NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  458 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -195.50334 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125225,2504.181,-15506.208,43,1.1,62 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.145
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  549123.6,513.9,-342.6,-2114202.2,1509.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -443287.1,-1122.7,963.6,-494400.1,2205.9
GPS2  125903,2504.263,-15506.146,17,1.3,17,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,290956,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29300,46.40,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,63.393
HUMID  2304 _10V_AH  10.0,33.996
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42038,1565
RAFOS_CLK  324 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 281 2271 2656
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.30 2.63 -12.00 0.000 4 0.146 0.048 2452 812 3130
246 -1.00 -117.3 -10.6 46 250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2250 3132
431 -1.00 -117.3 -10.3 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3133
616 -1.00 -117.3 -10.5 109 625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3133
676 -1.00 -117.3 -10.0 115 685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2253 3133
986 -1.00 -117.3 -8.7 146 995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3134
1026 -1.00 -117.3 -8.7 150 1035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2253 3134
1336 -1.00 -117.3 -8.8 181 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 807 3135
1376 -1.00 -117.3 -9.4 185 1385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3135
1701 -1.00 -117.3 -8.3 213 1710 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3661 3138
1771 -1.00 -117.3 -8.8 216 1780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2211 3138
2081 -1.00 -117.3 -7.5 229 2090 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3139
2211 -1.00 -117.3 -7.8 235 2220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3139
2521 -1.00 -117.3 -6.6 248 2530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3140
2581 -1.00 -117.3 -7.3 251 2590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2248 3140
2901 -1.00 -117.3 -7.4 264 2910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3140
2961 -1.00 -117.3 -7.6 267 2970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2241 3140
3281 -1.00 -117.3 -6.7 280 3290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 809 3140
3311 -1.00 -117.3 -6.8 281 3320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3140
3621 -1.00 -117.3 -7.3 294 3630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 799 3140
3691 -1.00 -117.3 -8.0 297 3700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2249 3140
4001 -1.00 -117.3 -6.3 310 4010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3140
4111 -1.00 -117.3 -6.4 315 4120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2251 3139
4421 -1.00 -117.3 -5.7 328 4430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3139
4491 -1.00 -117.3 -6.3 331 4500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3139
4801 -1.00 -117.3 -6.3 344 4810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3137
4901 -1.00 -117.3 -6.3 349 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2249 3137
5221 -1.00 -117.3 -6.3 362 5230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3136
5291 -1.00 -117.3 -6.6 365 5300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3135
5601 -1.00 -117.3 -6.0 378 5610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3133
5761 -1.00 -117.3 -5.9 386 5770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3133
6081 -1.00 -117.3 -6.0 399 6090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3132
6171 -1.00 -117.3 -6.5 403 6180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3132
6481 -1.00 -117.3 -6.1 416 6490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 801 3130
6591 -1.00 -117.3 -6.8 421 6600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3130
6901 -1.00 -117.3 -6.1 434 6910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3128
6981 -1.00 -117.3 -6.6 438 6990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3128
7301 -1.00 -117.3 -5.9 451 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3126
7431 -1.00 -117.3 -6.7 457 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2246 3126
7741 -1.00 -117.3 -5.6 470 7750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3124
7831 -1.00 -117.3 -5.7 474 7840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3124
8141 -1.00 -117.3 -4.5 487 8150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 802 3123
8291 -1.00 -117.3 -5.1 494 8300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2247 3123
8601 -1.00 -117.3 -5.2 507 8610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3121
8701 -1.00 -117.3 -6.3 512 8710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3120
9021 -1.00 -117.3 -6.4 525 9030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3118
9111 -1.00 -117.3 -6.4 529 9120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2236 3117
9421 -1.00 -117.3 -6.0 542 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3117
9746 -1.00 -117.3 -5.8 555 9755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3115
9836 -1.00 -117.3 -6.3 559 9845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3115
10146 -1.00 -117.3 -6.1 572 10155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3116
10256 -1.00 -117.3 -6.5 577 10265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3114
10566 -1.00 -117.3 -6.6 590 10575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3113
10656 -1.00 -117.3 -6.9 594 10665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3113
10966 -1.00 -117.3 -5.8 607 10975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3112
11026 -1.00 -117.3 -6.2 610 11035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3112
11346 -1.00 -117.3 -5.9 623 11355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3110
11436 -1.00 -117.3 -6.7 627 11445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3110
11746 -1.00 -117.3 -6.2 640 11755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3109
11826 -1.00 -117.3 -6.6 644 11835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3110
12146 -1.00 -117.3 -5.4 657 12155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3109
12256 -1.00 -117.3 -5.3 662 12265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3108
12566 -1.00 -117.3 -5.0 675 12575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3107
12596 -1.00 -117.3 -5.1 676 12605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3107
12906 -1.00 -117.3 -5.1 689 12915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3106
12976 -1.00 -117.3 -5.4 692 12985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3106
13286 -1.00 -117.3 -5.2 705 13295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3106
13356 -1.00 -117.3 -5.4 708 13365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3106
13666 -1.00 -117.3 -4.7 721 13675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3105
13746 -1.00 -117.3 -5.3 725 13755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3105
14066 -1.00 -117.3 -4.4 738 14075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3105
14136 -1.00 -117.3 -4.6 741 14145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3105
14446 -1.00 -117.3 -4.3 754 14455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3104
14536 -1.00 -117.3 -4.4 758 14545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3104
14846 -1.00 -117.3 -3.9 771 14855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3104
14886 -1.00 -117.3 -4.6 773 14895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
15206 -1.00 -117.3 -4.8 786 15215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
15266 -1.00 -117.3 -4.8 789 15275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3103
15586 -1.00 -117.3 -4.6 802 15595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
15636 -1.00 -117.3 -5.7 804 15645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3103
15897 -0.30 0.0 5.2 815 16020 0.80 0.00 97.72 1.408 6 0.114 0.000 2611 2233 2649
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16151 1.00 117.3 7.5 826 16160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1863 2169
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