NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  459 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  680 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  450 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230518,184929,-138.2613,5817.0215,43,1.2,48,-4.3,1.0,117.0,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,1716027,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  230518,185512,-138.2858,5817.1255,17,1.2,22,-4.3,1.0,101.4,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.999149 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  39867,19.92,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.61,8.70,0.77,19.92,0.093,0.037,0.074,251,1804,1618,-7.80,1.78,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.62,14.48 MEM  302944
IRIDIUM_FIX  -135.57,5820.72,230518,114545 DATA_FILE_SIZE  70032,1545
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  217444,0
HUMID  58.66 CFSIZE  260034560,216510464
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,3837.52,0x214548,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.123,90.41,1
_24V_AH  12.64,148.936 GPS  240518,060158,-138.252,5819.827,37,0.8,42,-4.3,0.4,2.7,9,9.2
_10V_AH  11.41,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22403113.13 SBE_CT55523168.39
Roll_motor12574117.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44114958337.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface197418.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231133388.87 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24205.58
TT834989378.02
LPSleep334742836.45
TT8_Active595964.32
TT8_Sampling227428731.61
TT8_CF839534154.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211416386.04
GPS_charging000.00
Compass185817365.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 230 1770 1615 1624 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.80 0.003 16390 0.000 0.000 230 1770 3648 3607 3690 0 0 0 0 0 0 14.88 12.64 14.81
78 -0.72 -97.3 230 1770 3605 3690 4.5 -12.7 11 99 11.52 2.38 0.00 0.000 2308 0.403 0.050 2509 3142 3649 3609 3689 0 0 0 0 0 0 14.06 14.45 14.45
153 -0.72 -97.3 2509 3142 3640 3688 23.8 -14.6 24 159 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1791 3662 3640 3685 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
468 -0.72 -97.3 2509 1787 3638 3684 72.8 -13.5 70 471 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 405 3660 3637 3684 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
500 -0.72 -97.3 2509 405 3635 3682 77.1 -13.5 76 504 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1739 3658 3634 3683 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.71
813 -0.72 -97.3 2509 1738 3613 3682 112.7 -10.0 108 817 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2510 3132 3647 3613 3682 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
838 -0.72 -97.3 2509 3131 3610 3682 115.2 -8.8 113 845 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2510 1787 3646 3610 3682 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
1145 -0.72 -97.3 2509 1784 3628 3682 140.6 -10.3 144 1149 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3136 3655 3628 3682 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1238 -0.72 -97.3 2509 3136 3623 3682 150.2 -10.2 162 1242 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2510 1778 3652 3623 3682 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1550 -0.72 -97.3 2509 1773 3647 3682 181.1 -10.6 194 1554 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3139 3664 3647 3682 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.09
1643 -0.72 -97.3 2509 3139 3648 3682 191.0 -10.5 212 1647 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2509 1801 3664 3647 3682 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1955 -0.72 -97.3 2509 1796 3647 3682 219.2 -8.0 244 1959 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 409 3664 3646 3682 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.10
1998 -0.72 -97.3 2509 409 3647 3682 222.5 -7.9 252 2001 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 1735 3664 3647 3682 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2310 -0.72 -97.3 2509 1734 3643 3682 243.3 -7.2 284 2319 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2509 3135 3662 3643 3681 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2365 -0.72 -97.3 2509 3134 3645 3681 247.9 -7.9 295 2373 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2509 1790 3663 3645 3681 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
2692 -0.72 -97.3 2509 1790 3642 3679 278.6 -9.7 308 2696 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 419 3660 3642 3679 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
2732 -0.72 -97.3 2509 418 3622 3679 283.0 -10.3 316 2736 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1733 3650 3622 3678 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
3055 -0.72 -97.3 2509 1732 3594 3677 315.0 -10.1 330 3062 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2509 3142 3636 3597 3676 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
3118 -0.72 -97.3 2509 3142 3622 3676 321.6 -9.8 343 3123 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1795 3649 3623 3676 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3447 -0.72 -97.3 2509 1791 3657 3673 351.4 -8.8 358 3451 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2509 410 3665 3657 3674 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
