EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  455 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021118,052109,4951.9297,-14340.8066,23,1.0,23,15.8,1.5,215.7,11,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.0,3005,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  990
GPS2  021118,053316,4951.8330,-14340.7383,3,1.2,6,15.8,0.6,211.4,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024407 _10V_AH  12.60,0.000
SM_CCo  19355,63.65,0.199,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.26,7.15,0.22,63.65,0.064,0.079,0.199,224,2294,1375,-5.92,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4949.77,-14341.18,011118,234314 MEM  322740
TT8_MAMPS  0.02247,1.06508 DATA_FILE_SIZE  66555,1851
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  238452,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,916029440
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  265 CURRENT  0.036,346.99,1
SC_FREEKB  3643488 GPS  021118,105908,4952.169,-14341.376,37,1.0,37,15.8,0.9,203.5,8,7.1
_24V_AH  12.67,176.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936990.70 nil000.00
Roll_motor34094405.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27925769110.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface63198160.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1942192452.52
Iridium_during_xfer4351991101.65 echo000.00
Transponder_ping66420352.54 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.79
TT8440912692.20
LPSleep103302285.05
TT8_Active80311118.60
TT8_Sampling3971301523.28
TT8_CF861645352.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272416549.29
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 125 2244 1369 1356 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.85 0.004 16386 0.000 0.000 124 2244 2989 3005 2973 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.66
115 -0.66 -49.6 124 2244 3005 2974 3.7 -9.0 15 136 8.60 2.62 -3.83 0.024 18692 0.369 0.094 1920 3673 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 13.93 13.33 14.35
182 -0.66 -49.6 1922 3675 3202 3138 24.1 -20.9 26 189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1922 2247 3172 3200 3145 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.54
377 -0.66 -49.6 1921 2239 3202 3136 68.0 -15.5 63 384 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1922 832 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
393 -0.66 -49.6 1922 831 3202 3137 70.4 -16.3 65 401 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1912 2263 3167 3197 3137 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.53
589 -0.66 -49.6 1911 2264 3203 3136 105.7 -18.5 99 594 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1912 835 3170 3203 3137 0 0 0 0 0 0 14.75 14.37 14.74
603 -0.66 -49.6 1912 834 3203 3136 108.7 -19.7 101 609 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.282 0.073 1936 2255 3169 3203 3136 0 0 0 0 0 0 14.04 14.34 14.33
822 -0.66 -49.6 1935 2256 3203 3139 140.3 -13.1 123 827 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1936 834 3170 3203 3137 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
922 -0.66 -49.6 1936 832 3203 3136 153.7 -12.4 142 929 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1934 2258 3169 3203 3136 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1130 -0.66 -49.6 1928 2258 3196 3138 182.6 -14.1 163 1135 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1927 841 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.86
1196 -0.66 -49.6 1927 840 3203 3137 192.4 -15.1 175 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1918 2255 3169 3203 3136 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.36
1412 -0.66 -49.6 1917 2261 3203 3136 223.7 -14.7 197 1418 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 830 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 14.82 14.41 14.85
1430 -0.66 -49.6 1917 834 3203 3131 226.8 -14.4 200 1438 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.262 0.060 1937 2259 3170 3203 3138 0 0 0 0 0 0 14.07 14.36 14.35
1641 -0.66 -49.6 1937 2255 3203 3134 253.7 -12.7 220 1646 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1934 839 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.88
1660 -0.66 -49.6 1937 839 3203 3134 256.7 -13.2 223 1667 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1929 2250 3168 3203 3134 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
1868 -0.66 -49.6 1929 2250 3203 3133 283.4 -13.2 234 1873 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1929 830 3168 3203 3133 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.89
1880 -0.66 -49.6 1929 829 3203 3133 285.1 -13.2 236 1886 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1919 2245 3167 3202 3133 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.51
2096 -0.66 -49.6 1919 2245 3203 3132 315.0 -13.9 248 2102 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1919 837 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.85
2121 -0.66 -49.6 1919 836 3203 3132 318.7 -14.3 252 2127 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.272 0.061 1933 2262 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.08 14.36 14.35
2348 -0.66 -49.6 1932 2259 3203 3131 347.9 -12.9 266 2354 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 835 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.86 14.38 14.89
2361 -0.66 -49.6 1932 835 3202 3138 349.7 -12.9 268 2366 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2247 3166 3202 3131 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
2577 -0.66 -49.6 1924 2248 3203 3126 377.1 -12.6 280 2582 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 839 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.85
2602 -0.66 -49.6 1924 838 3203 3137 380.6 -13.3 284 2607 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1914 2248 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
2828 -0.66 -49.6 1914 2251 3203 3129 411.2 -13.6 298 2833 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 833 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.86 14.38 14.88
2841 -0.66 -49.6 1914 832 3203 3129 413.1 -13.5 300 2846 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1903 2252 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.52
3057 -0.66 -49.6 1903 2253 3203 3127 443.7 -14.5 312 3063 0.12 2.60 0.00 0.000 2564 0.308 0.054 1931 836 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.21
3082 -0.66 -49.6 1930 836 3203 3135 447.5 -14.3 316 3087 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1922 2250 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
3309 -0.66 -49.6 1922 2257 3203 3126 477.6 -13.4 330 3314 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1922 831 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
3343 -0.66 -49.6 1922 831 3203 3126 482.4 -13.2 336 3349 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.266 0.060 1937 2260 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.06 14.34 14.32
3559 -0.66 -49.6 1936 2261 3203 3125 508.5 -12.1 348 3565 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1936 831 3162 3203 3121 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.88
3593 -0.66 -49.6 1935 837 3203 3125 512.8 -12.0 354 3599 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1927 2260 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
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7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7948 begin apogee
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8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8009 begin climb
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18720 1.33 185.2 2597 2163 2284 2162 63.6 8.6 1740 18727 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2597 3560 2223 2284 2162 0 0 0 0 0 0 14.76 14.22 14.78
18735 1.33 185.2 2597 3560 2284 2162 62.4 8.1 1742 18744 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2607 2148 2224 2286 2163 0 0 0 0 0 0 14.39 14.29 14.42
18931 1.38 224.2 2610 2149 2286 2161 49.3 4.0 1779 18968 0.00 2.67 30.67 1.306 8996 0.000 0.073 2608 3563 2075 2130 2021 0 0 0 0 0 0 14.78 14.36 13.55
18979 1.45 271.5 2607 3561 2138 2023 48.1 3.0 1786 19022 0.00 2.47 37.55 1.274 9254 0.000 0.049 2618 2144 1888 1939 1837 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 13.43
19210 1.45 271.5 2613 2144 1939 1832 21.6 16.3 1829 19217 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2618 3558 1882 1939 1825 0 0 0 0 0 0 14.73 14.28 14.73
19231 1.45 271.5 2618 3561 1939 1824 17.7 16.7 1832 19238 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2629 2146 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
19320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19320 begin surface coast
19335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19335 begin surface