NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  456 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -415.86209 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191008,2517.211,-15715.262,42,1.0,42 TGT_NAME  K1453
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2437.518,-15746.825
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.126
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -13644.4,-109.0,109.0,-178748.8,-134.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  20188.6,-97.1,37.9,-290135.8,-1799.6
GPS2  191956,2517.230,-15715.245,11,1.0,16,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,90752,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29888,0.00,0.000,0,0,1050,354.95 _24V_AH  23.1,68.155
HUMID  2621 _10V_AH  10.0,36.033
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42690,1591
RAFOS_CLK  -9488 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 331 2165 2393
68 -0.83 -117.3 -4.9 10 102 13.98 2.63 -16.23 0.000 4 0.199 0.069 2638 725 2978
128 -0.83 -117.3 -10.5 22 132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2147 2979
193 -0.83 -117.3 -12.6 35 196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
258 -0.83 -117.3 -13.0 48 261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
443 -0.83 -117.3 -12.4 84 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2980
753 -0.83 -117.3 -10.7 115 762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 719 2981
853 -0.83 -117.3 -10.8 125 862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2157 2982
1163 -0.83 -117.3 -8.5 156 1172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3561 2983
1193 -0.83 -117.3 -9.3 159 1202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2983
1503 -0.83 -117.3 -9.2 187 1512 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2984
1603 -0.83 -117.3 -8.0 192 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2156 2984
1923 -0.83 -117.3 -9.3 205 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2986
2248 -0.83 -117.3 -7.8 218 2257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 724 2986
2308 -0.83 -117.3 -7.2 221 2317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2144 2986
2628 -0.83 -117.3 -6.4 234 2637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3557 2986
2688 -0.83 -117.3 -7.4 237 2697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2123 2986
3008 -0.83 -117.3 -7.3 250 3017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2986
3078 -0.83 -117.3 -6.9 253 3087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2154 2986
3388 -0.83 -117.3 -7.4 266 3397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2986
3418 -0.83 -117.3 -7.7 267 3427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2152 2986
3728 -0.83 -117.3 -8.7 280 3737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2986
3778 -0.83 -117.3 -8.8 282 3787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2152 2986
4088 -0.83 -117.3 -6.3 295 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2985
4413 -0.83 -117.3 -5.9 308 4422 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 722 2984
4493 -0.83 -117.3 -6.6 312 4502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2153 2984
4813 -0.83 -117.3 -6.9 325 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2982
5138 -0.83 -117.3 -6.4 338 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2980
5463 -0.83 -117.3 -5.9 351 5472 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 731 2979
5513 -0.83 -117.3 -6.8 353 5522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2140 2978
5823 -0.83 -117.3 -6.7 366 5832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2977
5893 -0.83 -117.3 -7.0 369 5902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2148 2976
6203 -0.83 -117.3 -5.4 382 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2975
6528 -0.83 -117.3 -6.6 395 6537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3557 2974
6588 -0.83 -117.3 -7.7 398 6597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2118 2973
6908 -0.83 -117.3 -7.1 411 6917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3548 2972
6968 -0.83 -117.3 -7.8 414 6977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2128 2971
7288 -0.83 -117.3 -7.2 427 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2971
7613 -0.83 -117.3 -6.6 440 7622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 732 2970
7683 -0.83 -117.3 -7.0 443 7692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2145 2969
7993 -0.83 -117.3 -6.0 456 8002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2968
8073 -0.83 -117.3 -5.8 460 8082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2968
8393 -0.83 -117.3 -5.2 473 8402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 732 2966
8453 -0.83 -117.3 -5.4 476 8462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2966
8773 -0.83 -117.3 -5.0 489 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2964
9098 -0.83 -117.3 -5.5 502 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
9423 -0.83 -117.3 -6.1 515 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
9748 -0.83 -117.3 -5.8 528 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2960
9788 -0.83 -117.3 -6.6 530 9797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2960
10108 -0.83 -117.3 -5.0 543 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2958
10433 -0.83 -117.3 -5.8 556 10442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2957
10503 -0.83 -117.3 -7.1 559 10512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2957
10813 -0.83 -117.3 -6.9 572 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
11138 -0.83 -117.3 -5.9 585 11147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2956
11218 -0.83 -117.3 -5.7 589 11227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2955
11538 -0.83 -117.3 -4.8 602 11547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2955
11578 -0.83 -117.3 -5.9 604 11587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2955
11898 -0.83 -117.3 -5.8 617 11907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 725 2954
11958 -0.83 -117.3 -6.2 620 11967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2954
12278 -0.83 -117.3 -5.4 633 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
12603 -0.83 -117.3 -5.1 646 12612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3546 2952
12633 -0.83 -117.3 -5.1 647 12642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2128 2952
12943 -0.83 -117.3 -4.6 660 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2952
13268 -0.83 -117.3 -4.7 673 13277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2951
13318 -0.83 -117.3 -5.7 675 13327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2950
13628 -0.83 -117.3 -4.8 688 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2950
13953 -0.83 -117.3 -5.1 701 13962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 732 2950
14013 -0.83 -117.3 -5.5 704 14022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2948
14333 -0.83 -117.3 -5.5 717 14342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 733 2948
14373 -0.83 -117.3 -6.2 719 14382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2946
14693 -0.83 -117.3 -5.5 732 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2948
15018 -0.83 -117.3 -4.9 745 15027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2948
15081 -0.29 0.0 5.2 748 15202 0.60 0.00 96.35 1.427 6 0.136 0.000 2759 2144 2496
15203 0.83 117.3 1.8 753 15317 1.25 0.00 100.65 1.406 6 0.117 0.000 3004 2144 2017
15618 0.83 117.3 8.2 770 15627 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 488 2017
15748 0.83 117.3 8.8 776 15757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1885 2016
16058 0.83 117.3 8.1 789 16067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 479 2016
16108 0.83 117.3 8.0 791 16117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1894 2016
16418 0.83 117.3 7.4 804 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2014
16743 0.83 117.3 6.9 817 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2014
17068 0.83 117.3 7.6 830 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2014
17393 0.83 117.3 7.2 843 17402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3004 3303 2014
17433 0.83 117.3 7.8 845 17442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1883 2013
17753 0.83 117.3 6.5 858 17762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 484 2013
17833 0.83 117.3 7.4 862 17842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1885 2013
18153 0.83 117.3 6.8 875 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2013
18478 0.83 117.3 7.3 888 18487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 483 2013
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18878 0.83 117.3 7.1 905 18887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 485 2012
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