3462 -0.72 -97.3 2509 410 3655 3673 353.0 -8.8 361 3466 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1735 3663 3654 3673 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
3779 -0.72 -97.3 2509 1734 3668 3672 380.2 -8.7 374 3786 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2509 3141 3669 3668 3671 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3832 -0.72 -97.3 2509 3141 3673 3671 385.2 -9.2 385 3839 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1789 3672 3674 3671 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4139 -0.72 -97.3 2509 1790 3678 3670 414.0 -9.6 396 4143 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 412 3674 3678 3670 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4189 -0.72 -97.3 2509 412 3676 3669 419.2 -10.0 406 4193 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 1736 3672 3676 3669 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4502 -0.72 -97.3 2509 1736 3633 3666 449.9 -9.8 418 4509 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3135 3649 3634 3665 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4555 -0.72 -97.3 2509 3135 3631 3665 455.2 -9.5 429 4562 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1787 3648 3631 3665 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
4862 -0.72 -97.3 2509 1787 3634 3664 481.6 -8.3 440 4866 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 424 3649 3634 3664 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4928 -0.72 -97.3 2509 424 3630 3663 487.2 -7.9 453 4932 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1734 3646 3630 3663 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
5102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5102 begin apogee
5108 -0.15 0.0 2510 2193 3612 3662 500.1 -7.2 463 5197 0.75 0.00 85.53 1.496 10246 0.235 0.000 2707 2193 3249 3242 3257 0 0 0 0 0 0 14.05 14.28 13.38
5198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5198 begin loiter
5495 -0.14 6.2 2706 2193 3237 3248 507.4 -1.6 471 5501 0.00 0.00 3.92 1.113 8230 0.000 0.000 2706 2193 3225 3220 3230 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 13.24
5793 -0.13 17.6 2706 2192 3245 3230 515.7 -2.9 476 5812 0.00 0.00 17.08 1.471 8230 0.000 0.000 2706 2192 3177 3184 3171 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 13.64
6094 -0.12 25.3 2706 2193 3178 3163 522.0 -2.0 481 6104 0.00 0.00 7.90 1.470 8230 0.000 0.000 2706 2192 3145 3153 3137 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 13.59
6393 -0.12 25.3 2706 2193 3163 3131 521.6 0.4 486 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3147 3163 3131 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6695 -0.12 25.3 2706 2192 3162 3130 519.2 0.8 491 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3146 3163 3130 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
6993 -0.12 25.3 2706 2192 3161 3128 516.3 1.0 496 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3144 3161 3128 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
7294 -0.12 25.3 2706 2192 3159 3128 512.6 1.3 501 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3143 3159 3128 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
7594 -0.12 25.3 2706 2192 3157 3127 508.6 1.3 506 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3142 3157 3127 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
7895 -0.12 25.3 2706 2192 3156 3126 505.9 0.8 511 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2192 3141 3157 3125 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
8194 -0.12 25.3 2706 2192 3155 3125 506.1 -0.2 516 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3140 3156 3125 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8495 -0.10 25.3 2706 2192 3154 3124 508.8 -1.0 521 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2706 2192 3138 3154 3123 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8795 -0.08 25.3 2706 2192 3152 3123 511.3 -0.8 526 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2706 2192 3137 3152 3123 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9095 -0.08 25.3 2706 2192 3152 3122 512.3 -0.3 531 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3136 3151 3122 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9394 -0.08 25.3 2706 2192 3149 3121 511.6 0.3 536 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3136 3150 3122 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
9694 -0.08 25.3 2706 2192 3148 3121 509.3 0.8 541 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3134 3148 3121 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9994 -0.08 25.3 2705 2192 3147 3120 506.8 0.8 546 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3133 3147 3120 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
10295 -0.08 25.3 2706 2192 3146 3120 504.8 0.6 551 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3132 3145 3120 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
10594 -0.08 25.3 2706 2192 3145 3120 503.1 0.6 556 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3132 3145 3120 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
10894 -0.08 25.3 2706 2192 3144 3119 500.5 0.9 561 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3131 3144 3119 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
11194 -0.08 25.3 2706 2192 3143 3119 497.6 1.0 566 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3131 3143 3119 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
