NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  457 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -317.1077 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042125,2505.272,-15504.572,41,1.1,60 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.131
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  547065.4,-386.5,414.9,-2109552.5,1041.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -444949.8,814.5,-995.7,-490639.0,1178.6
GPS2  042751,2505.379,-15504.564,19,1.1,19,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.1,294332,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30031,66.13,0.569,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,63.261
HUMID  2283 _10V_AH  10.0,33.918
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43290,1611
RAFOS_CLK  368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 285 2258 2510
57 -1.00 -117.3 -3.9 8 91 12.25 2.60 -16.45 0.000 4 0.144 0.048 2453 799 3129
257 -1.00 -117.3 -11.8 48 261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3131
442 -1.00 -117.3 -10.3 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3132
632 -1.00 -117.3 -9.4 110 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 804 3132
662 -1.00 -117.3 -9.4 113 671 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2252 3132
972 -1.00 -117.3 -10.3 144 981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 805 3133
1042 -1.00 -117.3 -10.0 151 1051 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3133
1352 -1.00 -117.3 -8.7 182 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3134
1667 -1.00 -117.3 -7.5 209 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3135
1992 -1.00 -117.3 -7.7 222 2001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 805 3137
2142 -1.00 -117.3 -7.1 229 2151 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2249 3138
2452 -1.00 -117.3 -7.3 242 2461 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3139
2542 -1.00 -117.3 -7.2 246 2551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2257 3139
2852 -1.00 -117.3 -6.5 259 2861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3139
2982 -1.00 -117.3 -7.2 265 2991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3139
3292 -1.00 -117.3 -6.1 278 3301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 801 3139
3352 -1.00 -117.3 -6.5 281 3361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3139
3672 -1.00 -117.3 -6.3 294 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 807 3139
3782 -1.00 -117.3 -6.9 299 3791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2244 3139
4092 -1.00 -117.3 -7.5 312 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3139
4172 -1.00 -117.3 -8.5 316 4180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3139
4492 -1.00 -117.3 -6.6 329 4501 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3137
4572 -1.00 -117.3 -6.7 333 4581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3137
4892 -1.00 -117.3 -6.7 346 4901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3136
5042 -1.00 -117.3 -7.4 353 5051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3136
5352 -1.00 -117.3 -7.1 366 5361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3133
5462 -1.00 -117.3 -7.2 371 5471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2244 3133
5772 -1.00 -117.3 -6.2 384 5781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3132
5952 -1.00 -117.3 -5.9 393 5961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2242 3132
6272 -1.00 -117.3 -5.8 406 6281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3129
6362 -1.00 -117.3 -6.4 410 6371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3129
6672 -1.00 -117.3 -5.9 423 6681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 801 3128
6792 -1.00 -117.3 -6.4 429 6801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3128
7112 -1.00 -117.3 -5.0 442 7121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3126
7202 -1.00 -117.3 -5.3 446 7211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3126
7512 -1.00 -117.3 -5.4 459 7521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3125
7582 -1.00 -117.3 -5.9 462 7591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2238 3124
7892 -1.00 -117.3 -5.9 475 7901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 808 3123
7972 -1.00 -117.3 -6.2 479 7981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3123
8292 -1.00 -117.3 -5.1 492 8301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3122
8422 -1.00 -117.3 -5.4 498 8431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3121
8732 -1.00 -117.3 -5.3 511 8741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3119
8862 -1.00 -117.3 -5.4 517 8871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2242 3118
9172 -1.00 -117.3 -4.8 530 9181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 808 3117
