OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  459 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27538.508 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134537,4958.493,-14441.155,61,1.2,61,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.125
_SM_DEPTHo  3.79 KALMAN_X  -10411.1,-131.4,-75.3,50233.3,-17.6
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  54938.3,-40.7,-283.0,-63755.8,2242.6
GPS2  135208,4958.534,-14441.171,12,1.3,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.3,20235,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.012857 XPDR_PINGS  1008
SM_CCo  33161,7.07,0.759,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,90.048
SM_GC  5.67,0.00,0.00,7.07,0.000,0.000,0.759,140,2404,1754,-9.93,0.11,275.23 _10V_AH  10.5,61.652
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14437.46,140598,040408 DATA_FILE_SIZE  50625,865
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188352,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,222965760
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  170209,230736,5000.924,-14445.698,58,1.3,64,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29284178.35 SBE_CT66124337.98
Roll_motor20982368.94 SBE_O264219260.12
VBD_pump_during_apogee364148711561.55 WL_BB2F14701053287.88
VBD_pump_during_surface7759114.43 Optode88933625.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.52 nil000.00
Iridium_during_connect29160101.94 nil000.00
Iridium_during_xfer179223850.89
Transponder_ping2524202254.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.61
TT8183219381.07
LPSleep280382644.74
TT8_Active52419109.14
TT8_Sampling238639997.26
TT8_CF876845369.79
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits171512216.19
GPS_charging000.00
Compass23618198.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 2018
41 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 119 14.05 2.50 -57.47 0.000 4 0.285 0.081 3095 988 3355
318 -0.52 -117.3 26.1 -11.5 26 323 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3143 2399 3357
643 -0.52 -117.3 51.8 -8.0 56 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2398 3357
962 -0.52 -117.3 77.2 -8.3 86 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2398 3358
1273 -0.52 -117.3 101.6 -7.7 103 1277 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3134 3810 3358
1306 -0.52 -117.3 104.6 -8.6 104 1312 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3135 2396 3358
1622 -0.52 -117.3 129.9 -7.5 120 1626 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3134 987 3358
1662 -0.52 -117.3 132.9 -7.6 122 1666 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2406 3358
1984 -0.56 -117.3 152.3 -5.6 137 1988 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3133 3805 3358
2029 -0.66 -117.3 155.2 -5.9 138 2033 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3132 2399 3358
2354 -0.72 -117.3 173.1 -5.3 149 2359 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3066 994 3358
2438 -0.61 -117.3 179.7 -8.1 151 2443 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.148 0.061 3120 2404 3358
2752 -0.61 -117.3 199.0 -6.0 161 2756 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3811 3358
2780 -0.61 -117.3 200.9 -6.6 161 2787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2387 3358
3093 -0.61 -117.3 220.7 -6.4 172 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2388 3358
3399 -0.61 -117.3 241.0 -6.7 182 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2388 3358
3706 -0.61 -117.3 261.2 -6.6 192 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2388 3358
4012 -0.61 -117.3 280.7 -6.1 202 4016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3806 3358
4042 -0.65 -117.3 282.6 -6.9 203 4046 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2392 3358
4408 -0.65 -117.3 303.6 -5.6 214 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2391 3358
4710 -0.65 -117.3 320.9 -5.7 219 4714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3112 3806 3358
4749 -0.70 -117.3 323.2 -6.2 219 4753 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2389 3357
5070 -0.75 -117.3 342.4 -6.0 225 5075 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.090 0.069 3065 987 3357
5109 -0.69 -117.3 345.5 -8.2 225 5113 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3065 2411 3357
5430 -0.61 -117.3 372.1 -8.4 231 5435 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.146 0.081 3113 3815 3357
5464 -0.67 -117.3 374.6 -6.7 231 5468 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2395 3357
5791 -0.71 -117.3 394.5 -6.0 237 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
6095 -0.76 -117.3 412.1 -5.8 242 6096 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3064 2395 3356
6397 -0.72 -117.3 432.7 -6.9 247 6402 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3064 985 3356
6437 -0.66 -117.3 435.9 -8.1 247 6442 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.139 0.063 3104 2405 3356
6758 -0.66 -117.3 455.6 -6.1 253 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2404 3357
7061 -0.66 -117.3 473.8 -5.9 258 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2405 3356
7364 -0.66 -117.3 491.4 -5.8 263 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2405 3356
7667 -0.66 -117.3 509.8 -6.1 268 7671 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 986 3356
7701 -0.66 -117.3 511.9 -6.7 268 7704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3101 2408 3356
8034 -0.66 -117.3 533.5 -6.6 274 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2407 3356
8336 -0.66 -117.3 551.7 -6.0 279 8340 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 994 3356
8369 -0.71 -117.3 553.8 -6.4 279 8373 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3101 2404 3355
8695 -0.71 -117.3 571.9 -5.5 285 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2404 3355
8999 -0.71 -117.3 588.7 -5.6 290 9003 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 995 3355
9026 -0.71 -117.3 590.4 -6.0 290 9030 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3101 2413 3355
9358 -0.71 -117.3 610.0 -6.1 296 9362 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3101 3808 3355
9391 -0.77 -117.3 612.0 -5.9 296 9395 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3101 2396 3355
9719 -0.81 -117.3 631.5 -5.9 302 9724 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3037 992 3355
9752 -0.69 -117.3 634.1 -9.0 302 9757 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3091 2412 3355
10079 -0.69 -117.3 653.4 -5.7 308 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2412 3355
10383 -0.69 -117.3 670.0 -5.5 313 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2412 3355
10685 -0.69 -117.3 687.5 -5.8 318 10689 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3091 993 3355
10718 -0.69 -117.3 689.7 -7.1 318 10722 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3091 2401 3355
11044 -0.69 -117.3 710.7 -6.5 324 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2401 3354
11348 -0.69 -117.3 730.8 -6.6 329 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3355
11651 -0.69 -117.3 751.3 -6.8 334 11655 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3091 3818 3354
11690 -0.74 -117.3 754.2 -7.0 334 11694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3091 2396 3354
12012 -0.74 -117.3 775.3 -6.6 340 12016 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3091 986 3354
12040 -0.74 -117.3 777.2 -6.1 340 12044 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3091 2402 3354
12378 -0.74 -117.3 797.0 -5.7 346 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3354
12681 -0.74 -117.3 814.1 -5.6 351 12685 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3091 991 3354
12708 -0.74 -117.3 815.8 -7.0 351 12712 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3091 2404 3354
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state 33140 begin surface