11495 -0.08 25.3 2706 2192 3142 3118 496.9 0.1 571 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2192 3130 3142 3119 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
11795 -0.06 25.3 2706 2192 3141 3118 499.4 -1.0 576 11797 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.235 0.000 2738 2192 3129 3141 3118 0 0 0 0 0 0 14.41 14.66 14.59
12094 -0.06 31.3 2738 2192 3140 3119 503.9 -1.5 581 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2738 2192 3129 3140 3118 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12395 -0.04 31.3 2738 2192 3140 3118 506.7 -0.8 586 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3129 3140 3118 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12695 -0.04 31.3 2738 2192 3139 3118 507.2 -0.1 591 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3128 3139 3117 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
12994 -0.04 31.3 2738 2192 3138 3117 508.1 -0.4 596 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3127 3138 3117 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13294 -0.03 35.3 2738 2192 3137 3117 510.9 -1.0 601 13302 0.00 0.00 5.35 1.408 8230 0.000 0.000 2738 2192 3107 3119 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 13.24
13593 -0.02 35.3 2738 2192 3123 3095 512.9 -0.6 606 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3109 3123 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
13894 -0.02 35.3 2738 2192 3123 3095 513.7 -0.2 611 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2192 3109 3123 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
14193 -0.02 35.3 2738 2192 3123 3095 511.7 0.8 616 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2192 3109 3123 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
14494 -0.02 35.3 2738 2192 3122 3095 506.6 1.8 621 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3122 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
14794 -0.02 35.3 2738 2192 3122 3095 500.3 2.1 626 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3122 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
15095 -0.02 35.3 2738 2192 3122 3095 495.7 1.5 631 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3122 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
15394 -0.02 35.3 2738 2192 3121 3095 494.2 0.4 636 15395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3122 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
15694 -0.01 35.3 2738 2192 3121 3095 495.6 -0.6 641 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3108 3121 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
15995 -0.00 35.3 2738 2192 3121 3095 497.3 -0.5 646 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3108 3121 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16295 -0.00 35.3 2738 2192 3121 3095 495.3 0.8 651 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3121 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16594 -0.00 35.3 2738 2192 3121 3095 490.8 1.5 656 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3121 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
16894 -0.00 35.3 2738 2192 3120 3095 487.7 1.0 661 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3108 3121 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
17194 -0.00 35.3 2738 2192 3120 3095 487.4 -0.0 666 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3107 3120 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
17495 -0.00 35.3 2738 2192 3120 3095 488.5 -0.4 671 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3107 3120 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
17794 -0.00 35.3 2738 2192 3120 3095 489.4 -0.3 676 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3107 3120 3094 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
18094 -0.00 35.3 2738 2192 3119 3095 488.5 0.4 681 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3107 3119 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
18394 -0.00 35.3 2738 2192 3119 3095 484.9 1.3 686 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3107 3119 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
18695 -0.00 35.3 2738 2192 3119 3095 480.5 1.5 691 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3118 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18994 -0.00 35.3 2737 2192 3118 3095 477.1 1.1 696 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3118 3095 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
19294 -0.00 35.3 2738 2192 3118 3095 475.2 0.6 701 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3118 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
19594 -0.00 35.3 2738 2192 3118 3095 475.1 -0.1 706 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3118 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
19895 -0.00 35.3 2738 2192 3117 3095 476.1 -0.3 711 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3117 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20194 -0.00 35.3 2738 2192 3116 3095 475.8 0.2 716 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3117 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20494 -0.00 35.3 2738 2192 3117 3095 473.3 0.9 721 20495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3117 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20794 -0.00 35.3 2738 2192 3117 3095 469.3 1.4 726 20795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3106 3117 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21095 -0.00 35.3 2738 2192 3117 3095 466.0 1.0 731 21096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21394 -0.00 35.3 2738 2192 3117 3095 464.6 0.4 736 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21694 -0.00 35.3 2738 2192 3116 3095 465.0 -0.2 741 21695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