9232 -1.00 -117.3 -5.4 533 9241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2246 3117
9552 -1.00 -117.3 -5.3 546 9561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3116
9652 -1.00 -117.3 -5.9 551 9661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2246 3116
9972 -1.00 -117.3 -4.9 564 9981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3114
10052 -1.00 -117.3 -5.3 568 10061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3114
10372 -1.00 -117.3 -4.9 581 10381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3114
10482 -1.00 -117.3 -5.5 586 10491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2231 3113
10792 -1.00 -117.3 -5.3 599 10801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 805 3112
10882 -1.00 -117.3 -5.6 603 10891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3112
11192 -1.00 -117.3 -5.0 616 11201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3110
11272 -1.00 -117.3 -5.4 620 11281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3110
11592 -1.00 -117.3 -5.0 633 11601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3109
11722 -1.00 -117.3 -5.5 639 11731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3109
12032 -1.00 -117.3 -5.5 652 12041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3108
12082 -1.00 -117.3 -5.8 654 12091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2232 3108
12392 -1.00 -117.3 -5.5 667 12401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3107
12482 -1.00 -117.3 -5.5 671 12491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3106
12792 -1.00 -117.3 -5.0 684 12801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3106
12832 -1.00 -117.3 -5.0 686 12841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3106
13152 -1.00 -117.3 -4.9 699 13161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3106
13192 -1.00 -117.3 -5.1 701 13201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2246 3105
13512 -1.00 -117.3 -5.0 714 13521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3105
13602 -1.00 -117.3 -5.8 718 13611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3105
13912 -1.00 -117.3 -5.7 731 13921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3104
13992 -1.00 -117.3 -6.0 735 14001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3104
14312 -1.00 -117.3 -5.3 748 14321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3103
14382 -1.00 -117.3 -5.3 751 14391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3103
14692 -1.00 -117.3 -4.7 764 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3103
15017 -1.00 -117.3 -4.1 777 15026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3103
15097 -1.00 -117.3 -4.4 781 15106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
15417 -1.00 -117.3 -4.0 794 15440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3103
15742 -1.00 -117.3 -4.4 807 15751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3102
15822 -1.00 -117.3 -4.7 811 15831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3102
16142 -1.00 -117.3 -4.4 824 16151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3101
16202 -1.00 -117.3 -4.6 827 16211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3101
16498 -0.30 0.0 4.3 839 16621 0.80 0.00 97.53 1.408 6 0.118 0.000 2609 2241 2648
16622 1.00 117.3 0.7 844 16731 1.40 2.00 101.00 1.386 4 0.092 0.064 2890 3285 2169
16782 1.00 117.3 9.8 852 16791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1857 2169
17102 1.00 117.3 9.1 865 17111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3293 2168
17162 1.00 117.3 9.3 868 17171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1866 2168
17482 1.00 117.3 8.8 881 17491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3293 2167
17622 1.00 117.3 9.0 888 17631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2167
17942 1.00 117.3 8.7 901 17951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3291 2166
17982 1.00 117.3 9.1 903 17991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1859 2165
18302 1.00 117.3 8.3 916 18311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3293 2165
18362 1.00 117.3 9.0 919 18371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2889 1856 2165
18682 1.00 117.3 8.2 932 18691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3288 2165
18802 1.00 117.3 8.7 938 18811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1866 2165
19122 1.00 117.3 8.4 951 19131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3298 2165
19242 1.00 117.3 8.6 957 19251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2165
19562 1.00 117.3 7.0 970 19571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3295 2165
19602 1.00 117.3 6.9 972 19611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1861 2165
