WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  458
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201607,4706.969,-12716.818,42,1.9,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.061
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -268216.4,-60.1,-104.8,146012.8,-3459.4
_SM_CCo  316.7 KALMAN_Y  274076.3,366.1,-58.5,-389499.3,1803.2
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.2,175976,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  202538,4706.932,-12716.954,19,1.9,19,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2623 DATA_FILE_SIZE  35478,1279
_24V_AH  22.8,75.220 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,85,4
_10V_AH  10.1,53.543  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.42 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.2 5 113 9.63 2.73 -6.40 0.000 4
340 -0.97 -127.1 -6.2 52 347 0.00 2.73 0.00 0.000 6
654 -0.97 -127.1 -7.6 92 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
971 -0.97 -127.1 -8.5 115 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -0.97 -127.1 -8.7 136 1293 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1366 -0.97 -127.1 -8.7 152 1369 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1671 -0.97 -127.1 -7.9 169 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2001 -0.97 -127.1 -7.7 180 2008 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2076 -0.97 -127.1 -7.7 195 2083 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2386 -0.97 -127.1 -7.0 207 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2716 -0.97 -127.1 -7.6 218 2723 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2781 -0.97 -127.1 -7.6 231 2788 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3091 -0.97 -127.1 -7.6 243 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3421 -0.97 -127.1 -7.5 254 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3791 -0.97 -127.1 -7.6 263 3798 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3866 -0.97 -127.1 -7.6 278 3873 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4176 -0.97 -127.1 -6.9 286 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4526 -0.97 -127.1 -6.1 293 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4876 -0.97 -127.1 -6.0 300 4883 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4935 -0.97 -127.1 -6.0 312 4988 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5291 -0.97 -127.1 -6.2 320 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5641 -0.97 -127.1 -6.1 327 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5991 -0.97 -127.1 -5.9 334 5998 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6071 -0.97 -127.1 -5.9 350 6078 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6381 -0.97 -127.1 -6.5 358 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6731 -0.97 -127.1 -6.8 365 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7081 -0.97 -127.1 -6.8 372 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7431 -0.97 -127.1 -6.4 379 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7781 -0.97 -127.1 -5.7 386 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8131 -0.97 -127.1 -5.9 393 8138 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8256 -0.97 -127.1 -5.9 418 8263 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8566 -0.97 -127.1 -5.6 426 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8916 -0.97 -127.1 -5.5 433 8923 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8986 -0.97 -127.1 -5.5 447 8993 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9296 -0.97 -127.1 -5.5 455 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9646 -0.97 -127.1 -5.4 462 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9996 -0.97 -127.1 -4.7 469 10003 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10096 -0.97 -127.1 -4.7 489 10103 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10406 -0.97 -127.1 -4.7 497 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10756 -0.97 -127.1 -5.5 504 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11106 -0.97 -127.1 -5.6 511 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11456 -0.97 -127.1 -5.2 518 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11806 -0.97 -127.1 -5.2 525 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12156 -0.97 -127.1 -5.3 532 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -0.97 -127.1 -5.3 539 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12856 -0.97 -127.1 -5.3 546 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13206 -0.97 -127.1 -5.1 553 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -0.97 -127.1 -5.3 560 13563 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13611 -0.97 -127.1 -5.3 571 13618 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13921 -0.97 -127.1 -5.4 579 13968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14271 -0.97 -127.1 -4.9 586 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14621 -0.97 -127.1 -4.5 593 14628 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14676 -0.97 -127.1 -4.5 604 14683 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14986 -0.97 -127.1 -4.0 612 15033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15336 -0.97 -127.1 -3.9 619 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15686 -0.97 -127.1 -4.3 626 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15887 -0.33 0.0 -4.3 630 16033 0.68 0.00 113.70 1.525 6
16034 0.97 127.1 -1.4 633 16183 1.35 2.95 112.78 1.470 4
16206 0.97 127.1 -1.4 640 16213 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16516 0.97 127.1 8.3 648 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16866 0.97 127.1 7.8 655 16913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17216 0.97 127.1 7.9 662 17223 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17296 0.97 127.1 7.9 678 17303 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17606 0.97 127.1 8.1 686 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17956 0.97 127.1 7.9 693 17963 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18031 0.97 127.1 7.9 708 18033 0.00 0.38 0.00 0.000 6
18336 0.97 127.1 8.3 715 18338 0.00 0.53 0.00 0.000 4
18526 0.97 127.1 8.3 753 18533 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18836 0.97 127.1 8.7 761 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19186 0.97 127.1 8.8 768 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 0.97 127.1 8.4 775 19543 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19616 0.97 127.1 8.4 791 19623 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19926 0.97 127.1 7.0 799 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20276 0.97 127.1 6.7 806 20323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20626 0.97 127.1 7.2 813 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20976 0.97 127.1 6.9 820 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 0.97 127.1 7.2 827 21333 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21406 0.97 127.1 7.2 843 21413 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21716 0.97 127.1 7.4 851 21763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22066 0.97 127.1 7.5 858 22113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 0.97 127.1 7.3 865 22463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22766 0.97 127.1 6.8 872 22813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23116 0.97 127.1 6.9 879 23123 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23176 0.97 127.1 6.9 891 23183 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23486 0.97 127.1 7.0 899 23533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23836 0.97 127.1 7.1 906 23883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24186 0.97 127.1 7.0 913 24233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24536 0.97 127.1 7.1 920 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24886 0.97 127.1 6.9 927 24933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25236 0.97 127.1 6.7 934 25243 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25301 0.97 127.1 6.7 947 25308 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25611 0.97 127.1 6.5 959 25638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25941 0.97 127.1 6.2 970 25968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26271 0.99 143.9 5.5 981 26298 0.00 0.00 13.35 1.073 6
26601 0.99 143.9 6.2 992 26628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26931 0.99 144.4 6.0 1003 26938 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26996 0.99 144.4 6.0 1016 27003 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27306 1.02 166.5 5.3 1028 27333 0.00 0.00 18.17 1.006 6
27636 1.02 166.5 6.2 1039 27643 0.00 2.70 0.00 0.000 4
27706 1.02 166.5 6.2 1053 27713 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28016 1.02 166.5 6.0 1075 28028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28331 1.03 174.4 5.7 1096 28344 0.00 0.00 6.30 1.004 6
28646 1.09 218.2 4.6 1117 28688 0.10 0.00 35.13 0.911 6
28996 1.09 218.2 6.1 1145 29001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29308 1.12 235.0 5.5 1184 29322 0.00 0.00 13.18 0.909 6
29628 1.15 256.4 5.3 1224 29649 0.00 2.90 16.38 0.885 4
29697 1.15 256.4 5.3 1236 29700 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30002 1.15 260.7 5.9 1257 30015 0.00 0.00 3.10 0.955 6