Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  457 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -96354.898 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024755,6117.005,-755.100,43,1.5,43,-8.6 TGT_NAME  FBC_2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6115.000,-752.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  025514,6117.017,-755.058,16,1.6,16,-8.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.5,4624,-19.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027338 ALTIM_BOTTOM_PING  776.0,84.4
SM_CCo  21538,68.00,0.818,0,0,1812,250.21 _24V_AH  23.3,80.885
SM_GC  1.60,0.00,0.00,68.00,0.000,0.000,0.818,423,1979,1812,-10.68,-0.57,250.21 _10V_AH  10.1,40.106
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53680,1023
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  174774,0
HUMID  1807 CFSIZE  254472192,223223808
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,60,0,0
XPDR_PINGS  75 GPS  170209,085706,6116.720,-755.039,40,1.4,46,-8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813691.46 SBE_CT75524422.71
Roll_motor22390472.11 SBE_O269419307.32
VBD_pump_during_apogee20714947232.61 WL_BB2F5551051358.28
VBD_pump_during_surface688181296.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.60 nil000.00
Iridium_during_connect33160124.41 nil000.00
Iridium_during_xfer2192231142.55
Transponder_ping25420251.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.28
TT8198219396.46
LPSleep164492363.84
TT8_Active4721994.42
TT8_Sampling241439970.65
TT8_CF872145333.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits167012202.44
GPS_charging000.00
Compass23528190.07
RAFOS000.00
Transponder463014.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -1.41 -52.5 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 423 1969 3010
82 -1.44 -69.0 3.4 -4.7 3 105 10.60 2.65 -3.17 0.000 4 0.137 0.073 2424 3410 3114
319 -1.34 -69.0 37.0 -14.0 13 324 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.110 0.049 2448 1997 3114
636 -1.34 -69.0 72.9 -10.6 28 640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 588 3115
709 -1.29 -69.0 80.9 -10.3 31 713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 1990 3115
1027 -1.29 -69.0 112.2 -9.3 46 1032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 597 3116
1091 -1.25 -69.0 119.2 -10.4 49 1096 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.103 0.052 2473 1970 3116
1420 -1.25 -69.0 150.6 -9.5 65 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1970 3116
1730 -1.29 -69.0 176.7 -8.0 80 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2473 587 3116
1757 -1.29 -69.0 179.4 -8.2 81 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2473 1967 3116
2074 -1.33 -69.0 206.1 -8.5 96 2078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2473 3408 3116
2115 -1.33 -69.0 209.7 -9.0 98 2119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2473 1956 3115
2441 -1.37 -69.0 236.1 -8.1 114 2443 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2441 1955 3116
2752 -1.31 -69.0 263.9 -8.9 129 2756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2441 3404 3116
2774 -1.24 -69.0 266.2 -9.4 130 2779 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.097 0.052 2474 1959 3116
3096 -1.29 -69.0 290.9 -7.6 146 3100 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2475 587 3116
3192 -1.34 -69.0 298.9 -8.4 150 3196 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2474 1954 3117
3508 -1.39 -69.0 322.2 -7.3 165 3513 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.054 0.064 2433 3412 3116
3588 -1.34 -69.0 329.5 -9.8 168 3594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2433 1959 3116
3904 -1.28 -69.0 358.4 -9.4 184 3906 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 2462 1959 3116
4213 -1.28 -69.0 385.8 -8.9 199 4217 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2462 590 3116
4264 -1.28 -69.0 390.4 -9.2 201 4268 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2462 1957 3116
4580 -1.28 -69.0 418.2 -8.8 216 4585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2462 587 3116
4608 -1.28 -69.0 420.9 -9.7 217 4612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2462 1948 3116
4931 -1.28 -69.0 450.2 -9.3 233 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 1952 3116
5240 -1.28 -69.0 476.0 -8.3 248 5245 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2462 584 3116
5430 -1.28 -69.0 492.1 -9.0 256 5434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2462 1942 3116
5746 -1.28 -69.0 521.6 -10.7 271 5751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2462 3402 3116
5859 -1.33 -69.0 532.6 -9.5 276 5863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2462 1936 3116
6181 -1.38 -69.0 561.0 -9.6 292 6185 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2462 590 3116
6440 -1.38 -69.0 587.8 -10.1 303 6445 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2462 1912 3116
6757 -1.43 -69.0 621.1 -10.3 318 6762 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.061 0.074 2424 590 3115
6814 -1.34 -69.0 627.1 -11.4 320 6821 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.108 0.062 2451 1892 3115
7131 -1.34 -69.0 654.2 -7.8 336 7136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2451 3402 3114
7159 -1.34 -69.0 656.5 -8.1 337 7163 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2452 1909 3114
7475 -1.34 -69.0 679.1 -7.7 352 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1908 3114
7784 -1.34 -69.0 705.3 -8.5 367 7788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2452 3407 3114
7845 -1.34 -69.0 710.8 -9.0 370 7850 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2451 1905 3113
8173 -1.34 -69.0 738.7 -8.3 386 8177 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2452 586 3112
8207 -1.34 -69.0 741.8 -8.9 387 8211 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2452 1888 3112
8523 -1.34 -69.0 767.9 -8.2 402 8527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2451 3398 3110
8544 -1.34 -69.0 769.8 -8.7 403 8549 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2452 1888 3110
8866 -1.34 -69.0 796.9 -8.4 419 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1887 3109
9174 -1.34 -69.0 823.1 -8.5 434 9179 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2452 3398 3107
9242 -1.34 -69.0 829.5 -9.5 437 9246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2451 1920 3107
9498 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 9498 begin apogee
9505 -0.33 0.0 850.8 7.5 450 9573 1.08 0.00 64.00 1.495 6 0.100 0.000 2669 2122 2833
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9574 begin climb
9577 1.44 69.0 852.6 0.0 453 9649 1.80 2.80 65.03 1.467 4 0.071 0.089 3059 717 2549
9686 1.21 69.0 847.4 6.6 459 9691 0.28 2.67 0.00 0.000 6 0.110 0.074 3009 2130 2549
10013 1.21 69.0 828.8 6.3 475 10017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3009 3532 2546
10270 1.12 69.0 812.6 7.0 486 10276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3009 2152 2546
10586 1.12 72.7 793.6 5.7 502 10595 0.00 2.70 4.25 0.991 4 0.000 0.090 3009 3533 2535
10636 1.05 72.7 790.7 6.5 504 10641 0.17 2.62 0.00 0.000 6 0.109 0.076 2977 2147 2535
10958 1.14 86.6 775.4 4.9 520 10980 0.00 2.83 14.10 1.378 4 0.000 0.089 2977 713 2479
11028 1.14 88.9 771.6 5.8 523 11037 0.00 2.72 4.18 0.969 6 0.000 0.075 2976 2154 2469
11360 1.23 95.5 752.9 5.5 539 11375 0.17 2.72 7.62 1.248 4 0.068 0.090 3019 3534 2442
11428 1.16 95.5 748.3 7.6 542 11433 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.116 0.077 3000 2154 2442
11755 1.16 99.2 729.1 5.7 558 11765 0.00 2.78 5.15 1.100 4 0.000 0.091 3000 710 2426
11783 1.17 100.4 727.4 5.9 559 11787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3000 2163 2426
12100 1.17 100.4 707.9 6.8 574 12104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 3533 2426
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state 21470 begin surface coast
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state 21513 begin surface