WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  457 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134.55246 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221836,4659.361,-12734.026,28,1.2,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.029
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  144700.7,-128.2,-69.3,-288113.0,-38.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  99482.7,247.6,-34.1,-226081.2,-921.8
GPS2  222409,4659.329,-12733.965,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.6,196997,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30954,0.00,0.000,0,0,1301,375.06 _10V_AH  9.9,38.281
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34420,1117
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 428 2109 2251
56 -0.88 -127.1 -6.4 4 105 11.95 2.75 -33.20 0.000 4 0.170 0.092 2536 3537 3351
305 -0.88 -127.1 -13.5 29 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2139 3352
610 -0.88 -127.1 -9.1 88 614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 729 3353
670 -0.88 -127.1 -9.2 100 674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2131 3354
980 -0.88 -127.1 -9.0 135 984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 725 3356
1030 -0.88 -127.1 -9.0 140 1033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2121 3356
1340 -0.88 -127.1 -7.2 171 1344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2536 3532 3356
1375 -0.88 -127.1 -8.3 174 1379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2131 3356
1680 -0.88 -127.1 -8.2 198 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
2000 -0.88 -127.1 -7.6 214 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
2320 -0.88 -127.1 -7.5 230 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
2640 -0.88 -127.1 -7.5 246 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
2960 -0.88 -127.1 -7.4 262 2964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 726 3356
2985 -0.88 -127.1 -7.2 263 2989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2124 3356
3300 -0.88 -127.1 -7.1 279 3304 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3534 3356
3330 -0.88 -127.1 -8.0 280 3334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2136 3356
3680 -0.88 -127.1 -7.1 294 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3356
4040 -0.88 -127.1 -6.9 300 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3355
4400 -0.88 -127.1 -6.6 306 4404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3539 3355
4500 -0.88 -127.1 -6.6 307 4504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2132 3354
4820 -0.88 -127.1 -6.2 313 4824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 726 3354
4880 -0.88 -127.1 -6.2 314 4884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2123 3354
5240 -0.88 -127.1 -6.2 320 5244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 724 3353
5300 -0.88 -127.1 -6.5 321 5304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2121 3353
5660 -0.88 -127.1 -6.6 327 5664 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3534 3353
5690 -0.88 -127.1 -7.2 327 5694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2129 3353
6020 -0.88 -127.1 -6.6 333 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3352
6380 -0.88 -127.1 -6.2 339 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3352
6740 -0.88 -127.1 -6.1 345 6744 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2536 3536 3351
6770 -0.88 -127.1 -6.5 345 6774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2125 3351
7100 -0.88 -127.1 -6.2 351 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3350
7460 -0.88 -127.1 -6.3 357 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3350
7820 -0.88 -127.1 -6.7 363 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3349
8180 -0.88 -127.1 -6.5 369 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
8540 -0.88 -127.1 -6.0 375 8544 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2537 3537 3348
8585 -0.88 -127.1 -6.8 375 8589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2125 3348
8900 -0.88 -127.1 -5.7 381 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3348
9260 -0.88 -127.1 -5.3 387 9264 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3533 3347
9295 -0.88 -127.1 -5.6 387 9299 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2128 3347
9620 -0.88 -127.1 -4.9 393 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3347
9980 -0.88 -127.1 -5.2 399 9984 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3533 3346
10010 -0.88 -127.1 -6.5 399 10014 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2126 3346
10340 -0.88 -127.1 -5.6 405 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3346
10700 -0.88 -127.1 -5.6 411 10704 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3537 3346
10740 -0.88 -127.1 -6.5 411 10744 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2122 3345
11060 -0.88 -127.1 -6.3 417 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
11420 -0.88 -127.1 -6.9 423 11424 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3532 3345
11475 -0.88 -127.1 -7.6 423 11479 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2132 3345
11780 -0.88 -127.1 -6.4 429 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3346
12140 -0.88 -127.1 -5.8 435 12144 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3532 3345
12175 -0.88 -127.1 -4.9 435 12179 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2130 3345
12500 -0.88 -127.1 -5.3 441 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3345
12860 -0.88 -127.1 -5.1 447 12864 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3533 3345
12905 -0.88 -127.1 -5.5 447 12909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2131 3345
