LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  456 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -871.35394 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103625,5642.800,-5438.556,41,1.4,41 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  104521,5642.767,-5438.487,12,1.4,12,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,32289,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30266,0.00,0.000,0,0,1299,297.55 _10V_AH  10.0,32.758
HUMID  3080 DATA_FILE_SIZE  34062,1140
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  22.9,65.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.43 0.000 2 0.000 0.000 48 2130 2534
97 -0.87 -127.1 -2.4 16 136 12.65 2.83 -18.95 0.000 4 0.169 0.097 2220 3537 3033
182 -0.87 -127.1 -6.7 33 186 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2098 3032
487 -0.87 -127.1 -6.6 65 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
797 -0.87 -127.1 -8.6 96 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
1107 -0.87 -127.1 -8.9 127 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
1417 -0.87 -127.1 -8.4 158 1426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3531 3032
1477 -0.87 -127.1 -9.1 164 1486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2103 3032
1787 -0.87 -127.1 -7.3 195 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
2097 -0.87 -127.1 -6.5 224 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
2417 -0.87 -127.1 -5.3 240 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
2737 -0.87 -127.1 -5.7 256 2746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3536 3032
2787 -0.87 -127.1 -6.6 258 2796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2097 3032
3097 -0.87 -127.1 -6.0 274 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
3417 -0.87 -127.1 -6.7 290 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
3737 -0.87 -127.1 -5.3 306 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3031
4057 -0.87 -127.1 -5.6 322 4066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3540 3032
4107 -0.87 -127.1 -6.7 324 4116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2106 3032
4417 -0.87 -127.1 -7.0 340 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
4737 -0.87 -127.1 -3.3 356 4746 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 686 3031
4787 -0.87 -127.1 -3.4 358 4796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2131 3031
5097 -0.87 -127.1 -2.4 366 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3032
5457 -0.87 -127.1 -2.9 375 5466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3530 3032
5497 -0.87 -127.1 -4.0 376 5506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2100 3032
5817 -0.87 -127.1 -4.5 384 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
6177 -0.87 -127.1 -3.2 393 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
6537 -0.87 -127.1 -5.6 402 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
6897 -0.87 -127.1 -8.2 411 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
7257 -0.87 -127.1 -1.6 420 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
7617 -0.87 -127.1 -2.6 429 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
7977 -0.87 -127.1 -2.4 438 8015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
8337 -0.87 -127.1 -5.5 447 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
8697 -0.87 -127.1 -6.4 456 8706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3539 3031
8737 -0.87 -127.1 -6.5 457 8746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2101 3032
9057 -0.87 -127.1 -5.3 465 9066 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 698 3032
9107 -0.87 -127.1 -4.8 466 9116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3032
9417 -0.87 -127.1 -2.5 474 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
9777 -0.87 -127.1 -3.9 483 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
10137 -0.87 -127.1 -3.6 492 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
10498 -0.87 -127.1 -7.1 501 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
10857 -0.87 -127.1 -4.8 510 10866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 688 3032
10927 -0.87 -127.1 -4.9 511 10936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2134 3032
11257 -0.87 -127.1 -6.1 520 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
11617 -0.87 -127.1 -6.8 529 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3031
11977 -0.87 -127.1 -5.6 538 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
12337 -0.87 -127.1 -5.6 547 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
12697 -0.87 -127.1 -5.8 556 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3031
13057 -0.87 -127.1 -6.3 565 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3031
13417 -0.87 -127.1 -6.0 574 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3031
13777 -0.87 -127.1 -5.7 583 13786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 697 3032
13827 -0.87 -127.1 -6.6 584 13836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2120 3032
14137 -0.87 -127.1 -6.2 592 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3031
14497 -0.87 -127.1 -6.1 601 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3032
14857 -0.87 -127.1 -5.5 610 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3031
15217 -0.87 -127.1 -6.0 619 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3031
15577 -0.87 -127.1 -5.6 628 15586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3530 3031
