WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  455 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -38057.277 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024807,4703.334,-12801.637,36,1.3,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.038,0.200
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  104019.8,-61.0,-291.7,-209621.2,1470.2
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -251715.9,336.9,315.6,166641.4,-4512.2
GPS2  025344,4703.317,-12801.613,31,1.4,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.9,213109,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013682 _24V_AH  23.3,79.338
SM_CCo  25352,40.45,0.756,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,50.595
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19096,348
HUMID  1983 CFSIZE  254472192,239673344
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 GPS  010307,095949,4706.417,-12759.704,62,1.1,62,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194126.76 SBE_CT52724294.78
Roll_motor16394358.96 SBE_O253019234.91
VBD_pump_during_apogee391147113415.21 WL_BB2F93105227.85
VBD_pump_during_surface40756712.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect34160129.92
Iridium_during_xfer140223732.40
Transponder_ping74420729.06
GPS705035.49
TT860019118.83
LPSleep204762448.44
TT8_Active272319539.34
TT8_Sampling150039597.39
TT8_CF851545236.11
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits355512426.65
GPS_charging000.00
Compass13448107.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 435 2080 2465
105 -1.07 -117.3 3.7 -4.9 4 140 13.12 2.60 -16.52 0.000 4 0.195 0.082 2636 698 3105
246 -1.07 -117.3 30.6 -21.9 11 251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2092 3106
588 -1.07 -117.3 92.1 -18.4 27 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2093 3105
924 -1.07 -117.3 138.3 -12.5 38 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3106
1290 -1.07 -117.3 180.0 -11.3 46 1299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3503 3106
1354 -1.07 -117.3 187.3 -11.3 47 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2100 3106
1724 -1.07 -117.3 229.2 -11.6 53 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
2086 -1.07 -117.3 272.6 -11.9 59 2090 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3106
2191 -1.07 -117.3 285.4 -12.0 60 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2099 3106
2581 -1.07 -117.3 328.2 -11.0 65 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3106
3062 -1.07 -117.3 379.7 -10.7 69 3073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3515 3106
3107 -1.07 -117.3 384.5 -10.6 69 3111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2101 3106
3434 -1.07 -117.3 417.8 -10.2 72 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
3916 -1.07 -117.3 466.6 -10.1 76 3920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3506 3106
3968 -1.07 -117.3 472.1 -10.8 76 3973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2104 3106
4289 -1.07 -117.3 505.6 -10.5 79 4299 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3505 3106
4353 -1.07 -117.3 512.7 -10.7 79 4358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3106
4782 -1.07 -117.3 556.3 -10.1 83 4791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3503 3106
4826 -1.07 -117.3 560.8 -10.0 83 4831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3106
5153 -1.07 -117.3 592.5 -9.7 86 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
5635 -1.07 -117.3 637.1 -9.3 90 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3106
6117 -1.07 -117.3 678.0 -8.5 94 6128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3504 3106
6221 -1.07 -117.3 687.4 -8.7 94 6226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3106
6609 -1.07 -117.3 722.3 -9.0 98 6614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3501 3106
6689 -1.07 -117.3 729.7 -9.1 98 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3106
7102 -1.07 -117.3 769.1 -9.5 102 7107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3511 3106
7181 -1.07 -117.3 777.0 -10.1 102 7186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2093 3106
7596 -1.07 -117.3 816.2 -9.5 106 7606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3516 3106
7660 -1.07 -117.3 822.5 -9.4 106 7665 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3106
8088 -1.07 -117.3 861.6 -9.1 110 8092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3509 3105
8128 -1.07 -117.3 865.5 -9.8 110 8132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2093 3105
8460 -1.07 -117.3 895.9 -9.1 113 8465 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2636 3505 3105
8507 -1.07 -117.3 900.4 -10.4 113 8511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2091 3105
8834 -1.07 -117.3 930.6 -9.2 116 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2091 3104
9315 -1.07 -117.3 973.7 -8.9 120 9320 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3510 3104
9427 -1.07 -117.3 984.3 -9.6 120 9431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3104
9571 -0.33 0.0 996.9 8.9 122 9686 0.85 0.00 108.72 1.472 6 0.103 0.000 2806 2301 2624
9690 1.07 117.3 1000.9 6.6 123 9806 1.48 0.00 107.75 1.434 6 0.071 0.000 3113 2301 2146
10169 1.07 166.5 980.3 4.5 127 10288 0.00 0.00 44.67 1.427 6 0.000 0.000 3113 2301 1945
10650 1.15 166.5 948.5 6.6 131 10656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 894 1945
10711 1.15 166.5 944.3 7.0 131 10721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2297 1944
11144 1.15 166.5 915.9 6.5 135 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 1944
11626 1.15 167.4 885.8 6.2 139 11630 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 893 1943
11685 1.15 167.4 881.8 6.3 139 11689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2292 1943
11999 1.15 167.4 861.2 6.6 142 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 1943
12481 1.15 167.4 828.3 6.8 146 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 1943
12962 1.15 167.4 796.5 6.6 150 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 1943
13444 1.15 167.4 766.0 6.3 154 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 1942
13926 1.15 167.4 734.7 6.5 158 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 1942
14408 1.15 177.3 706.2 5.9 162 14425 0.00 2.75 8.95 1.355 4 0.000 0.072 3113 894 1902
14473 1.16 178.7 702.3 6.2 162 14477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2302 1901
14900 1.17 187.6 677.1 5.9 166 14917 0.00 2.78 8.77 1.328 4 0.000 0.072 3113 895 1860
14958 1.18 193.5 673.5 6.0 166 14970 0.08 2.62 5.03 1.332 6 0.051 0.060 3140 2295 1835
15392 1.19 193.5 643.2 7.0 170 15397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 894 1834
15457 1.19 193.5 638.2 7.5 170 15462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3140 2307 1835
15885 1.19 193.5 609.0 6.8 174 15889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3140 894 1834
15971 1.19 193.5 603.1 6.6 174 15975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3140 2299 1835
16378 1.19 193.5 576.5 6.5 178 16383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3140 899 1835
16490 1.19 193.5 568.6 6.6 178 16495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3140 2295 1835
16871 1.19 193.5 543.4 6.6 182 16876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 894 1834
17023 1.19 193.5 532.3 8.4 183 17028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3140 2305 1834
17376 1.19 193.5 508.9 6.6 186 17381 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 892 1834
17489 1.19 193.5 501.2 6.6 186 17493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3140 2302 1834
17869 1.19 193.5 477.1 6.3 190 17874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3140 900 1835
17948 1.19 193.5 471.7 6.6 190 17953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3140 2299 1834
18362 1.19 193.5 445.0 6.4 194 18367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3140 899 1834
18424 1.19 193.5 440.9 6.9 194 18433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3141 2302 1835
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