21995 0.01 35.3 2738 2192 3116 3095 466.5 -0.5 746 21996 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
22295 0.01 35.3 2738 2192 3116 3095 466.7 -0.0 751 22296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
22594 0.01 35.3 2738 2192 3115 3095 464.6 0.8 756 22595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3116 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
22894 0.01 35.3 2737 2192 3115 3095 462.5 0.6 761 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
23195 0.02 35.3 2738 2192 3115 3094 464.0 -0.6 766 23196 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2738 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
23495 0.04 35.3 2738 2192 3115 3095 466.5 -0.8 771 23497 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.216 0.000 2771 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 14.40 14.57 14.51
23794 0.04 35.3 2769 2192 3115 3094 467.8 -0.4 776 23795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
24094 0.04 35.3 2769 2192 3115 3095 466.1 0.7 781 24095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
24394 0.04 35.3 2770 2192 3115 3095 463.6 0.8 786 24395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
24695 0.04 35.3 2769 2192 3115 3095 462.7 0.2 791 24696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
24994 0.04 35.3 2769 2192 3115 3095 463.2 -0.2 796 24995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25294 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 462.6 0.3 801 25295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
25594 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 461.0 0.5 806 25595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
25895 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 459.7 0.4 811 25896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3094 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
26194 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 457.2 0.9 816 26195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
26494 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 454.2 1.0 821 26495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
26794 0.04 35.3 2769 2191 3114 3095 451.6 0.8 826 26795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27095 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 451.3 -0.0 831 27096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3105 3115 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27394 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 452.4 -0.4 836 27395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
27694 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 451.8 0.3 841 27695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
27994 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 450.8 0.3 846 27995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
28294 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 450.7 -0.0 851 28295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
28595 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 450.7 0.0 856 28596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
28894 0.04 35.3 2769 2192 3114 3095 449.5 0.5 861 28895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29194 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 448.2 0.4 866 29195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29494 0.04 35.3 2770 2192 3113 3095 448.2 -0.1 871 29495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29795 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 447.9 0.2 876 29796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30094 0.04 35.3 2769 2192 3113 3095 445.8 0.7 881 30095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30394 0.04 35.3 2770 2192 3114 3095 441.6 1.5 886 30395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30694 0.04 35.3 2769 2192 3113 3095 438.4 1.0 891 30695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30995 0.04 35.3 2770 2192 3113 3095 438.7 -0.2 896 30996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31295 0.06 35.3 2770 2191 3113 3095 442.1 -1.2 901 31296 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31595 0.09 35.3 2770 2191 3113 3095 445.8 -1.2 906 31596 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2770 2192 3104 3114 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31894 0.10 35.3 2770 2192 3113 3095 447.6 -0.5 911 31896 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
32195 0.10 35.3 2770 2192 3113 3095 448.7 -0.4 916 32196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
32494 0.11 35.3 2769 2192 3113 3095 450.8 -0.7 921 32496 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
32795 0.13 35.3 2769 2192 3113 3095 452.8 -0.7 926 32796 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33095 0.13 35.3 2770 2192 3113 3095 452.9 0.0 931 33096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33394 0.13 35.3 2769 2192 3113 3095 450.8 0.8 936 33395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
33694 0.13 35.3 2769 2192 3113 3095 447.7 1.1 941 33695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2192 3104 3113 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33992 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 33992 begin climb
33995 0.72 97.3 2769 2192 3113 3095 444.8 0.0 946 34073 0.73 2.38 70.72 1.374 10500 0.135 0.074 2989 3588 2848 2861 2835 0 0 0 0 0 0 14.07 14.29 13.31