15637 -0.87 -127.1 -6.6 629 15646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2099 3031
15977 -0.87 -127.1 -5.2 638 15986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2220 690 3032
16017 -0.87 -127.1 -5.3 639 16026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2122 3032
16337 -0.87 -127.1 -4.8 647 16346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3530 3031
16377 -0.87 -127.1 -5.3 648 16386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2106 3032
16697 -0.87 -127.1 -5.1 656 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
17057 -0.87 -127.1 -4.9 665 17095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
17417 -0.87 -127.1 -4.2 674 17426 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2220 3537 3032
17477 -0.87 -127.1 -5.6 675 17486 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2099 3031
17817 -0.87 -127.1 -4.4 684 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3031
18177 -0.87 -127.1 -4.7 693 18186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2220 3529 3031
18217 -0.87 -127.1 -6.2 694 18226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2101 3031
18537 -0.87 -127.1 -4.9 702 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3031
18777 -0.32 0.0 5.2 708 18936 0.60 0.00 117.80 1.417 6 0.097 0.000 2344 2101 2514
18937 0.87 127.1 3.4 712 19066 1.27 3.20 114.55 1.383 4 0.084 0.123 2605 643 1994
19107 0.87 127.1 6.6 716 19116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2605 2073 1994
19417 0.87 127.1 6.7 724 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1994
19777 0.87 127.1 6.8 733 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1994
20137 0.87 127.1 6.5 742 20175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1994
20497 0.87 127.1 8.1 751 20506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2605 638 1994
20567 0.87 127.1 9.4 752 20576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2073 1994
20897 0.87 127.1 7.4 761 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1994
21257 0.87 127.1 7.3 770 21295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1994
21617 0.87 127.1 6.6 779 21626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2605 635 1994
21657 0.87 127.1 6.7 780 21666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2065 1994
21977 0.87 127.1 6.6 788 21986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 632 1994
22027 0.87 127.1 7.6 789 22036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2072 1994
22337 0.87 201.9 3.5 797 22416 0.00 0.00 66.60 1.276 6 0.000 0.000 2605 2072 1690
22737 0.96 201.9 6.6 807 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1690
23097 0.96 201.9 6.4 816 23135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1690
23457 0.96 201.9 9.1 825 23495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1690
23817 0.96 278.7 3.4 834 23896 0.00 0.00 67.55 1.203 6 0.000 0.000 2605 2071 1376
24217 1.04 296.4 5.4 844 24236 0.17 2.90 14.75 1.223 4 0.069 0.077 2647 635 1304
24287 1.06 296.4 11.7 845 24296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2648 2066 1304
24617 1.06 296.4 8.6 854 24655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2066 1303
24977 1.06 296.4 8.2 863 24986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 632 1301
25047 1.06 296.4 9.1 864 25056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2064 1301
25377 1.06 296.4 10.7 873 25415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2064 1301
25737 1.06 296.4 10.9 882 25746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 635 1302
25797 1.06 296.4 11.5 883 25806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2647 2064 1301
26137 1.06 296.4 11.3 892 26175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2064 1301
26497 1.06 296.4 10.6 901 26506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2647 640 1301
26537 1.06 296.4 12.4 902 26546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2065 1301
26857 1.06 296.4 11.9 910 26895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2066 1302
27217 1.06 296.4 11.8 919 27226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2647 641 1301
27297 1.06 296.4 11.8 921 27306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2068 1301
27617 1.06 296.4 11.6 932 27635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2067 1301
27937 1.06 296.4 10.9 948 27946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2647 640 1301
27977 1.06 296.4 10.7 950 27986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2076 1301
28297 1.06 296.4 10.6 966 28306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2647 640 1301
28337 1.06 296.4 11.2 968 28346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2647 2073 1301
28657 1.06 296.4 12.6 984 28675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2072 1301
28977 1.06 296.4 12.0 1008 28986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2647 632 1301
29027 1.06 296.4 14.4 1013 29036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2072 1301
29337 1.06 296.4 9.7 1044 29346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2647 633 1301
29367 1.06 296.4 9.5 1047 29376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2647 2070 1301
29677 1.06 296.4 9.7 1078 29685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2070 1301
29987 1.06 296.4 9.4 1109 29996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 635 1302
30047 1.06 296.4 12.6 1115 30056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2647 2068 1302