13220 -0.88 -127.1 -5.1 453 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2130 3344
13580 -0.88 -127.1 -5.2 459 13584 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2537 3532 3344
13620 -0.88 -127.1 -6.2 459 13624 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2129 3344
13940 -0.88 -127.1 -5.6 465 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3344
14300 -0.88 -127.1 -6.0 471 14304 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3537 3344
14340 -0.88 -127.1 -7.0 471 14344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2123 3343
14660 -0.88 -127.1 -5.9 477 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3343
15020 -0.88 -127.1 -6.1 483 15024 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2537 3533 3343
15043 -0.29 0.0 6.6 483 15199 0.63 0.00 116.95 1.520 6 0.091 0.000 2662 2132 2830
15200 0.88 127.1 4.5 486 15324 1.20 2.72 116.53 1.480 4 0.067 0.089 2922 765 2311
15395 0.88 127.1 6.8 489 15399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2171 2311
15740 0.88 127.1 7.2 495 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
16100 0.88 127.1 8.1 501 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
16460 0.88 127.1 8.4 507 16464 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3585 2310
16530 0.88 127.1 8.7 508 16534 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2173 2308
16880 0.88 127.1 8.4 514 16938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2307
17240 0.88 127.1 7.7 520 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2307
17600 0.88 127.1 6.5 526 17604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3582 2307
17645 0.88 127.1 6.5 526 17649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2307
17960 0.88 141.5 5.5 532 18019 0.00 0.00 11.50 1.450 6 0.000 0.000 2922 2174 2253
18320 0.90 154.8 5.6 538 18379 0.00 0.00 12.15 1.427 6 0.000 0.000 2922 2173 2198
18680 0.92 154.8 6.5 544 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2197
19040 0.92 154.8 7.0 550 19044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2922 761 2197
19080 0.92 154.8 7.2 550 19084 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2179 2196
19400 0.92 154.8 6.5 556 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
19760 0.92 154.8 6.4 562 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
20120 0.92 154.8 6.4 568 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
20480 0.92 154.8 6.9 574 20538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
20840 0.92 154.8 6.4 580 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
21200 0.92 154.8 6.1 586 21258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2196
21560 0.92 154.8 6.6 592 21564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 765 2196
21595 0.92 154.8 7.3 592 21599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2172 2196
21920 0.92 154.8 6.1 598 21978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2196
22280 0.92 168.4 5.6 604 22339 0.00 0.00 11.27 1.259 6 0.000 0.000 2922 2172 2143
22640 0.94 168.4 6.3 610 22698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2143
23000 0.94 168.4 6.7 616 23058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2143
23360 0.94 168.4 6.5 622 23418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2143
23720 0.94 168.4 6.1 628 23778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2144
24080 0.94 171.7 5.9 634 24139 0.00 0.00 3.17 1.240 6 0.000 0.000 2922 2172 2130
24440 0.94 175.2 5.9 640 24499 0.00 0.00 3.33 1.218 6 0.000 0.000 2923 2172 2114
24800 0.95 175.2 6.2 646 24858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2115
25160 0.95 175.2 6.1 652 25218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2115
25520 0.95 186.3 5.6 658 25579 0.00 0.00 8.98 1.123 6 0.000 0.000 2922 2172 2070
25880 0.96 192.3 5.8 664 25889 0.00 2.72 4.90 1.127 4 0.000 0.075 2922 765 2045
25920 0.97 192.3 6.5 664 25924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2922 2174 2045
26240 0.97 192.3 6.5 680 26258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2045
26560 0.97 192.3 6.4 696 26578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2045
26880 0.97 192.3 6.3 712 26884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3576 2045
26930 0.97 192.3 6.4 714 26934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2168 2045
27240 0.97 192.3 6.5 730 27258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2045
27560 0.97 192.3 6.6 746 27578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2045
27880 0.97 192.3 6.4 762 27884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2922 778 2046
27930 0.97 192.3 6.7 764 27934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2922 2178 2046
28240 0.97 205.6 5.6 780 28259 0.00 0.00 11.07 0.972 6 0.000 0.000 2922 2179 1991
28560 0.99 205.6 6.3 809 28564 0.08 2.72 0.00 0.000 4 0.071 0.092 2949 3578 1990
28610 0.99 205.6 6.3 814 28614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2949 2176 1990
28920 0.99 205.6 6.5 845 28924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 771 1990
29005 0.99 205.6 7.2 853 29009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2173 1990
29310 0.99 221.3 5.5 884 29329 0.00 0.00 12.35 0.917 6 0.000 0.000 2949 2174 1926
29630 1.01 222.3 6.0 938 29634 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2949 3576 1926
29680 1.01 222.3 6.2 948 29684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2949 2183 1926
29985 1.01 296.9 3.6 1009 30050 0.00 2.72 61.20 0.843 4 0.000 0.073 2949 770 1619
30090 1.12 311.0 5.6 1030 30110 0.08 2.60 11.23 0.852 6 0.040 0.051 2980 2172 1560
30410 1.14 364.1 4.3 1070 30459 0.00 2.75 42.28 0.818 4 0.000 0.087 2980 3573 1344
30520 1.21 374.5 5.7 1081 30534 0.00 2.63 7.78 0.834 6 0.000 0.060 2980 2172 1303