34129 0.76 137.1 2989 3588 2854 2831 438.8 6.0 973 34180 0.00 2.12 45.35 1.343 9254 0.000 0.037 2989 2256 2690 2712 2669 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 13.32
34503 0.80 137.1 2989 2256 2696 2655 414.9 6.5 997 34505 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2989 2256 2675 2696 2655 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
34803 0.85 174.3 2989 2256 2694 2654 396.1 6.2 1007 34851 0.12 2.30 40.40 1.319 10532 0.150 0.072 3042 3580 2531 2556 2506 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 13.52
34864 0.86 174.3 3041 3580 2555 2506 391.5 7.7 1019 34869 0.00 2.12 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3048 2255 2530 2555 2506 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.53
35197 0.86 174.3 3048 2252 2549 2502 363.8 8.6 1035 35202 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3057 848 2526 2550 2503 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.90
35248 0.86 174.3 3057 848 2549 2501 359.4 8.2 1045 35253 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3057 2180 2525 2550 2501 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
35556 0.86 174.3 3057 2179 2549 2501 333.8 7.9 1056 35561 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3058 3590 2524 2549 2500 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
35572 0.87 174.3 3057 3589 2548 2500 332.4 7.6 1059 35577 0.00 2.15 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3065 2247 2524 2548 2500 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.64
35890 0.91 174.3 3065 2243 2548 2500 310.5 6.6 1072 35897 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3069 850 2524 2548 2500 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
35959 0.95 210.3 3069 850 2548 2500 306.0 6.3 1086 36004 0.00 2.38 39.10 1.245 9254 0.000 0.044 3069 2181 2392 2423 2361 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 13.64
36307 0.95 210.3 3069 2181 2410 2353 276.6 9.3 1105 36310 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3078 848 2381 2409 2353 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
36357 0.95 210.3 3077 847 2410 2352 271.6 8.8 1115 36362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3077 2189 2381 2410 2352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
36670 0.95 210.3 3077 2188 2408 2351 242.5 9.8 1131 36675 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3083 845 2379 2408 2351 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.98
36712 0.95 210.3 3082 844 2408 2350 238.3 9.4 1139 36717 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3083 2187 2379 2408 2351 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.63
37025 0.95 210.3 3082 2186 2407 2349 208.0 9.3 1171 37030 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3084 848 2378 2407 2350 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.01
37058 0.95 210.3 3083 848 2407 2350 205.0 9.2 1177 37067 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 2189 2378 2407 2349 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
37368 0.95 210.3 3083 2188 2406 2349 178.3 8.4 1209 37369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2188 2377 2406 2349 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
37669 0.95 210.3 3083 2188 2405 2349 153.6 8.4 1239 37674 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3084 844 2377 2406 2349 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.03
37705 0.95 210.3 3084 844 2405 2349 150.4 8.3 1246 37712 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 2181 2377 2405 2349 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
38012 0.96 210.3 3084 2179 2405 2348 125.9 7.7 1277 38016 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.069 3084 3593 2376 2405 2348 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.04
38036 0.96 210.3 3083 3593 2405 2348 124.0 8.6 1281 38040 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3084 2255 2376 2404 2348 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.66
38348 1.02 257.9 3083 2253 2405 2347 102.6 5.6 1313 38402 0.00 2.22 48.12 1.024 8484 0.000 0.064 3084 3584 2191 2223 2159 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 13.74
38421 1.06 257.9 3084 3584 2221 2158 98.1 6.4 1327 38426 0.00 2.12 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 3084 2230 2189 2221 2158 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
38734 1.10 292.8 3084 2226 2221 2158 77.2 6.3 1359 38774 0.00 2.35 33.85 0.986 8484 0.000 0.067 3084 3594 2047 2082 2013 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 13.77
38788 1.13 292.8 3084 3594 2079 2012 73.6 7.1 1369 38793 0.12 2.10 0.00 0.000 3142 0.155 0.036 3127 2260 2045 2079 2012 0 0 0 0 0 0 14.40 14.52 14.54
39101 1.15 292.8 3127 2256 2074 2011 49.9 7.2 1401 39107 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3127 2256 2042 2074 2011 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
39412 1.22 350.8 3127 2256 2074 2011 31.6 5.0 1462 39462 0.00 2.22 43.72 0.901 8484 0.000 0.063 3128 3591 1807 1827 1788 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 13.83
39497 1.25 350.8 3127 3591 1845 1788 26.4 7.1 1476 39504 0.00 2.10 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 3127 2241 1818 1849 1788 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
39805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 39805 begin surface coast
39849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 39849 begin surface