EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  456 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  60 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021118,105908,4952.1694,-14341.3760,37,1.0,37,15.8,0.9,203.5,8,7.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.6,1917,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  990
GPS2  021118,111017,4952.2246,-14341.4180,3,1.1,5,15.8,0.5,280.1,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024392 _10V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  19132,53.08,0.201,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,7.25,0.17,53.08,0.086,0.132,0.201,217,2259,1375,-5.93,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,021118,052550 MEM  322708
TT8_MAMPS  0.02247,0.904792 DATA_FILE_SIZE  63260,1813
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  237068,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,915881984
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  283 CURRENT  0.068,24.70,1
SC_FREEKB  3642912 GPS  021118,163208,4952.843,-14341.430,29,1.0,29,15.8,0.8,177.7,8,7.3
_24V_AH  12.66,177.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2037696.85 nil000.00
Roll_motor356148669.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29625779665.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface53201135.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19192102469.80
Iridium_during_xfer3922121057.17 echo000.00
Transponder_ping70420376.19 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.71
TT8435512670.75
LPSleep101622275.08
TT8_Active84511122.38
TT8_Sampling3879301459.60
TT8_CF860945342.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270616535.25
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 123 2251 1367 1358 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.10 0.004 16386 0.000 0.000 128 2251 3099 3118 3081 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.65
121 -0.66 -49.6 123 2251 3117 3081 4.4 -12.1 16 137 8.75 2.55 -1.45 0.059 18692 0.376 0.084 1926 3638 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 13.86 12.97 14.30
163 -0.66 -49.6 1924 3639 3197 3143 20.4 -37.7 22 170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1925 2238 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.54
358 -0.66 -49.6 1920 2237 3199 3143 64.9 -16.3 59 365 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 835 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.79 14.37 14.81
374 -0.66 -49.6 1927 835 3199 3143 67.3 -15.7 61 382 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1917 2208 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
577 -0.66 -49.6 1917 2209 3200 3142 104.4 -18.3 97 583 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1917 834 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.24 14.83
751 -0.66 -49.6 1917 834 3201 3143 132.4 -16.0 130 759 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.272 0.074 1933 2263 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.06 14.34 14.37
962 -0.66 -49.6 1936 2264 3201 3143 160.4 -12.2 151 967 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1936 837 3172 3201 3143 0 0 0 0 0 0 14.82 14.35 14.85
980 -0.66 -49.6 1936 837 3201 3143 163.5 -13.4 154 987 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1928 2253 3172 3201 3143 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.44
1188 -0.66 -49.6 1928 2253 3197 3142 191.4 -13.7 175 1193 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1928 841 3171 3201 3142 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
1202 -0.66 -49.6 1928 841 3201 3142 193.4 -13.8 177 1208 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2259 3171 3201 3142 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
1419 -0.66 -49.6 1918 2254 3201 3142 225.5 -14.6 199 1424 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1919 832 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.88
1444 -0.66 -49.6 1918 832 3201 3142 229.3 -14.7 203 1450 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.264 0.067 1937 2250 3171 3201 3142 0 0 0 0 0 0 14.06 14.37 14.34
1673 -0.66 -49.6 1937 2251 3200 3140 257.4 -12.1 223 1678 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1937 841 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.82 14.39 14.85
1692 -0.66 -49.6 1937 840 3201 3140 260.3 -11.9 226 1699 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1930 2253 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.54
1899 -0.66 -49.6 1929 2254 3201 3140 285.3 -12.2 237 1905 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 839 3172 3206 3139 0 0 0 0 0 0 14.86 14.39 14.88
1933 -0.66 -49.6 1929 839 3201 3140 289.8 -12.2 243 1938 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1919 2264 3173 3201 3146 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.53
2149 -0.66 -49.6 1918 2265 3201 3138 315.7 -12.4 255 2154 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 839 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.87
2173 -0.66 -49.6 1919 839 3201 3138 319.1 -12.6 259 2179 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.271 0.063 1932 2259 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.08 14.35 14.34
2400 -0.66 -49.6 1926 2260 3202 3137 344.9 -11.7 273 2406 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1932 839 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.88
2429 -0.66 -49.6 1932 839 3201 3136 348.9 -13.9 278 2435 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1919 2251 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
2650 -0.66 -49.6 1924 2251 3201 3137 375.7 -12.5 291 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 835 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
2674 -0.66 -49.6 1924 835 3201 3135 378.9 -13.0 295 2679 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1910 2261 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.51
2900 -0.66 -49.6 1914 2262 3200 3134 406.9 -12.4 309 2906 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1914 835 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.88
2929 -0.66 -49.6 1914 834 3201 3129 411.2 -13.9 314 2935 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.263 0.061 1933 2261 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.02 14.33 14.31
3151 -0.66 -49.6 1933 2262 3201 3133 436.2 -11.5 327 3156 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 831 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.91
3389 -0.66 -49.6 1933 830 3201 3140 462.9 -11.4 373 3395 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1926 2262 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
3605 -0.66 -49.6 1925 2262 3201 3131 490.1 -13.1 385 3612 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1925 836 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.81 14.36 14.84
3713 -0.66 -49.6 1925 836 3201 3131 503.8 -11.5 405 3719 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1915 2253 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
3940 -0.66 -49.6 1915 2250 3208 3130 533.9 -13.6 419 3945 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1916 837 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.85
3986 -0.66 -49.6 1915 838 3201 3130 540.3 -13.1 427 3992 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.262 0.060 1935 2249 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.00 14.32 14.28
4213 -0.66 -49.6 1934 2255 3201 3130 567.9 -11.8 441 4219 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1934 841 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
4252 -0.66 -49.6 1934 841 3201 3130 573.1 -12.4 448 4259 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1927 2251 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.49
4460 -0.66 -49.6 1927 2255 3201 3129 598.2 -12.2 459 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1927 839 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
4493 -0.66 -49.6 1927 840 3200 3129 602.7 -12.9 465 4500 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1913 2254 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
4710 -0.66 -49.6 1917 2256 3201 3128 630.1 -13.1 477 4716 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1917 829 3164 3201 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
4729 -0.66 -49.6 1917 829 3201 3128 633.2 -13.4 480 4737 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.261 0.061 1936 2253 3164 3200 3128 0 0 0 0 0 0 13.98 14.31 14.28
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5213 -0.66 -49.6 1928 840 3201 3126 690.8 -12.6 513 5220 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1918 2263 3163 3200 3126 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
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5479 -0.66 -49.6 1917 835 3209 3126 723.6 -13.2 534 5487 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.281 0.060 1930 2248 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.27
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8000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8000 begin apogee
8010 -0.11 0.0 1910 2153 3201 3121 990.4 -11.0 781 8061 0.80 0.00 44.55 2.555 10246 0.226 0.000 2113 2154 2972 3037 2907 0 0 0 0 0 0 13.85 14.20 12.88
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8063 begin climb
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17971 1.09 156.4 2503 730 2411 2276 109.0 8.0 1617 17979 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 2158 2343 2411 2276 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.51
18182 1.13 187.3 2503 2158 2411 2274 97.2 4.9 1643 18213 0.00 2.62 25.62 1.373 8740 0.000 0.062 2521 738 2222 2283 2162 0 0 0 0 0 0 14.78 14.40 13.51
18224 1.17 222.0 2513 737 2282 2162 95.5 4.5 1649 18262 0.00 2.55 28.88 1.340 9254 0.000 0.055 2514 2156 2086 2143 2029 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 13.39
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19099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19100 begin surface coast
19112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19112 begin surface