GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  459
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -230.23708
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210807,5810.548,-14450.360,31,1.3,31 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,184849,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  211657,5810.532,-14450.333,15,1.4,15,22.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1852 DATA_FILE_SIZE  39858,1287
_24V_AH  23.1,65.005 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,43.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.53 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 -0.0 1 135 11.68 2.63 -94.88 0.000 4 0.160 0.056
187 -0.96 -126.6 -0.0 34 194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
496 -0.96 -126.6 -13.4 66 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
807 -0.96 -126.6 -11.3 97 814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
847 -0.96 -126.6 -11.3 105 854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1157 -0.96 -126.6 -10.3 137 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1191 -0.96 -126.6 -10.3 144 1194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1496 -0.96 -126.6 -9.8 163 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1816 -0.96 -126.6 -9.2 179 1824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1852 -0.96 -126.6 -9.2 186 1859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2161 -0.96 -126.6 -9.0 203 2169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2236 -0.96 -126.6 -9.0 218 2244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2546 -0.96 -126.6 -9.8 235 2549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2571 -0.96 -126.6 -9.8 240 2574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2896 -0.96 -126.6 -9.4 255 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3256 -0.96 -126.6 -8.4 264 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3616 -0.96 -126.6 -8.6 273 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3976 -0.96 -126.6 -9.2 282 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4337 -0.96 -126.6 -9.2 291 4344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4356 -0.96 -126.6 -9.2 295 4359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4681 -0.96 -126.6 -9.1 304 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5041 -0.96 -126.6 -8.6 313 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5401 -0.96 -126.6 -8.2 322 5409 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5461 -0.96 -126.6 -8.2 334 5469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5791 -0.96 -126.6 -8.7 344 5799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5816 -0.96 -126.6 -8.7 349 5824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6146 -0.96 -126.6 -7.6 359 6154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6182 -0.96 -126.6 -7.6 366 6189 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6512 -0.96 -126.6 -7.8 376 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6871 -0.96 -126.6 -8.5 385 6874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6911 -0.96 -126.6 -8.5 393 6954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7276 -0.96 -126.6 -8.8 403 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7636 -0.96 -126.6 -9.1 412 7644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7671 -0.96 -126.6 -9.1 419 7679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8001 -0.96 -126.6 -9.0 429 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8361 -0.96 -126.6 -8.6 438 8369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8386 -0.96 -126.6 -8.6 443 8394 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8716 -0.96 -126.6 -7.6 453 8724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8766 -0.96 -126.6 -7.6 463 8774 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9096 -0.96 -126.6 -6.5 473 9104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9137 -0.96 -126.6 -6.5 481 9144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9467 -0.96 -126.6 -6.2 491 9474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9496 -0.96 -126.6 -6.2 497 9504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9826 -0.96 -126.6 -7.0 507 9834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9866 -0.96 -126.6 -7.0 515 9869 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10191 -0.96 -126.6 -7.6 524 10199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10227 -0.96 -126.6 -7.6 531 10234 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10557 -0.96 -126.6 -7.2 541 10564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10591 -0.96 -126.6 -7.2 548 10599 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10921 -0.96 -126.6 -7.2 558 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11282 -0.33 0.0 -7.2 567 11399 0.65 0.00 115.00 1.195 6 0.096 0.000
11400 0.96 126.6 -4.1 570 11519 1.35 2.50 113.72 1.160 4 0.078 0.072
11536 0.96 126.6 -4.1 597 11544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11866 0.96 126.6 7.7 607 11869 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11906 0.96 126.6 7.7 615 11909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12231 0.96 126.6 7.6 624 12239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12261 0.96 126.6 7.6 630 12264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12586 0.96 126.6 7.7 639 12589 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12656 0.96 126.6 7.7 653 12659 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12981 0.96 126.6 8.5 662 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13342 0.96 126.6 9.1 671 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13701 0.96 126.6 9.3 680 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14061 0.96 126.6 8.5 689 14069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
14116 0.96 126.6 8.5 700 14119 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14441 0.96 126.6 8.2 709 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14801 0.96 126.6 7.9 718 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15161 0.96 126.6 7.8 727 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15522 0.96 126.6 7.6 736 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15881 0.96 126.6 7.6 745 15884 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15937 0.96 126.6 7.6 756 15944 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16267 0.97 130.2 7.4 766 16304 0.00 0.00 2.92 1.126 6 0.000 0.000
16626 0.97 130.2 7.5 775 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16986 0.97 130.2 7.6 784 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17346 0.97 130.2 8.0 793 17354 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17416 0.97 130.2 8.0 807 17419 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17742 0.98 135.1 7.3 816 17779 0.00 0.00 3.95 1.055 6 0.000 0.000
18101 0.98 135.1 7.5 825 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18461 1.00 149.3 6.9 834 18479 0.00 2.48 12.30 0.972 4 0.000 0.092
18522 1.00 149.3 6.9 846 18529 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18852 1.01 156.8 7.2 856 18889 0.00 0.00 6.57 0.978 6 0.000 0.000
19211 1.01 156.8 8.4 865 19214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
19251 1.01 156.8 8.4 873 19259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19581 1.01 156.8 8.6 883 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19941 1.02 161.0 7.3 892 19979 0.00 0.00 3.35 0.982 6 0.000 0.000
20282 1.02 161.0 7.5 901 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20601 1.02 161.0 7.9 917 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20921 1.02 161.0 8.4 933 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21241 1.03 170.0 7.1 949 21254 0.00 2.67 7.07 0.886 4 0.000 0.066
21286 1.03 170.0 7.1 958 21294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21596 1.04 173.4 7.4 975 21604 0.00 2.40 2.80 0.911 4 0.000 0.095
21652 1.04 173.4 7.4 986 21659 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21961 1.05 181.8 7.2 1003 21979 0.10 0.00 6.88 0.849 6 0.107 0.000
22282 1.14 236.3 5.3 1021 22334 0.00 2.50 45.15 0.770 4 0.000 0.092
22362 1.14 236.3 5.3 1037 22369 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22672 1.14 236.3 7.7 1069 22679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22981 1.17 254.6 6.8 1100 23005 0.00 2.65 15.32 0.776 4 0.000 0.063
23021 1.17 254.6 6.8 1108 23024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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