NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  455 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220518,130242,-137.6068,5811.2349,25,1.3,32,-4.3,0.8,97.7,5,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.6,1725268,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  220518,130836,-137.5926,5811.3740,13,1.3,19,-4.3,1.3,88.8,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022192 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  28702,21.15,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,8.88,0.75,21.15,0.087,0.045,0.076,244,1785,1618,-7.82,1.19,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.50,14.47 MEM  302980
IRIDIUM_FIX  -135.55,5811.11,220518,045552 DATA_FILE_SIZE  66659,1478
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 CAP_FILE_SIZE  194725,0
HUMID  60.08 CFSIZE  260034560,216854528
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,4686.46,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,103.56,1
_24V_AH  12.64,148.015 GPS  220518,210907,-137.723,5812.384,31,0.8,33,-4.3,0.7,74.0,10,9.8
_10V_AH  12.33,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410117.09 SBE_CT59223179.38
Roll_motor17175164.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45216219269.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface217520.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239137416.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.14
TT831659369.56
LPSleep226542611.74
TT8_Active644975.24
TT8_Sampling227628791.23
TT8_CF833634141.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211916418.07
GPS_charging000.00
Compass193317410.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 238 1765 1626 1619 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.72 0.003 16390 0.000 0.000 237 1766 3647 3624 3671 0 0 0 0 0 0 14.87 12.64 14.79
78 -0.72 -97.3 237 1766 3624 3671 4.2 -11.7 11 99 11.70 2.38 0.00 0.000 2308 0.411 0.060 2510 3136 3648 3630 3667 0 0 0 0 0 0 14.05 14.50 14.45
167 -0.72 -97.3 2509 3136 3618 3665 26.0 -16.5 27 174 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1812 3640 3616 3664 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.64
477 -0.72 -97.3 2509 1807 3639 3662 75.8 -12.9 71 481 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 402 3650 3639 3661 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
519 -0.72 -97.3 2509 402 3638 3659 80.8 -12.0 79 523 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1733 3648 3638 3659 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
830 -0.72 -97.3 2510 1732 3661 3658 116.0 -9.2 111 834 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 390 3660 3662 3659 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.04
895 -0.72 -97.3 2510 391 3661 3659 122.0 -9.0 124 902 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1739 3660 3662 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1202 -0.72 -97.3 2509 1738 3667 3659 147.5 -8.3 155 1206 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2510 391 3663 3667 3659 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.08
1237 -0.72 -97.3 2509 391 3667 3660 150.6 -8.9 162 1244 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1737 3663 3667 3659 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.76
1543 -0.72 -97.3 2509 1737 3669 3659 177.3 -9.5 193 1548 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2510 392 3664 3669 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1566 -0.72 -97.3 2508 392 3669 3660 179.4 -9.1 197 1571 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1738 3664 3668 3660 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1878 -0.72 -97.3 2509 1738 3669 3660 210.0 -10.0 229 1883 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2510 397 3664 3669 3660 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
1894 -0.72 -97.3 2509 397 3669 3660 211.7 -10.1 232 1901 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1736 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.76
2201 -0.72 -97.3 2509 1735 3668 3660 240.7 -9.0 263 2205 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2509 400 3664 3668 3660 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
2211 -0.72 -97.3 2509 399 3668 3660 241.7 -9.1 265 2216 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1733 3664 3668 3660 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
2545 -0.72 -97.3 2509 1732 3665 3659 273.8 -10.0 283 2551 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3142 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2617 -0.72 -97.3 2509 3141 3664 3658 281.5 -10.0 298 2622 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1784 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2934 -0.72 -97.3 2509 1778 3646 3657 311.4 -9.3 311 2938 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 412 3651 3646 3656 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2960 -0.72 -97.3 2508 412 3649 3657 314.0 -9.5 316 2966 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1730 3653 3649 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3266 -0.72 -97.3 2509 1729 3660 3654 341.4 -8.6 327 3272 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3139 3656 3660 3653 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3314 -0.72 -97.3 2508 3139 3661 3652 345.5 -8.6 337 3319 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 1796 3656 3661 3652 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3627 -0.72 -97.3 2509 1791 3656 3650 370.5 -8.1 349 3632 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 410 3652 3655 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3683 -0.72 -97.3 2509 410 3654 3650 375.6 -8.9 360 3690 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1739 3652 3656 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
3990 -0.72 -97.3 2509 1739 3661 3647 403.3 -9.4 371 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1739 3654 3661 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4291 -0.72 -97.3 2509 1739 3661 3645 431.1 -9.0 381 4295 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 417 3653 3661 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
4300 -0.72 -97.3 2509 417 3660 3645 432.2 -8.9 383 4305 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2509 1736 3653 3661 3645 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
4623 -0.72 -97.3 2509 1737 3660 3642 457.6 -7.5 397 4628 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 3134 3651 3660 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
4686 -0.72 -97.3 2509 3133 3660 3642 462.1 -7.2 409 4694 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 1784 3651 3660 3642 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5022 -0.72 -97.3 2509 1785 3658 3641 484.4 -6.3 425 5027 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2509 417 3649 3658 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
5055 -0.72 -97.3 2509 417 3657 3640 486.6 -6.5 431 5059 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2509 1731 3648 3657 3640 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5387 -0.72 -97.3 2509 1730 3653 3637 507.8 -6.7 447 5393 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2509 3136 3645 3653 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
5449 -0.72 -97.3 2509 3136 3653 3637 512.3 -7.1 460 5454 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 1790 3645 3653 3637 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
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