GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  459 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -522.03998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020901,5739.914,-14845.181,41,1.7,41 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  023014,5739.613,-14845.841,10,1.8,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.7,66278,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2710

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24230,30.27,0.729,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,30.239
HUMID  2478 DATA_FILE_SIZE  69776,2109
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.811

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 39 0.00 0.00 -24.63 0.000 2 0.000 0.000 15 2146 1934
40 -0.92 -146.6 -3.9 8 105 13.82 2.72 -46.35 0.000 4 0.183 1.278 2336 760 3389
130 -0.92 -146.6 -13.4 38 135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2177 3390
196 -0.92 -146.6 -18.3 60 198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2177 3390
379 -0.92 -146.6 -14.6 121 381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3390
682 -0.92 -146.6 -12.0 222 687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 3576 3390
748 -0.92 -146.6 -11.4 244 753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2154 3390
1054 -0.92 -146.6 -9.5 346 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2154 3390
1357 -0.92 -146.6 -9.5 447 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2154 3390
1660 -0.92 -146.6 -9.1 548 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2154 3390
1965 -0.92 -146.6 -10.2 617 1974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3583 3390
2005 -0.92 -146.6 -10.5 621 2014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2170 3390
2315 -0.92 -146.6 -9.8 652 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3390
2625 -0.92 -146.6 -9.3 683 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3390
2955 -0.92 -146.6 -8.3 710 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3390
3315 -0.92 -146.6 -8.5 719 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3390
3675 -0.92 -146.6 -8.8 728 3684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3577 3390
3715 -0.92 -146.6 -9.2 729 3724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2169 3390
4035 -0.92 -146.6 -8.4 737 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
4395 -0.92 -146.6 -8.3 746 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
4755 -0.92 -146.6 -8.2 755 4764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3570 3390
4795 -0.92 -146.6 -8.9 756 4804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2166 3390
5115 -0.92 -146.6 -7.7 764 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
5475 -0.92 -146.6 -7.2 773 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3390
5835 -0.92 -146.6 -7.4 782 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3390
6195 -0.92 -146.6 -7.6 791 6204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 753 3390
6235 -0.92 -146.6 -8.1 792 6244 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.146 0.050 2339 2171 3390
6555 -0.92 -146.6 -7.5 800 6564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2348 3570 3389
6595 -0.92 -146.6 -8.2 801 6604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2348 2171 3389
6915 -0.92 -146.6 -7.3 809 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2171 3389
7275 -0.92 -146.6 -6.7 818 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2170 3389
7635 -0.92 -146.6 -6.6 827 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2170 3388
7995 -0.92 -146.6 -6.9 836 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2171 3388
8355 -0.92 -146.6 -6.6 845 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2171 3388
8715 -0.92 -146.6 -6.8 854 8724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2348 3576 3388
8745 -0.92 -146.6 -6.7 854 8754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2348 2163 3388
9075 -0.92 -146.6 -5.8 863 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2163 3388
9435 -0.92 -146.6 -5.9 872 9444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2348 766 3388
9475 -0.92 -146.6 -6.1 873 9484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2348 2165 3388
9795 -0.92 -146.6 -5.3 881 9804 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2348 3579 3388
9825 -0.92 -146.6 -5.2 881 9834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2348 2174 3388
10155 -0.92 -146.6 -4.9 890 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
10515 -0.92 -146.6 -5.4 899 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
10875 -0.92 -146.6 -5.5 908 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
11235 -0.92 -146.6 -6.0 917 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
11595 -0.92 -146.6 -6.5 926 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
11955 -0.92 -146.6 -7.0 935 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
12315 -0.92 -146.6 -7.8 944 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
12675 -0.92 -146.6 -7.5 953 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3387
12795 -0.28 0.0 7.2 956 12954 0.60 0.00 132.25 1.401 6 0.107 0.000 2471 2174 2791
12955 0.92 146.6 4.9 960 13094 1.30 2.88 129.45 1.365 4 0.087 0.067 2740 728 2193
13145 0.92 213.0 5.2 964 13214 0.00 2.70 58.15 1.355 6 0.000 0.057 2738 2140 1922
13515 0.99 219.0 7.3 974 13554 0.20 0.00 5.50 1.401 6 0.053 0.000 2784 2140 1898
13875 1.00 219.0 11.0 983 13884 0.17 2.70 0.00 0.000 4 0.110 0.066 2761 738 1898
13915 1.00 219.0 10.8 984 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2761 2133 1898
14235 1.00 219.0 9.5 992 14244 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2761 3546 1898
14305 1.00 219.0 10.7 993 14314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2761 2149 1898
14635 1.00 219.0 9.3 1002 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2149 1898
14995 1.00 219.0 8.7 1011 15004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2761 735 1898
15035 1.00 219.0 9.0 1012 15044 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.054 0.053 2809 2143 1898
15355 1.00 219.0 10.5 1020 15394 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2773 2142 1898
15715 1.00 219.0 13.4 1029 15724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2860 3551 1898
15815 1.00 219.0 14.2 1031 15824 0.55 2.63 0.00 0.000 6 0.130 0.053 2752 2141 1898
16155 1.00 219.0 8.9 1040 16164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2753 729 1898
16195 1.00 219.0 9.3 1041 16204 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.073 0.051 2625 2145 1898
16515 1.00 219.0 10.4 1049 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2144 1898
16875 1.00 219.0 10.0 1058 16913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2145 1898
17235 1.00 219.0 10.1 1067 17244 0.35 2.70 0.00 0.000 4 0.048 0.071 2869 3555 1897
17295 1.00 219.0 16.0 1068 17304 0.60 2.63 0.00 0.000 6 0.146 0.050 2756 2134 1898
17635 1.00 219.0 9.5 1077 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2134 1898
17995 1.00 219.0 9.5 1086 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2133 1898
18355 1.00 219.0 9.7 1095 18364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2757 734 1898
18405 1.00 219.0 10.0 1096 18414 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.073 0.047 2805 2135 1898
18715 1.00 219.0 10.7 1104 18754 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2753 2135 1898
19075 1.00 219.0 7.9 1113 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1898
19435 1.00 223.0 7.4 1122 19444 0.00 2.67 3.13 1.132 4 0.000 0.056 2754 722 1881
19475 1.00 223.0 8.0 1123 19484 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2763 2136 1881
19795 1.00 223.0 7.5 1131 19834 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2769 2136 1881
20155 1.00 223.0 10.6 1140 20164 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.126 0.066 2817 3548 1881
20195 1.00 223.0 11.2 1141 20204 0.32 2.58 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2753 2139 1881
20505 1.00 223.0 7.7 1157 20513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2139 1881
20816 1.00 223.0 7.9 1188 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2139 1881
21125 1.00 223.0 7.7 1219 21133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2139 1881
21435 1.00 223.0 7.7 1250 21443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2139 1881
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