LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  457 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -164.01738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111630,5918.100,-4944.483,82,0.9,83 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  112320,5918.132,-4944.582,12,1.1,18,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,141373,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32697,57.92,0.752,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.788
HUMID  2470 DATA_FILE_SIZE  35418,1320
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,61.834

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 37 2076 2279
49 -0.87 -127.1 -4.0 6 98 13.27 2.75 -28.80 0.000 4 0.214 0.111 2162 3495 2957
149 -0.87 -127.1 -5.8 26 153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2091 2959
459 -0.87 -127.1 -7.4 60 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 693 2960
539 -0.87 -127.1 -7.4 68 548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2100 2959
849 -0.87 -127.1 -7.2 99 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
1159 -0.87 -127.1 -4.2 130 1168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2959
1259 -0.87 -127.1 -4.8 140 1268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2091 2960
1569 -0.87 -127.1 -5.3 171 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1879 -0.87 -127.1 -5.8 202 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2189 -0.87 -127.1 -5.9 233 2198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2959
2229 -0.87 -127.1 -6.2 237 2238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2085 2959
2539 -0.87 -127.1 -5.9 266 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2959
2859 -0.87 -127.1 -5.7 282 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2959
3179 -0.87 -127.1 -5.2 298 3188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
3219 -0.87 -127.1 -5.9 300 3228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2960
3539 -0.87 -127.1 -5.5 316 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3859 -0.87 -127.1 -5.4 332 3868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2960
3899 -0.87 -127.1 -6.0 334 3908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2100 2960
4219 -0.87 -127.1 -5.8 350 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
4539 -0.87 -127.1 -5.5 366 4548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
4589 -0.87 -127.1 -5.9 368 4598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2098 2960
4899 -0.87 -127.1 -5.2 384 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
5219 -0.87 -127.1 -4.9 400 5228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
5289 -0.87 -127.1 -5.4 402 5298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2090 2960
5619 -0.87 -127.1 -4.9 411 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
5979 -0.87 -127.1 -5.3 420 5988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
6009 -0.87 -127.1 -5.4 420 6018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
6339 -0.87 -127.1 -5.7 429 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6699 -0.87 -127.1 -5.9 438 6708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2960
6729 -0.87 -127.1 -6.1 438 6738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2960
7059 -0.87 -127.1 -6.6 447 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7419 -0.87 -127.1 -6.2 456 7428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
7459 -0.87 -127.1 -6.4 457 7468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2093 2960
7779 -0.87 -127.1 -5.7 465 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
8139 -0.87 -127.1 -5.0 474 8148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
8199 -0.87 -127.1 -5.3 475 8208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2960
8539 -0.87 -127.1 -4.5 484 8548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
8579 -0.87 -127.1 -5.2 485 8588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2961
8899 -0.87 -127.1 -4.9 493 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
9259 -0.87 -127.1 -5.2 502 9268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
9299 -0.87 -127.1 -5.8 503 9308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2960
9619 -0.87 -127.1 -5.5 511 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
9979 -0.87 -127.1 -5.4 520 9988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
10039 -0.87 -127.1 -5.8 521 10048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
10379 -0.87 -127.1 -5.4 530 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
10739 -0.87 -127.1 -5.5 539 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
11099 -0.87 -127.1 -5.4 548 11108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
11159 -0.87 -127.1 -5.9 549 11168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2100 2961
11499 -0.87 -127.1 -5.1 558 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
11859 -0.87 -127.1 -5.3 567 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
12219 -0.87 -127.1 -5.1 576 12228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
12289 -0.87 -127.1 -6.0 577 12298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2961
12619 -0.87 -127.1 -4.7 586 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
12979 -0.87 -127.1 -4.6 595 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
13339 -0.87 -127.1 -4.7 604 13348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3489 2961
13399 -0.87 -127.1 -5.7 605 13408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2093 2960
13739 -0.87 -127.1 -5.0 614 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
14099 -0.87 -127.1 -5.2 623 14137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
14459 -0.87 -127.1 -5.3 632 14468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2961
14529 -0.87 -127.1 -6.0 633 14538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2961
14859 -0.87 -127.1 -5.2 642 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
15219 -0.87 -127.1 -5.0 651 15228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2961
15269 -0.87 -127.1 -5.9 652 15278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2961
15579 -0.87 -127.1 -4.5 660 15617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
15939 -0.87 -127.1 -4.3 669 15948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2961
15979 -0.87 -127.1 -4.7 670 15988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
16299 -0.87 -127.1 -4.1 678 16337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
16659 -0.87 -127.1 -4.4 687 16668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3494 2960
16719 -0.87 -127.1 -4.8 688 16728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
17059 -0.87 -127.1 -3.8 697 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
17419 -0.87 -127.1 -4.0 706 17428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
17479 -0.87 -127.1 -4.5 707 17488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2960
17819 -0.87 -127.1 -4.3 716 17828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
17859 -0.87 -127.1 -5.0 717 17868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2102 2960
18179 -0.87 -127.1 -4.3 725 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
18539 -0.87 -127.1 -4.3 734 18548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2960
18579 -0.87 -127.1 -5.2 735 18588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2092 2960
18899 -0.87 -127.1 -4.3 743 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
18979 -0.32 0.0 4.2 745 19098 0.63 0.00 117.03 1.427 6 0.150 0.000 2281 2092 2439
19099 0.87 127.1 2.1 748 19218 1.35 2.75 113.90 1.387 4 0.121 0.091 2543 686 1919
19239 0.87 127.1 7.8 751 19248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2085 1918
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19629 0.87 127.1 8.6 761 19638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2083 1917
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