SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  455 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  74 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221216,225301,1002.1819,-12443.5059,35,0.7,35,9.0,0.9,273.7,12,5.2 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1019.090,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.0,43225,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  930
GPS2  221216,230437,1002.2408,-12443.5840,2,0.6,3,9.0,0.2,276.4,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.2,1.021619 _24V_AH  12.41,160.830
SM_CCo  22587,35.72,0.155,0,0,1057,500.14 _10V_AH  12.40,0.000
SM_GC  -1.38,8.90,0.98,35.72,0.038,0.088,0.155,182,2763,1057,-8.39,-0.65,500.14,0,0,0,0,0,0,14.47,14.33,14.18 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12446.42,221216,161913 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.399966 MEM  334716
HUMID  56.81 DATA_FILE_SIZE  33410,897
INTERNAL_PRESSURE  9.29723 CAP_FILE_SIZE  166970,0
TCM_TEMP  20.40 CFSIZE  1024409600,939016192
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3735008 CURRENT  0.097,345.90,1
PM_FREEKB  54541248 GPS  231216,052301,1004.748,-12445.419,25,0.7,25,9.0,0.6,337.5,11,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24386116.38 nil000.00
Roll_motor205114292.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477285416933.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface3515568.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon226233981.23
Iridium_during_xfer382177842.30 PMAR225702677.27
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.56
TT8000.00
LPSleep193702526.02
TT8_Active837892.17
TT8_Sampling257828906.31
TT8_CF851539253.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200912301.51
GPS_charging000.00
Compass16237150.75
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.93 -107.1 104 2735 1098 1017 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -80.75 0.000 16390 0.000 0.000 105 2736 3478 3470 3487 0 0 0 0 0 0 14.65 13.10 14.63
105 -0.93 -107.1 106 2736 3470 3488 5.9 -12.1 3 122 11.93 2.00 0.00 0.000 2308 0.386 0.088 2582 3821 3477 3472 3482 0 0 0 0 0 0 13.96 14.33 14.24
298 -0.73 -107.1 2582 3822 3476 3487 49.4 -13.9 31 303 0.25 1.73 0.00 0.000 3206 0.219 0.039 2658 2754 3481 3475 3487 0 0 0 0 0 0 14.09 14.51 14.33
634 -0.73 -107.1 2662 2755 3479 3487 78.9 -9.4 46 639 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2658 1394 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.85
690 -0.73 -107.1 2658 1395 3480 3487 84.4 -9.1 54 695 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2648 2761 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.57
1026 -0.73 -107.1 2649 2760 3480 3488 117.2 -9.4 66 1031 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2638 3826 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.90
1138 -0.73 -107.1 2636 3828 3479 3487 127.0 -8.9 82 1143 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2639 2774 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.59
1474 -0.73 -107.1 2640 2773 3479 3484 156.5 -8.9 95 1479 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2641 1389 3480 3478 3483 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
1550 -0.73 -107.1 2640 1388 3479 3483 163.4 -8.9 106 1556 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.214 0.064 2660 2755 3480 3478 3482 0 0 0 0 0 0 14.18 14.36 14.33
1866 -0.73 -107.1 2659 2757 3479 3479 189.3 -8.3 116 1871 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2660 1390 3478 3478 3478 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.92
1893 -0.73 -107.1 2659 1390 3478 3480 191.8 -9.1 120 1899 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2652 2759 3478 3478 3478 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.42
2258 -0.73 -107.1 2653 2759 3479 3475 224.8 -9.2 130 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2759 3475 3478 3473 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
2594 -0.73 -107.1 2653 2759 3479 3470 253.8 -8.5 136 2599 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2653 1395 3473 3478 3469 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.93
2628 -0.73 -107.1 2651 1394 3479 3470 256.8 -8.9 141 2635 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2643 2754 3472 3476 3469 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.52
2986 -0.73 -107.1 2644 2754 3477 3465 288.2 -8.9 150 2991 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2637 3825 3470 3478 3462 0 0 0 0 0 0 14.91 14.30 14.91
3048 -0.73 -107.1 2635 3826 3480 3463 294.2 -9.4 159 3054 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2634 2767 3470 3478 3463 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.60
3378 -0.73 -107.1 2635 2761 3479 3460 324.9 -9.4 171 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2760 3469 3478 3460 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
3714 -0.73 -107.1 2635 2760 3478 3457 358.4 -10.1 177 3720 0.10 2.35 0.00 0.000 2564 0.243 0.041 2665 1378 3468 3478 3458 0 0 0 0 0 0 14.34 14.49 14.54
3748 -0.73 -107.1 2665 1378 3479 3457 361.7 -9.6 182 3754 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2657 2755 3467 3478 3456 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
4106 -0.73 -107.1 2657 2759 3479 3453 394.2 -9.0 191 4111 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2656 1378 3465 3478 3453 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.93
4133 -0.73 -107.1 2657 1372 3478 3452 396.9 -10.0 195 4139 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2648 2757 3465 3478 3452 0 0 0 0 0 0 14.36 14.27 14.41
4498 -0.73 -107.1 2649 2756 3478 3451 427.9 -8.3 205 4504 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2647 1369 3463 3478 3449 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.94
4525 -0.73 -107.1 2648 1371 3479 3449 430.1 -8.3 209 4532 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2640 2750 3463 3478 3449 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.48
4890 -0.73 -107.1 2644 2749 3478 3446 458.9 -7.8 219 4895 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2631 3829 3461 3478 3445 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.91
4938 -0.73 -107.1 2627 3829 3478 3446 463.1 -8.6 226 4945 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.197 0.044 2662 2752 3461 3477 3445 0 0 0 0 0 0 14.19 14.54 14.34
5282 -0.73 -107.1 2658 2757 3479 3442 488.2 -7.4 233 5288 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2661 1366 3459 3477 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 14.90
5372 -0.81 -107.1 2659 1367 3479 3441 495.4 -8.3 246 5378 0.00 2.53 0.00 0.000 1158 0.000 0.067 2653 2749 3459 3478 3441 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.43
5730 -0.81 -107.1 2653 2749 3477 3440 525.1 -8.4 255 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2750 3458 3478 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
6066 -0.81 -107.1 2654 2749 3479 3438 552.0 -7.9 261 6072 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2653 1371 3457 3477 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.90
6135 -0.81 -107.1 2654 1371 3478 3437 557.6 -7.9 271 6141 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2644 2752 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.44
6458 -0.81 -107.1 2644 2753 3479 3432 584.2 -8.3 282 6463 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2634 3828 3456 3478 3435 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.90
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10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10640 begin apogee
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10758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10758 begin climb
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state 22535 begin surface coast
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state 22563 begin surface