NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  456 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -436.11719 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195636,2507.056,-15502.399,32,1.3,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.137
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  545551.1,245.0,186.0,-2105049.5,648.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -446181.5,229.5,64.7,-486676.7,1185.9
GPS2  200450,2507.109,-15502.365,11,1.3,16,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,299208,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29550,71.00,0.566,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,63.133
HUMID  2273 _10V_AH  10.0,33.837
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42422,1581
RAFOS_CLK  1285 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2641
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.32 2.60 -11.73 0.000 4 0.146 0.050 2453 807 3129
246 -1.00 -117.3 -10.0 46 250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2241 3131
431 -1.00 -117.3 -11.0 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3132
616 -1.00 -117.3 -9.5 108 625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 801 3132
656 -1.00 -117.3 -10.0 112 665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2256 3133
966 -1.00 -117.3 -9.7 143 975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 799 3133
1006 -1.00 -117.3 -9.6 147 1015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2254 3133
1316 -1.00 -117.3 -8.2 178 1325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 809 3134
1366 -1.00 -117.3 -8.3 183 1375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2252 3134
1676 -1.00 -117.3 -8.1 211 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3137
2001 -1.00 -117.3 -7.8 224 2010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 810 3138
2091 -1.00 -117.3 -7.9 228 2100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2248 3138
2401 -1.00 -117.3 -7.3 241 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3139
2451 -1.00 -117.3 -7.6 243 2460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2252 3139
2761 -1.00 -117.3 -6.8 256 2770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 802 3139
2821 -1.00 -117.3 -7.7 259 2830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3139
3141 -1.00 -117.3 -7.9 272 3150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 809 3140
3231 -1.00 -117.3 -8.3 276 3240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2246 3140
3541 -1.00 -117.3 -6.4 289 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3140
3671 -1.00 -117.3 -6.7 295 3680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2246 3140
3981 -1.00 -117.3 -6.7 308 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3140
4071 -1.00 -117.3 -7.3 312 4080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2247 3140
4381 -1.00 -117.3 -6.8 325 4390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3138
4481 -1.00 -117.3 -6.8 330 4490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3138
4801 -1.00 -117.3 -6.1 343 4810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 804 3137
4891 -1.00 -117.3 -6.0 347 4900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2243 3137
5201 -1.00 -117.3 -6.1 360 5210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 805 3134
5291 -1.00 -117.3 -6.9 364 5300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2246 3134
5601 -1.00 -117.3 -6.7 377 5610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 810 3132
5651 -1.00 -117.3 -7.4 379 5660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3132
5961 -1.00 -117.3 -6.4 392 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 799 3132
6021 -1.00 -117.3 -6.7 395 6030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3132
6341 -1.00 -117.3 -5.5 408 6350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3129
6481 -1.00 -117.3 -5.9 415 6490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3129
6801 -1.00 -117.3 -5.5 428 6810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 806 3128
6951 -1.00 -117.3 -6.4 435 6960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3127
7261 -1.00 -117.3 -6.4 448 7270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3125
7401 -1.00 -117.3 -6.6 455 7410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3125
7721 -1.00 -117.3 -4.9 468 7730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3123
7801 -1.00 -117.3 -4.9 472 7810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2234 3124
8121 -1.00 -117.3 -5.1 485 8130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3123
8211 -1.00 -117.3 -6.1 489 8220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3122
8521 -1.00 -117.3 -5.7 502 8530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 812 3120
8621 -1.00 -117.3 -6.3 507 8630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3119
8941 -1.00 -117.3 -5.7 520 8950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 816 3118
9071 -1.00 -117.3 -6.1 526 9080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3117
9381 -1.00 -117.3 -5.2 539 9390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3116
9461 -1.00 -117.3 -5.3 543 9470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3116
9781 -1.00 -117.3 -4.7 556 9790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3115
9901 -1.00 -117.3 -5.0 562 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3115
10221 -1.00 -117.3 -4.8 575 10230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3114
10351 -1.00 -117.3 -5.1 581 10360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2245 3114
10661 -1.00 -117.3 -5.4 594 10670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3113
10711 -1.00 -117.3 -6.1 596 10720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3112
11021 -1.00 -117.3 -5.7 609 11030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3111
11081 -1.00 -117.3 -6.3 612 11090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3111
11401 -1.00 -117.3 -5.6 625 11410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3110
11441 -1.00 -117.3 -6.1 627 11450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3110
11761 -1.00 -117.3 -5.3 640 11770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3109
11851 -1.00 -117.3 -5.9 644 11860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2236 3109
12161 -1.00 -117.3 -4.8 657 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3108
12486 -1.00 -117.3 -4.3 670 12495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3107
12576 -1.00 -117.3 -4.0 674 12585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3107
12886 -1.00 -117.3 -3.7 687 12895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3106
12936 -1.00 -117.3 -4.5 689 12945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3106
13246 -1.00 -117.3 -4.7 702 13255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3106
13306 -1.00 -117.3 -5.0 705 13315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2246 3106
13626 -1.00 -117.3 -4.8 718 13635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3105
13686 -1.00 -117.3 -5.0 721 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3105
14006 -1.00 -117.3 -4.2 734 14015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 803 3104
14076 -1.00 -117.3 -4.7 737 14085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3105
14386 -1.00 -117.3 -4.3 750 14395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3104
14446 -1.00 -117.3 -4.6 753 14455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3104
14766 -1.00 -117.3 -4.3 766 14774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 817 3104
14826 -1.00 -117.3 -4.8 769 14835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3103
15146 -1.00 -117.3 -5.3 782 15155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3103
15186 -1.00 -117.3 -5.8 784 15195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
15506 -1.00 -117.3 -5.6 797 15515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3103
15576 -1.00 -117.3 -5.7 800 15585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3103
15886 -1.00 -117.3 -4.6 813 15894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3102
15936 -1.00 -117.3 -4.8 815 15945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3102
16246 -1.00 -117.3 -4.2 828 16255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
16316 -1.00 -117.3 -4.5 831 16325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3102
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