LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  457 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -725.45996 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191106,5640.043,-5443.970,44,1.4,44 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  191933,5640.023,-5443.989,12,1.3,12,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.4,24747,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32786,0.00,0.000,0,0,1120,341.70 _10V_AH  10.0,32.841
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  36816,1235
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  22.9,65.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 47 2127 2351
67 -0.87 -127.1 -3.2 10 116 12.65 2.80 -29.50 0.000 4 0.168 0.097 2219 3538 3032
217 -0.87 -127.1 -7.7 35 226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2102 3031
527 -0.87 -127.1 -9.2 66 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3032
837 -0.87 -127.1 -4.5 97 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3031
1147 -0.87 -127.1 -3.1 128 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3031
1457 -0.87 -127.1 -5.9 159 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3031
1767 -0.87 -127.1 -7.1 190 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
2077 -0.87 -127.1 -4.9 221 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3031
2387 -0.87 -127.1 -5.4 252 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3031
2697 -0.87 -127.1 -5.0 279 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
3017 -0.87 -127.1 -7.8 295 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3032
3337 -0.87 -127.1 -5.9 311 3346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3539 3032
3387 -0.87 -127.1 -5.8 313 3396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2095 3031
3697 -0.87 -127.1 -6.7 329 3706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 692 3031
3737 -0.87 -127.1 -8.4 331 3746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3031
4057 -0.87 -127.1 -7.3 347 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
4377 -0.87 -127.1 -10.7 363 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3031
4697 -0.87 -127.1 -11.0 379 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
5057 -0.87 -127.1 -5.8 388 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3031
5417 -0.87 -127.1 -4.6 397 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3031
5777 -0.87 -127.1 -4.7 406 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3031
6137 -0.87 -127.1 -3.4 415 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3031
6497 -0.87 -127.1 -1.9 424 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
6857 -0.87 -127.1 -3.5 433 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
7217 -0.87 -127.1 -3.5 442 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
7577 -0.87 -127.1 -4.5 451 7586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 698 3031
7627 -0.87 -127.1 -3.8 452 7636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2124 3031
7937 -0.87 -127.1 -5.7 460 7946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3536 3031
7987 -0.87 -127.1 -7.5 461 7996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2095 3031
8297 -0.87 -127.1 -6.2 469 8306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 698 3031
8337 -0.87 -127.1 -6.7 470 8346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2125 3031
8657 -0.87 -127.1 -3.0 478 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3031
9017 -0.87 -127.1 -4.0 487 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3031
9378 -0.87 -127.1 -3.6 496 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3032
9737 -0.87 -127.1 -3.4 505 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3031
10097 -0.87 -127.1 -4.2 514 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3031
10457 -0.87 -127.1 -4.4 523 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3031
10817 -0.87 -127.1 -3.8 532 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3031
11177 -0.87 -127.1 -3.0 541 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3031
11537 -0.87 -127.1 -2.9 550 11546 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 698 3031
11587 -0.87 -127.1 -3.8 551 11596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2128 3031
11897 -0.87 -127.1 -3.6 559 11935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2127 3031
12257 -0.87 -127.1 -4.1 568 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3031
12617 -0.87 -127.1 -4.3 577 12626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3530 3031
12657 -0.87 -127.1 -5.1 578 12666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2103 3031
12977 -0.87 -127.1 -4.4 586 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3031
13337 -0.87 -127.1 -4.2 595 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3031
13697 -0.87 -127.1 -4.0 604 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3031
14057 -0.87 -127.1 -3.8 613 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3031
14417 -0.87 -127.1 -4.4 622 14426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3527 3031
14467 -0.87 -127.1 -4.9 623 14476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2105 3031
14777 -0.87 -127.1 -4.6 631 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3031
15137 -0.87 -127.1 -5.4 640 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3032
15497 -0.87 -127.1 -5.6 649 15506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3536 3031
15537 -0.87 -127.1 -6.5 650 15546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2101 3031
15857 -0.87 -127.1 -5.0 658 15895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3031
16217 -0.87 -127.1 -5.1 667 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3031
16577 -0.87 -127.1 -4.9 676 16586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3531 3031
16627 -0.87 -127.1 -5.1 677 16636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2099 3031
16937 -0.87 -127.1 -4.3 685 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3031
17297 -0.87 -127.1 -4.6 694 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3031
17657 -0.87 -127.1 -4.8 703 17666 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 3528 3031
17697 -0.87 -127.1 -5.3 704 17706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3031
18017 -0.87 -127.1 -4.5 712 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3031
18377 -0.87 -127.1 -5.1 721 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3031
18737 -0.87 -127.1 -6.1 730 18746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2219 3522 3031
18797 -0.87 -127.1 -7.0 731 18806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2098 3031
19137 -0.87 -127.1 -5.8 740 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3031
19497 -0.87 -127.1 -5.3 749 19506 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2220 3525 3031
19537 -0.87 -127.1 -5.8 750 19546 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2098 3031
19818 -0.32 0.0 4.7 757 19976 0.60 0.00 118.37 1.403 6 0.097 0.000 2341 2119 2513
19977 0.87 127.1 2.5 761 20096 1.30 3.28 113.93 1.367 4 0.086 0.123 2605 646 1994
20157 0.87 127.1 7.4 765 20166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2072 1994
20497 0.87 127.1 7.6 774 20535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2071 1992
20857 0.87 127.1 7.8 783 20895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1992
21217 0.87 127.1 7.4 792 21226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2605 640 1992
21257 0.87 127.1 7.7 793 21266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 2063 1992
21577 0.87 127.1 6.4 801 21615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1992
21937 0.87 127.1 6.0 810 21975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1992
22297 0.87 127.1 6.4 819 22335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2063 1992
22657 0.87 127.1 7.2 828 22666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 643 1991
22707 0.87 127.1 7.5 829 22716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 2076 1991
23017 0.87 127.1 6.6 837 23055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2076 1991
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