MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  455 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091119,173500,843.9243,8604.5566,21,0.9,21,-1.4,0.7,41.9,9,4.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,103324,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  990
GPS2  091119,174119,844.0095,8604.6260,2,0.6,2,-1.4,0.7,5.5,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22246,156.05,0.653,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.53,0.10,156.05,0.050,0.149,0.653,120,2525,928,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.63,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  843.07,8604.19,091119,113637 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83181,1869
HUMID  46.06 CAP_FILE_SIZE  208180,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,145719296
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.025,16.07,1
_24V_AH  12.66,160.903 GPS  091119,235653,843.135,8603.816,30,1.6,31,-1.4,0.7,19.2,7,6.5
_10V_AH  12.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935086.94 SBE_CT94824288.19
Roll_motor206149390.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412199210415.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface1566531290.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241175538.06 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.92
TT8173012260.96
LPSleep169392456.30
TT8_Active72312109.07
TT8_Sampling2917361300.14
TT8_CF847442250.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244516487.28
GPS_charging000.00
Compass26567244.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 94 2523 968 882 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.78 0.005 16386 0.000 0.000 88 2523 2763 2763 2763 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.64 -97.3 88 2524 2764 2763 5.4 -15.8 16 119 9.27 2.38 -11.07 0.011 18692 0.350 0.097 2105 3877 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 13.98 12.66 14.42
216 -0.64 -97.3 2104 3877 3380 3356 47.5 -27.9 41 220 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2494 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
402 -0.64 -97.3 2105 2492 3380 3356 88.4 -20.2 61 406 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2094 3878 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
503 -0.64 -97.3 2093 3879 3380 3356 108.2 -21.0 81 507 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2495 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
694 -0.64 -97.3 2093 2494 3380 3356 140.2 -17.0 101 698 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2093 1101 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
791 -0.64 -97.3 2093 1100 3380 3356 153.7 -12.9 120 798 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.217 0.056 2119 2485 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.64
987 -0.64 -97.3 2119 2485 3380 3356 173.9 -11.1 141 991 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2110 3898 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1088 -0.64 -97.3 2110 3899 3380 3356 185.5 -11.4 161 1092 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2110 2479 3369 3380 3358 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1279 -0.64 -97.3 2110 2478 3379 3356 207.9 -11.6 181 1283 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2110 1111 3368 3379 3357 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.13
1325 -0.64 -97.3 2110 1111 3378 3355 213.3 -11.3 190 1329 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2502 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1511 -0.64 -97.3 2099 2502 3377 3356 235.9 -12.3 209 1515 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3894 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.13
1541 -0.64 -97.3 2088 3894 3377 3356 239.8 -12.7 215 1547 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2119 2490 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 14.50 14.78 14.69
1745 -0.64 -97.3 2118 2488 3375 3355 260.5 -10.0 231 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2488 3365 3375 3356 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.14
2044 -0.64 -97.3 2118 2488 3373 3353 290.3 -10.3 246 2048 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1111 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.15
2075 -0.64 -97.3 2118 1111 3373 3353 293.6 -10.7 252 2079 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2110 2501 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
2388 -0.64 -97.3 2109 2501 3371 3349 330.2 -12.0 269 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2501 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2686 -0.64 -97.3 2109 2501 3369 3347 365.2 -11.3 284 2690 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3890 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2722 -0.64 -97.3 2099 3890 3368 3346 369.3 -11.7 291 2728 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2504 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3028 -0.64 -97.3 2098 2503 3366 3344 403.4 -11.1 307 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3327 -0.64 -97.3 2098 2504 3364 3341 435.7 -10.4 322 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3627 -0.64 -97.3 2098 2503 3362 3339 467.6 -10.6 337 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2504 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3929 -0.64 -97.3 2098 2503 3361 3338 498.9 -10.3 352 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4227 -0.64 -97.3 2098 2503 3360 3336 530.7 -10.5 367 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4528 -0.64 -97.3 2098 2504 3357 3334 562.5 -10.7 382 4532 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1107 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.15
4574 -0.64 -97.3 2098 1107 3356 3334 567.6 -10.7 391 4580 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.058 2118 2501 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.44 14.62 14.63
4892 -0.64 -97.3 2118 2501 3355 3332 597.3 -9.1 409 4896 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3891 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4919 -0.64 -97.3 2109 3891 3355 3332 599.7 -9.7 414 4923 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2494 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5236 -0.64 -97.3 2109 2493 3354 3331 630.4 -9.7 432 5240 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1111 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
5261 -0.64 -97.3 2109 1111 3353 3331 633.0 -10.5 437 5266 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2505 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
5578 -0.64 -97.3 2098 2505 3352 3329 664.9 -10.1 455 5583 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3891 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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9176 -0.64 -97.3 2087 3894 3341 3317 971.4 -9.4 677 9180 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2118 2492 3329 3341 3317 0 0 0 0 0 0 14.32 14.61 14.50
9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9430 begin apogee
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9533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9533 begin climb
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state 22201 begin surface coast
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state 22226 begin surface