.64 -97.3 2117 2476 3380 3354 156.1 -12.6 119 862 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2108 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
880 -0.64 -97.3 2108 3897 3380 3354 159.3 -13.4 124 884 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2108 2505 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1066 -0.64 -97.3 2108 2503 3380 3354 185.3 -13.9 143 1070 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1091 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1101 -0.64 -97.3 2108 1091 3380 3354 190.1 -13.3 150 1107 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1287 -0.64 -97.3 2097 2503 3379 3354 213.9 -11.8 169 1292 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2086 3892 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.12
1348 -0.64 -97.3 2086 3892 3378 3353 221.6 -12.0 181 1353 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.035 2117 2487 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.75 14.69
1543 -0.64 -97.3 2116 2485 3377 3353 240.0 -9.3 201 1547 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1093 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1609 -0.64 -97.3 2117 1093 3376 3353 246.5 -9.1 214 1614 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2501 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1796 -0.64 -97.3 2108 2501 3374 3353 265.6 -10.3 226 1800 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3894 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1835 -0.64 -97.3 2097 3894 3373 3353 269.7 -11.1 233 1839 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2097 2498 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2137 -0.64 -97.3 2097 2497 3371 3350 304.3 -11.5 249 2141 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2097 1101 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.15
2158 -0.64 -97.3 2096 1101 3371 3350 306.8 -11.9 253 2163 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2117 2506 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.69
2481 -0.64 -97.3 2117 2506 3370 3347 339.2 -10.2 272 2485 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3898 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2542 -0.64 -97.3 2108 3899 3368 3347 345.7 -10.6 284 2546 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2495 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2864 -0.64 -97.3 2108 2494 3367 3344 379.3 -10.5 303 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3163 -0.64 -97.3 2108 2494 3365 3340 409.7 -10.2 318 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3463 -0.64 -97.3 2108 2494 3362 3339 438.7 -9.6 333 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3764 -0.64 -97.3 2108 2494 3360 3337 467.1 -9.5 348 3768 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1096 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.15
3814 -0.64 -97.3 2108 1096 3360 3336 472.2 -9.8 358 3819 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2499 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4129 -0.64 -97.3 2097 2499 3357 3334 505.3 -10.8 375 4133 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2086 3893 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
4167 -0.64 -97.3 2086 3893 3356 3334 509.6 -11.5 382 4173 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2117 2491 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.65
4470 -0.64 -97.3 2117 2490 3356 3332 538.8 -9.5 398 4475 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1106 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
4511 -0.64 -97.3 2117 1106 3356 3332 542.8 -9.5 406 4516 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2108 2503 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
4834 -0.64 -97.3 2108 2503 3354 3330 574.6 -9.8 425 4838 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2097 3900 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
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9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9420 begin apogee
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9522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9522 begin climb
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state 22379 begin surface coast
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state 22404 begin surface