19922 1.00 121.4 6.7 985 19931 0.00 2.67 2.38 1.400 4 0.000 0.057 2890 3297 2153
19982 1.00 121.4 7.2 988 19991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1853 2153
20302 1.00 121.4 7.5 1001 20311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3284 2153
20342 1.00 121.4 7.7 1003 20351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1864 2153
20662 1.00 121.4 7.6 1016 20671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3296 2153
20732 1.00 121.4 8.3 1019 20741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1858 2153
21042 1.00 121.4 7.6 1032 21051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3295 2153
21192 1.00 121.4 7.8 1039 21201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1854 2153
21502 1.00 129.0 6.6 1052 21521 0.00 2.70 6.13 1.249 4 0.000 0.055 2890 3288 2123
21582 1.01 129.0 7.8 1056 21591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1854 2122
21902 1.01 129.0 7.1 1069 21911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3293 2122
21932 1.01 129.0 7.3 1070 21941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1851 2122
22242 1.01 129.0 8.0 1083 22251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3293 2123
22392 1.01 129.0 8.0 1090 22401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1858 2122
22702 1.01 129.0 7.1 1103 22711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2890 3291 2122
22892 1.01 129.0 7.6 1112 22901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1853 2122
23202 1.01 129.0 7.1 1125 23211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3291 2122
23262 1.01 129.0 7.7 1128 23271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1850 2122
23582 1.01 131.9 6.8 1141 23591 0.00 2.65 1.95 1.191 4 0.000 0.051 2890 3297 2110
23732 1.02 135.9 6.7 1148 23741 0.00 2.58 3.55 1.140 6 0.000 0.040 2890 1858 2094
24042 1.02 135.9 7.0 1161 24065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1858 2094
24367 1.02 136.0 6.9 1174 24376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2890 3301 2093
24477 1.02 138.5 6.8 1179 24486 0.00 2.58 1.98 1.123 6 0.000 0.038 2890 1855 2084
24787 1.02 166.8 5.8 1192 24816 0.00 2.67 22.85 0.978 4 0.000 0.047 2890 3296 1967
24917 1.05 166.8 7.7 1198 24926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1857 1967
25227 1.05 166.8 7.4 1211 25236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2890 3290 1967
25277 1.05 166.8 7.3 1213 25286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1860 1967
25587 1.05 166.8 7.3 1226 25596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2890 3297 1967
25697 1.05 166.8 7.5 1231 25706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1862 1967
26007 1.05 166.8 7.0 1244 26016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2890 3289 1967
26057 1.05 166.8 7.6 1246 26066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1852 1967
26367 1.05 170.6 6.7 1259 26376 0.00 2.60 2.90 0.951 4 0.000 0.044 2890 3292 1953
26467 1.06 170.6 7.0 1264 26476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2890 1850 1953
26787 1.06 170.6 6.9 1277 26796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2890 3301 1952
26897 1.06 179.9 6.5 1282 26916 0.00 2.55 7.40 0.867 6 0.000 0.035 2890 1854 1914
27227 1.07 186.8 6.6 1296 27236 0.00 2.60 5.50 0.850 4 0.000 0.053 2890 455 1887
27257 1.08 193.1 6.6 1297 27266 0.00 2.53 5.10 0.848 6 0.000 0.027 2890 1904 1860
27567 1.08 202.9 6.5 1310 27586 0.00 2.65 7.35 0.815 4 0.000 0.047 2890 459 1819
27627 1.09 202.9 6.9 1313 27636 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.074 0.027 2916 1897 1819
27937 1.09 202.9 7.0 1328 27945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1897 1819
28247 1.09 202.9 6.9 1359 28256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2917 3297 1819
28317 1.09 207.8 6.7 1366 28326 0.00 2.53 3.40 0.781 6 0.000 0.031 2917 1848 1801
28627 1.10 216.5 6.5 1397 28646 0.00 2.60 6.82 0.723 4 0.000 0.040 2917 3299 1765
28677 1.11 216.5 7.1 1402 28686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2917 1853 1765
28987 1.11 216.5 7.4 1433 28996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2917 3298 1765
29027 1.11 216.5 8.4 1437 29036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2917 1857 1765
29337 1.11 216.5 7.0 1475 29341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2917 454 1766
29392 1.11 216.5 7.7 1486 29396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2917 1904 1766
29577 1.11 220.7 6.7 1523 29586 0.00 2.60 3.88 0.661 4 0.000 0.043 2917 458 1748
29622 1.11 220.7 7.4 1532 29626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2917 1895 1747
29807 1.11 220.7 7.4 1569 29810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 1895 1748
29872 1.11 225.2 6.7 1582 29881 0.00 0.00 3.70 0.640 6 0.000 0.000 2917 1895 1729