NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  454 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -261.63202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031754,2509.842,-15459.159,46,1.4,46 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.142
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  542732.7,-461.2,543.7,-2097032.6,456.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -449385.8,1104.8,-1066.0,-477866.6,1254.4
GPS2  033233,2510.005,-15459.234,16,1.4,16,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,306592,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28986,62.85,0.577,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,62.868
HUMID  2308 _10V_AH  10.0,33.682
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42080,1566
RAFOS_CLK  1119 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 286 2253 2652
62 -1.01 -117.3 -4.3 9 91 12.32 2.58 -11.60 0.000 4 0.147 0.047 2452 804 3129
272 -1.01 -117.3 -10.5 51 276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2254 3131
457 -1.01 -117.3 -10.0 88 461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 812 3132
492 -1.01 -117.3 -10.1 95 496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3132
677 -1.01 -117.3 -10.2 115 685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3132
987 -1.01 -117.3 -8.9 146 996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3133
1047 -1.01 -117.3 -8.9 152 1056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2246 3133
1357 -1.01 -117.3 -8.4 183 1366 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3134
1437 -1.01 -117.3 -9.0 191 1446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2245 3134
1767 -1.01 -117.3 -8.4 215 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3136
2092 -1.01 -117.3 -8.1 228 2101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3137
2152 -1.01 -117.3 -8.3 231 2161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3137
2472 -1.01 -117.3 -7.9 244 2481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3137
2502 -1.01 -117.3 -8.4 245 2511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2253 3138
2812 -1.01 -117.3 -7.4 258 2821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3138
2952 -1.01 -117.3 -7.3 265 2961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3138
3272 -1.01 -117.3 -6.8 278 3281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 800 3138
3362 -1.01 -117.3 -7.3 282 3371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2250 3138
3672 -1.01 -117.3 -7.4 295 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3138
3997 -1.01 -117.3 -7.1 308 4006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3137
4127 -1.01 -117.3 -6.5 314 4136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3138
4437 -1.01 -117.3 -5.8 327 4446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3136
4507 -1.01 -117.3 -6.2 330 4516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3136
4817 -1.01 -117.3 -6.3 343 4826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 813 3135
4937 -1.01 -117.3 -7.0 349 4946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3134
5257 -1.01 -117.3 -6.3 362 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3132
5407 -1.01 -117.3 -6.4 369 5416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3131
5717 -1.01 -117.3 -5.6 382 5726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3130
5927 -1.01 -117.3 -6.4 392 5936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2237 3129
6237 -1.01 -117.3 -6.5 405 6246 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 808 3128
6287 -1.01 -117.3 -7.2 407 6296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3128
6597 -1.01 -117.3 -6.3 420 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3126
6922 -1.01 -117.3 -5.8 433 6931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3124
7112 -1.01 -117.3 -5.7 442 7121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3124
7422 -1.01 -117.3 -5.5 455 7431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3123
7492 -1.01 -117.3 -6.0 458 7501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3123
7802 -1.01 -117.3 -5.6 471 7811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3121
7932 -1.01 -117.3 -6.7 477 7941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2237 3120
8242 -1.01 -117.3 -6.2 490 8251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 815 3118
8342 -1.01 -117.3 -6.5 495 8351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3118
8662 -1.01 -117.3 -5.6 508 8671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3117
8742 -1.01 -117.3 -6.1 512 8751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3116
9062 -1.01 -117.3 -5.2 525 9071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3115
9162 -1.01 -117.3 -5.3 530 9171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3115
9482 -1.01 -117.3 -6.2 543 9491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 816 3114
9562 -1.01 -117.3 -6.3 547 9571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3114
9882 -1.01 -117.3 -6.0 560 9891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3112
10022 -1.01 -117.3 -6.0 567 10031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3111
10342 -1.01 -117.3 -5.2 580 10351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3110
10462 -1.01 -117.3 -5.7 586 10471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3110
10782 -1.01 -117.3 -4.7 599 10791 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3109
10922 -1.01 -117.3 -5.0 606 10931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3108
11242 -1.01 -117.3 -5.9 619 11251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3107
11332 -1.01 -117.3 -6.4 623 11341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2239 3107
11642 -1.01 -117.3 -6.0 636 11651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3106
11752 -1.01 -117.3 -6.3 641 11761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3105
12062 -1.01 -117.3 -5.7 654 12071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3105
12132 -1.01 -117.3 -6.2 657 12141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3105
12442 -1.01 -117.3 -5.5 670 12451 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3104
12502 -1.01 -117.3 -6.0 673 12511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3104
12822 -1.01 -117.3 -5.1 686 12831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3103
12902 -1.01 -117.3 -5.6 690 12911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3102
13222 -1.01 -117.3 -5.0 703 13231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3103
13262 -1.01 -117.3 -4.9 705 13271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3103
13582 -1.01 -117.3 -4.6 718 13591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3102
13632 -1.01 -117.3 -5.1 720 13641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3103
13942 -1.01 -117.3 -4.6 733 13951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3102
13992 -1.01 -117.3 -5.2 735 14001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3102
14302 -1.01 -117.3 -4.6 748 14310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3101
14352 -1.01 -117.3 -5.2 750 14361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3101
14662 -1.01 -117.3 -4.4 763 14671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3101
14762 -1.01 -117.3 -4.5 768 14771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3101
15082 -1.01 -117.3 -5.0 781 15091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3100
15142 -1.01 -117.3 -4.9 784 15151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3100
15462 -1.01 -117.3 -5.0 797 15485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3100
15787 -1.01 -117.3 -5.1 810 15796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3099
15810 -0.30 0.0 5.0 811 15931 0.80 0.00 96.85 1.411 6 0.119 0.000 2609 2233 2649
15932 1.01 117.3 1.5 816 16041 1.40 2.03 101.28 1.380 4 0.088 0.064 2891 3293 2169
16082 1.01 117.3 8.8 823 16091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1862 2169
16392 1.01 117.3 9.2 836 16401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3295 2167
16502 1.01 117.3 10.1 841 16511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1857 2167
16812 1.01 117.3 10.9 854 16821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 3284 2166
16862 1.01 117.3 11.4 856 16871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1856 2166
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17282 1.01 117.3 9.8 874 17291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1854 2166
17592 1.01 117.3 8.2 887 17601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3288 2165
17712 1.01 117.3 9.0 893 17721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1864 2165
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